2022年软考-嵌入式系统设计师考前拔高综合测试题（含答案带详解）1. 单选题嵌入式处理器指令系统一般采用精简指令集（RISC）或者复杂指令集（CISC），下列关于RISC和CISC描述错误的是（ ）。问题1选项A.CISC的指令种类要多于RISCB.RISC的寻址方式复杂，CISC的寻址方式简单C.CISC的有些指令执行时间长，RISC多为单周期指令D.RISC中Load/Store指令对存储器进行操作【答案】B【解析】CISC计算机具有大量的指令和寻址方式，指令使用频率差别大，可变长格式。RISC计算机：指令数量少，使用频率接近，定长格式，大部分为单周期指令，操作寄存器，只有Load/Store操作内存。2. 单选题总线可以分为片内总线、内总线和外总线。其中属于内总线的是（ ）。问题1选项A.USBB.VMEC.IEEE- 1394D.PC/XT【答案】D【解析】IEEE-1394总线是一种新的串行外总线。它支持热插拔，并且即插即用，同时传输速率也很高，可以达到400Mb/s，新的IEEE-1394b传输速率可以达到3.2Gb/s。同时它的传输距离也远。USB（Universal Serial Bus，通用串行总线）是由Compaq、HP、Intel、Lucent、Microsoft、NEC和Philips公司制定的连接计算机与外围设备的机外串行总线。VME是一种通用的计算机总线。PC/XT是PC机的系统总线。所以选D3. 单选题下列各种情况中，一定不会引起进程调度的操作是（ ）。问题1选项A.一个进程完成工作后被撤销B.一个进程从运行状态变成了阻塞状态或就绪状态C.一个进程从阻塞状态变成就绪状态D.一个进程从就绪状态变成运行状态【答案】C【解析】运行态等待态 等待使用资源，如等待外设传输，等待人工干预 ，会产生进程调度。等待态就绪态 资源得到满足，如外设传输结束，人工干预完成，不产生进程调度。运行态就绪态 运行时间片到，出现有更高优先权进程，会产生进程调度。就绪态运行态 CPU空闲时选择一个就绪进程，会产生进程调度。4. 单选题DMA是一种高速的数据传输模式，下列描述中， 错误的是（ ）。问题1选项A.DMA传输方式可以产生中断B.DMA传输过程主要由硬件来实现C.DMA传输过程包含3个阶段：申请阶段、响应阶段和数据传输阶段D.DMA操作可以通过软件来启动，也可以通过内部部件的请求来启动【答案】C【解析】输入/输出技术的三种方式：直接查询控制：有无条件传送和程序查询方式，都需要通过CPU执行程序来查询外设的状态，判断外设是否准备好接收数据或准备好了向CPU输入的数据。在这种情况下CPU不做别的事情，只是不停地对外设的状态进行查询。中断方式：当I/O系统与外设交换数据时，CPU无须等待也不必查询I/O的状态，而可以抽身来处理其他任务。当I/O系统准备好以后，则发出中断请求信号通知CPU，CPU接到中断请求信号后，保存正在执行的程序的现场，转入I/O中断服务程序的执行，完成于I/O系统的数据交换，然后再返回被打断的程序继续执行。与程序控制方式相比，中断方式因为CPU无需等待而提高了效率。DMA：直接寄存器存取方式，是指数据在内存与I/O设备间的直接成块传送，即在内存与I/O设备间传送一个数据块的过程中，不需要CPU的任何干涉，只需要CPU正在过程开始启动与过程结束时的处理，实际操作由DMA硬件直接执行完成。DMA传输方式可以产生中断；DMA传输过程主要由硬件来实现；DMA操作可以通过软件来启动，也可以通过内部部件的请求来启动；DMA传输过程包含4个阶段：请求阶段、响应阶段、传输阶段和结束阶段。5. 单选题执行下列程序后，其输出结果是（ ）。问题1选项A.1 2B.1 3C.2 2D.2 3【答案】D【解析】静态局部变量使用static修饰符定义，即使在声明时未赋初值，编译器也会把它初始化为0。且静态局部变量存储于进程的全局数据区，即使函数返回，它的值也会保持不变。6. 单选题Kerberos系统中可通过在报文中加入（ ）来防止重放攻击。问题1选项A.会话密钥B.时间戳C.用户IDD.私有密钥【答案】B【解析】重放攻击（Replay Attacks）又称重播攻击、回放攻击或新鲜性攻击（Freshness Attacks），是指攻击者发送一个目的主机已接收过的包，来达到欺骗系统的目的，主要用于身份认证过程，破坏认证的正确性。Kerberos系统采用的是时间戳方案来防止重放攻击，这种方案中，发送的数据包是带时间戳的，服务器可以根据时间戳来判断是否为重放包，以此防止重放攻击。7. 单选题李某受非任职单位委托，利用其实验材料、实验室和技术资料完成了一项软件开发。对该软件的权利归属，表达正确的是（ ）。问题1选项A.该软件属于委托单位B.若该单位与李某对软件归属有特别约定，则遵从约定；无约定的，原则上归属于李某C.取决于该软件是否属于该单位分派给李某的D.无论李某与该单位有无特别约定，该软件都属于李某【答案】B【解析】根据题干描述，这里不能排除职务作品，对于A选项和B选项来看，B选项更严谨，因此，本题选择B选项。8. 单选题Fog computing is a mid-layer between cloud data centers and IoT devices/sensors. It provides services of（1） along with storage and networking at the proximity of the IoT devices/sensors. The fog computing concept is derived from（2） computing. Edge computing promises to bring data computation closer to the data-origin. Edge devices, in Edge computing, arent able to support（3）applications in IoT because of their limited resources, resulting in resource-contention and increased （4）. It assimilates edge devices and cloud resources to overcome（5）associated with Edge computing.问题1选项A.computationB.computerC.operating systemD.cloud system问题2选项A.computerB.EdgeC.EmbeddedD.server问题3选项A.simulatorB.systemC.multipleD.device问题4选项A.latencyB.powerC.systemD.user问题5选项A.memoryB.operating systemC.localD.limitations【答案】第1题:A第2题:B第3题:C第4题:A第5题:D【解析】第1题:雾计算位于云数据中心和物联网设备/传感器的中间层。它可以为物联网设备/传感器提供带有存储和网络功能的计算服务。雾计算概念起源于边缘计算，边缘计算的目的在于将计算放置于距离数据段较近的位置。边缘计算中的边缘设备由于其受限的资源， 一般不能支持多个应用，因为这会引起资源的冲突和延迟的增加。雾计算的本质类似于边缘设备和云计算资源， 以此来克服边缘计算的一些限制。第2题:第3题:第4题:第5题:9. 案例题阅读下列说明和图，回答问题1至问题3，将解答填入答题纸的对应栏内。【说明】服务型智能扫地机器人因其低廉的价格和高效的工作能力，越来越受到消费者的认可，目前已逐渐进入家庭生活代替人们的清洁工作，具有广阔的市场。服务型智能扫地机器人需要具有自主运动规划和导航功能，在其工作过程中，需要通过对环境信息的融合感知进行行为决策。扫地机器人一般具备的主要功能包括：（1）紧急状态感知：包括碰撞检测、跌落检测和离地检测等功能，防止与障碍物碰撞、前方台阶跌落危险以及扫地机器人离地等，实现扫地机器人运动中的自我保护。（2）姿态感知：包括运动里程计数和航向测量等功能，需要获取扫地机器人的运动速度、行走距离、航向角度等信息。（3）视觉感知：包括单目视觉避障系统和单目视觉定位系统等，需要通过视觉信息探测障碍物，视觉信息来自两个单目摄像头系统。在某些设计中，也可结合红外测距传感器进行障碍物探测。（4）自动充电：在工作过程中，需要实时监控扫地机器人的电量，且在电量少于一定阈值时自动返回电源处进行充电。（5）扫地及吸尘单元：使用电机控制刷子实现清扫，使用抽灰电机实现吸尘。（6）运动执行：对机器人的运动进行控制。（7）监控系统：通过无线网络传递扫地机器人的状态数据及视频图像等信息到远程客户端，客户端参与到扫地机器人的运动监视及控制中，实现信息交互，监控扫地机器人的实时状态。客户端包括PC客户端和手机客户端两种。（8）信息处理中心：用于接收各种传感器信息和视觉信息，通过分析处理进行扫地机器人的运动控制，且负责和后台监控中心通信。服务型智能扫地机器人选用ARM+STM32双核架构模式，分别处理数据量较大的图像信息和短促型的非图像信息。STM32选用STM32F103VET6芯片，用于实现非图像以外的众多传感器的驱动以及数据采集，并控制车轮电机的运动；ARM选用S5PV210处理器实现摄像头图片的采集、在监控系统中接入无线网络、对STM32串口传过来的传感器数据以及图像定位和避障信息做综合处理，生成运动决策，发送给STM32，执行扫地机的前进、后退、转弯等。【问题1】（5分）图1-1是本题的服务型智能扫地机器人典型的功能结构图，请根据说明的描述，填写（1）（5）空白处，完成该功能结构图。请将（1） （5）的内容填在答题纸上相应的位置中。【问题2】（6分）为了实现服务型智能扫地机器人的功能，就需要多种传感器来感知工作环境信息。王工在对传感器进行选型时，选择了如下类型的传感器：1.USB摄像头；2.开关式传感器；3.槽型光耦模块；4.数字式防跌落传感器；5.红外测距传感器；6.GGPM01A单轴角度陀螺仪（传感器）；7.霍尔码盘传感器。请根据传感器的功能完成表1-1，请将（1）（6）的内容填在答题纸上相应的位置中。【问题3】（4分）由于该服务型智能扫地机器人的硬件采用双处理器架构，即ARM+STM32双核架构模式，选用串口方式在处理器之间传递数据