浙江科技学院考试试卷参考答案及评分标准一、每空1分，共15分1、斜坡信号、抛物线信号、正弦信号2、否；是3、在右半S平面没有开环零极点的系统4、特征式所有的系数同号；特征式所有的系数不为05、减小、减小6、稳定性、稳态精度、动态品质、鲁棒性7、当从-至+变化时，开环极坐标图G(j)H(j)在GH平面逆时针包围(-1,j0)的次数等于系统的开环右极点数二、选择题（每题2分，共10分）1、B2、B3、C4、C5、D三、简答题（每题6分，共12分）（1） （2） L(w) （4分）（2分） (w)四、计算题（1） （1分） （2分） （3分）设S=z-1，则：（1分） （1分） （2分）（2） （4分） ，则系统稳定。（2分） （2分）（3）A、类型为0型，无差度为0，开环增益为0.5 （4.5分） B、 （4.5分）（4） 特征式系数不同号，系统不稳定。（2分）0.1 2（5）（每问两分，共12分） g0，系统稳定（6）A、（3分）B、 （3分）（7）A、（3分）B、系统为0型系统，则：（3分）C、（2分）系统不包围（-1,j0），且无开环右零点，系统稳定。（1分）