插床机构运动学设计与分析 软件开发：重庆大学机械工程学院 宋立权插床机构设计与分析 输入设计参数 行程速比系数 K=1.6 插 刀 行 程 H=100mm曲柄长度 LAB=65mm 连杆长度 LDE =84.601mm导路距离 Le =319.723mm 曲柄角速度 =5.236rad/s曲柄角加速度=0rad/s2 输出计算参数 极位夹角 =41.538 导杆长 LCD=141.002mm中心距 LAC=183.303mm 弓 形 高 b =9.163mm机架长 Le=319.723mm 最大压力角 max=3.104插床机构结构示意插刀运动线图插刀最大切削速度 V1max=0.193m/s 刨刀最大回程速度 V2max=0.406m/s插刀最大切削加速度 a1max=1.378m/s*s 刨刀最大加速度 a2max=2.392m/s*s转角() 位移S(mm) 速度(m/s) 加速度(m/s2)000 0.00 0.003 1.322001 0.02 0.008 1.296002 0.05 0.012 1.271003 0.10 0.016 1.246004 0.16 0.020 1.222005 0.23 0.024 1.199006 0.32 0.028 1.176007 0.42 0.032 1.153008 0.54 0.036 1.131009 0.66 0.040 1.110010 0.80 0.043 1.089011 0.95 0.047 1.069012 1.12 0.051 1.049013 1.29 0.054 1.029014 1.48 0.057 1.010015 1.67 0.061 0.992016 1.88 0.064 0.974017 2.10 0.067 0.956018 2.33 0.070 0.939019 2.57 0.074 0.922020 2.82 0.077 0.905021 3.08 0.080 0.889022 3.35 0.082 0.873023 3.63 0.085 0.857024 3.92 0.088 0.842025 4.22 0.091 0.827026 4.53 0.094 0.812027 4.84 0.096 0.798028 5.17 0.099 0.783029 5.50 0.102 0.769030 5.85 0.104 0.756031 6.20 0.107 0.742032 6.56 0.109 0.729033 6.93 0.112 0.716034 7.30 0.114 0.703035 7.68 0.116 0.690036 8.08 0.118 0.677037 8.47 0.121 0.665038 8.88 0.123 0.653039 9.29 0.125 0.641040 9.71 0.127 0.629041 10.14 0.129 0.617042 10.58 0.131 0.605043 11.02 0.133 0.594044 11.46 0.135 0.582045 11.92 0.137 0.571046 12.38 0.139 0.560047 12.85 0.141 0.549048 13.32 0.143 0.538049 13.80 0.145 0.527050 14.28 0.146 0.516051 14.77 0.148 0.506052 15.27 0.150 0.495053 15.77 0.151 0.485054 16.28 0.153 0.474055 16.79 0.154 0.464056 17.31 0.156 0.454057 17.83 0.157 0.444058 18.36 0.159 0.433059 18.89 0.160 0.423060 19.42 0.162 0.413061 19.97 0.163 0.404062 20.51 0.164 0.394063 21.06 0.166 0.384064 21.62 0.167 0.374065 22.18 0.168 0.365066 22.74 0.169 0.355067 23.30 0.171 0.346068 23.88 0.172 0.336069 24.45 0.173 0.327070 25.03 0.174 0.318071 25.61 0.175 0.308072 26.19