1、控制要求（1）按启动按钮后汽缸前进，前进到位后停顿2S，汽缸后退，后退到位后等待2S重复汽缸前进。（2）直到按停止按钮结束循环2、系统原理器件选择带行程开关的气缸、单作用电磁阀各一个3、系统I/O分配表表2.1 汽缸循环运动的输入输出列表序号PLC地址代号名称用途备注1X0SB1启动按钮触发汽缸自动运行常开2X1SB2停止按钮停止常开3X2SB3急停按钮急停常开4X3ST1磁性开关前进到位信号常开5X4ST2磁性开关后退到位信号常开6Y0YV1电磁阀汽缸前进常开4、plc接线原理图COMX0X1X2X3X4COMY0YA1SB1SB2SB3ST1ST2FX2N-32MR24V5、系统流程图开始M8002等待流程S0启动X0汽缸伸出S10T20延迟2秒汽缸缩回S20T10延迟2秒急停X2停止X16、程序