& 毕 业 设 计（论 文）题 目： 基于单片机倒车雷达设计 学 院： & 专 业： & 班 级： & 学生姓名： * 导师姓名： * 职称： * 起止时间： 3月3日至6月15日毕业设计（论文）诚信申明书本人申明：本人所提交毕业论文基于单片机倒车雷达设计是本人在指导老师指导下独立研究、写作结果，论文中所引用她人文件、数据、图件、资料均已明确标注；对本文研究做出关键贡献个人和集体，均已在文中以明确方法注明并表示感谢。本人完全意识到本申明法律后果由本人负担。论文作者： （签字）时间：6月10日指导老师已阅： （签字） 时间：6月10日西 安 邮 电 大 学毕业设计(论文)任务书 学生姓名指导老师*职称*学院 通信和信息工程学院专业信息工程题目基于单片机倒车雷达设计 任务和要求1. 调研基于单片机倒车雷达设计现实状况和背景。2. 学习51单片机原理及超声波测距原理。3. 进行相关模块功效程序设计。4. 在仿真软件上进行功效仿真。5. 搭建硬件电路并调试。6. 软件下载及综合调试。7. 完成论文，准备答辩。开始日期3月3日完成日期6月15日院 长(签字)年3月 7日西 安 邮 电 大 学毕 业 设 计 (论文) 工 作 计 划 3 月 10 日 学生姓名 * 指导老师 * 职称 * 学院 通信和信息工程学院 专业 信息工程 题目 基于单片机倒车雷达设计 工作进程起 止 时 间工 作 内 容3月03日至3月23日 调研基于单片机倒车雷达设计发展现实状况。3月24日至4月01日 熟悉51单片机原理及相关功效程序设计。4月04日至4月15日 在仿真软件上进行功效仿真。4月18日至4月24日 搭建硬件电路。4月25日至5月20日 软件下载及综合调试。5月23日至5月30日 撰写论文，完成论文初稿。5月30日至6月03日 完善并修改毕业论文。6月06日至6月15日 准备答辩。关键参考书目(资料)关键参考书目(资料) (1)郭天祥. 新概念51单片机C语言教程:入门、提升、开发、拓展全攻略M.北京: 电子工业出版社, . 1.(2)周立功等. 增强型80C51单片机速成和实践M. 北京: 北京航空航天大学出版社, .(7)赵亮. 跟我学51单片机(一)单片机最小系统组成和I/O输出控制J. 电子制作, , 1: 73-77.关键仪器设备及材料1.计算机一台2.硬件材料若干论文(设计)过程中老师指导安排每七天指导一次，关键解答学生问题，指导研究进度，并检验阅读资料笔记和仿真程序。对计划说明本计划为开题之初所定，后续会依据具体情况随时调整，最终一定按毕业设计要求结束日期完成。￥毕业设计(论文)开题汇报通信和信息工程 学院 信息工程 专业 10 级 01 班课题名称： 基于单片机倒车雷达设计学生姓名： * 学号：*指导老师： * 汇报日期： 3月18日 1本课述题所包含问题及应用现实状况综述应用现实状况综述：伴随汽车工业飞速发展，其配套设备也得到了充足开发。倒车雷达就是其中之一，多年发展中，倒车雷达系统已经过了六代技术改良，不管从结构外观上，还是从性能价格上，这六代产品全部各有特点。第一代倒车声音喇叭提醒：“倒车请注意！”相信不少人仍然记得这种声音，这就是倒车雷达第一代产品。只要司机挂上倒档，它就会响起，提醒周围人注意。从某种意义上说，它不是真正倒车雷达。此产品在倒车状态时，语音提醒路人小心，对司机并没有直接帮助。第二代蜂鸣器提醒：这能够说是倒车雷达系统真正开始。倒车时，假如车后1.8米1.5米处有障碍物，蜂鸣器就会开始工作。蜂鸣声越急，表示车辆离障碍物越近。此产品没有语音提醒，也没有距离显示，即使司机知道有障碍物，但不能确定障碍物离车有多远，对驾驶员帮助不大。第三代数码管显示：能够显示车后障碍物离车体距离。这一代产品有两种显示方法，数码显示产品显示距离数字，而波段显示产品由三种颜色来区分：绿色代表安全距离，黄色代表警告距离，红色代表危险距离，你必需停止倒车。第三代产品把数码和波段组合在一起，比较实用，但安装在车内不太美观，应用广泛。第四代液晶荧屏显示：这一代产品荧屏显示开始出现动态显示系统。不用挂倒档，只要发动汽车，显示器上就会出现汽车图案和车辆周围障碍物距离。色彩清楚漂亮，外表美观，能够直接粘贴在仪表盘上，安装很方便，价格高。但灵敏度较高，抗干扰能力不强，误报也较多。第五代魔幻镜倒车雷达：结合了前几代产品优点，采取了最新仿生超声雷达技术，配以高速电脑控制，可全天候正确地测知2米以内障碍物，并以不相同级声音提醒和直观显示提醒驾驶员。魔幻镜倒车雷达把后视镜、倒车雷达、免提电话、温度显示和车内空气污染显示等多项功效整合在一起，并设计了语音功效，是现在市面上较为优异倒车雷达系统。因为其外形就是一块倒车镜，所以能够不占用车内空间，直接安装在车内倒视镜位置。第六代新品已经有部分高级车配置。从外观上来看，这套系统比第五代产品更为精巧典雅；从功效上来看，它除了含有第五代产品全部功效之外，还整合了高级轿车含有影音系统，能够在显示器上观看DVD影像。倒车雷达系统经历了六代技术改良，测距方法也从早期抗干扰能力低红外线和电磁感应线圈发展成为超声波雷达和GPS等。伴随大家对汽车驾驶辅助系统易用性要求提升，和单片机价格不停下降和汽车电子系统网络化，大多数以单片机为关键新型倒车雷达测距系统，以其相对低廉价格和高实用性备受广大汽车厂商欢迎。能够说倒车雷达在汽车工业中和大家生活中已经有着举足轻重地位，逐步成为评价一部好车标准之一。本课题所包含问题：(1) 基于单片机倒车雷达设计现实状况，意义，关键性分析。(2) 针对现有倒车雷达设计方法进行分类对比，优缺点及其适用范围。(3) 学习51单片机原理及相关功效程序设计。(4) 在仿真软件上进行功效仿真。(5) 搭建硬件电路。(6) 软件下载及综合调试，并进行质量评价。2本课题需要关键研究关键问题、处理思绪及实现预期目标可行性分析关键问题：(1) 基于单片机倒车雷达总体设计方案。(2) 超声波发送和接收传感器应用，和它发送、接收和处理部分设计。(3) 报警系统提醒方法(包含音量、频率等)部分设计。(4) 软硬件单独调试和综合调试。(5) 灵敏度测试和误差分析。处理思绪：(1) 调研基于单片机倒车雷达设计发展现实状况，并查阅中国外相关倒车雷达多个设计方案。(2) 学习相关常见超声波传感器应用方法和数据处理方法。(3) 经过网络资源了解大家能够普遍接收较合理报警方法。(4) 学习AT89C51编程和电路设计，并在电脑环境下进行仿真。(5) 在整个系统能够正常运行前提下，数次试验进行灵敏度测试和误差分析。实现预期目标可行性分析：(1) 经过调研和查阅资料，对设计方法进行分类对比，分析其优缺点及其适用范围，综合比较得出最可行倒车雷达设计方案。(2) 选择适宜超声波传感器，而且经过学习设计出可行超声波发送、接收和处理方法。(3) 对常见报警方法进行设计和测试，经过比较得出最合理报警方法。(4) 经过学习51单片机编程和电路设计技巧，编写软件系统，并在仿真环境下设计硬件系统，进行调试，成功后再搭建硬件电路，下载程序并综合调试。(5) 因为系统受外界环境影响较大，能够在多个条件下测试系统稳定性、灵敏度。3完成本课题工作方案(1) 调研基于单片机倒车雷达设计发展现实状况。(2) 熟悉51单片机原理及相关功效模块程序设计。(3) 在仿真软件上进行功效仿真。(4) 搭建硬件电路。(5) 软件下载及综合调试。(6) 撰写论文，完成论文初稿。(7) 完善并修改毕业论文。(8) 准备答辩。4指导老师审阅意见课题实践性强，较为实用，符合交通通信领域发展，且前期调研充足，同意开题。指导老师(签字)： 年 3 月 24 日说明：本汇报必需由负担毕业论文(设计)课题任务学生在毕业论文(设计) 正式开始第1周周五之前独立撰写完成，并交指导老师审阅。￥毕业设计 (论文)成绩评定表学生姓名*性别女学号*专 业班 级￥班课题名称基于单片机倒车雷达设计课题类型硬件工程难度轻易毕业设计（论文）时间 年3 月3 日6 月15 日指导老师 *(职称 * )课题任务完成情况论文 12 (千字)； 设计、计算说明书 (千字)； 图纸 2 (张)；其它(含附件)：代码、数据表指导老师意见分项得分：开题调研论证 分； 课题质量（论文内容） 分； 创新 分；论文撰写（规范） 分； 学习态度 分； 外文翻译 分指导老师审阅成绩：指导老师(签字)： 年 月 日评阅教师意见分项得分：选题 分； 开题调研论证 分； 课题质量（论文内容） 分； 创新 分；论文撰写（规范） 分； 外文翻译 分评阅成绩： 评阅老师(签字)： 年 月 日验收小组意见分项得分：准备情况 分； 毕业设计（论文）质量 分；