项目立题：汽车随动转向大灯电子控制系统开发课题背景：随动转向大灯也被称之为自适应大灯(Adaptive Frontlighting System)英文简称AFS，随动转向大灯能够不断对大灯进行动态调节，保持与汽车的当前行驶方向一致，以确保驾驶员在任何时刻都拥有最佳的可见度，而普通大灯具有固定的照射范围，当夜间汽车在弯道上转弯时，由于无法调节照明角度，常常会在弯道内侧出现“盲区”，极大 地威胁了驾驶员夜间的安全驾车。随动转向大灯现状： 凯旋:随动转向双氙气大灯目前在2.0L车型中，凯旋是唯一配备随动转向双氙气大灯的车型。远光灯和近光灯都是氙气灯。凯旋的随动转向功能可“上下”、“左右”随动，光束随转向盘转动而转动（转弯时内侧灯可转动15，外侧灯可转动8。雪铁龙当年首先将这项技术应用到DS上时，是机械控制的，现在已经成为了电子控制。凯美瑞凯美瑞的随动转向大灯基本上与凯旋上的工作原理相同。所谓的“上下”随动和“左右”随动分别是AFS前大灯智能随动系统和ALS光轴自动调整系统。在夜间转弯时，AFS能根据车速以及转向盘转向角度，自动调整近光灯的照射中心，自动指向入弯，确保弯道中的高能见度。在后排负载较重导致车身角度上扬时，ALS自动调整光轴倾角，避免光轴上扬对对面来车驾驶人员的干扰。上：无ALS光轴自动调整系统；下：有ALS光轴自动调整系统新天籁新天籁同样安装了双氙气前大灯，在亮度上无可挑剔，自动辅助转向灯（AFS）能够在转向盘转过固定角度的时候自动开启，从而扩大相应方向上的照明范围，扩大驾驶者的视野，增强转向时候的安全性。不过遗憾的是，新天籁的随动转向大灯没有ALS光轴调整功能，也就是不能够随着汽车前后重心的变化而“上下”随动。宝马BMW 330i具有随动照明功能的双氙气大灯绝对是尖端大灯技术。BMW 330i是同级别车型中唯一一款具备高级随动控制大灯系统的车型。随动控制大灯能够不断对大灯进行动态调节，保持与汽车的当前行驶方向一致，以确保对前方道路提供最佳照明并对驾驶员提供最佳可见度，从而显著增强了黑暗中驾驶的安全性。这在转向时更具优势。转向时静态大灯限制了驾驶者的视野，因此常常会产生“黑洞”，而随动控制大灯能够动态跟踪前方路况，像魔杖一样引导驾驶者在弯道上行驶。从技术上讲，这个“魔杖”是一种紧密的联网协作安全系统，它能够不断调节大灯，适应当前的转向角。在汽车方向盘角度、车辆偏转率和行驶速度的控制下，双氙气大灯像眼睛一样自动移动到正确的方向来照亮前方道路。为避免对面来车造成的眩目危险，随动控制大灯带有大灯照明高度动态调节和大灯清洗系统。研究意义：自适应前大灯作为汽车电子控制技术的最新产品，属于典型的汽车微机控制系统。所以本项目是建立在对微机，外围设备，输入输出通道，传感器和执行器充分认识的基础之上的。该任务对理解汽车控制系统有很好的帮助作用。任务目标：通过电机调节，实现灯光方向与汽车行驶方向一致难点： 随动控制大灯的核心技术是动态大灯控制系统。传感器测量车速、转向角度和偏航角（垂直轴上的偏转度数）。基于这些信息，小巧的电动马达转动大灯，令光线投射到前方道路，引导您进入弯道。研究思路与步骤：一.文献综述 相关文献资料的收集，整理，与吸收。二 结构设计 随动转向大灯的结构（包括传感器组件，电控单元，执行器)三. 模型搭建 按照随动大灯的控制原理搭建simulink控制模型，最终实现仿真效果与控制目标相符为目标最终成果展示：随动大灯的simulink仿真模型结束！转弯处也能看得清清楚楚。随动控制大灯。随动控制大灯为您照亮前方的一切，最隐蔽的角落也不例外。它将道路照明度提高90%。不管路面如何蜿蜒曲折，大灯都将主动追随您转弯的方向，动态调整照明角度，减少盲区和死角，最大限度提高道路的可预测性。夜间行驶倍觉安全，才有更多驾驶乐趣。随动控制大灯让你的驾驶更安全、更放松。大灯中的氙气灯可以主动随着转弯方向左右转动，最大可达15的转幅。这样，它使弯道和周围环境的照明效果提高90%。传统的固定大灯只能向正前方投射光束。与之相反，随动控制大灯使用可旋转的 大灯，始终朝向车辆转向的方向。更好地照亮前方道路，更快地发觉障碍物。在夜间转弯或能见度较低时，该功能具有显著的安全优势。随动控制大灯的核心技术随动控制大灯的核心技术是动态大灯控制系统。传感器测量车速、转向角度和偏航角（垂直轴上的偏转度数）。基于这些信息，小巧的电动马达转动大灯，令光线投射到前方道路，引导您进入弯道。