无人机应用于电力巡线解决方案（本方案适用客户群体：国家电网公司、南方电网公司、全国各省电力勘测设计院、 以及国内五大发电集团等）一、电力行业概述1、行业背景我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电网；110kV以上输电线路已达到近51.4万km根据相关数据表明，我国每年电力行业整体投资约为 1000亿元，其中硬件设施为73%说明输电设备在国家电网建设上比重越来越大，随着电网 的日益扩大，巡线的工作量也日益加大，100km勺巡线工作需要20个巡线人员工作一天才能 完成。因此传统的巡线方式已经满足不了现代电力系统的广泛需求。2、行业需求针对高压输电线路的运行管理模式和常规作业方式，表明传统巡线方式面临的困难 有：劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低，遇到电网紧急故障和异常气候条件 下，线路维护人员不具备有利的交通优势、利用普通仪器或肉眼来巡查设施。这种方式已 经不能完全适应现代化电网建设与发展的需求。超、特高压电网急需先进、科学、高效的 电力巡线方式。二、行业需求分析传统巡线图示有人百幵扩.祁诡 柞业危號家的；T,应不吁用弋卞*2.无人机巡线必将取代传统巡线形式传统巡线存在的问题无人机取而代之的优势第一：巡线距离长、工作量大、步行巡线效率 非常缓慢，无法提高巡线效率第二：遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害天气时，巡线工作将无法开展。第三：山区巡线具有高风险性，时刻威胁巡线 人员生命安全。在山区林区有毒生物越来越 多，特别是夏季的“蜱虫“一旦被咬将危及性 命，威胁最大的是那些看不见的陷阱和捕兽 夹。无人机自身优势：携带方便、操作简单、反应 迅速、载荷丰冨、任务用途广泛、起飞降落对 环境的要求低、自主飞行无人机的行业优势：第一：无人机巡线提高了电力维护和检修的速 度和效率，使许多工作能在完全带电的环境下 迅速完成，确保了用电安全。据相关信息表明： 无人机巡线比人工巡线效率高出 40陪。第二：采用无人机进行常规输电线路巡查，可 降低劳动强度，与有人直升机巡线相比，可提 高巡线作业人员的安全性，并且降低了成本。 第三：无人机具有巡线速度快、应急瞬速的特 点并及时发现缺陷，及时提供信息，避免了线 路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。三、无人机应用于电力巡线的具体解决方案无人机巡检可分为如下三种任务情况：（1）固定翼无人机进行应急、常规飞行解决问题：输电设备面临严重的自然灾害无人机解决、-7 ? A 万案首先：无人机可利用固定翼快速做出应急反应，固定翼适用于自然灾害预警巡查飞行和事故应急飞行； 其次：通过大范围飞行快速巡查，第一时间 掌握事故隐患点。最后：通过航拍测绘掌握地面受灾程度，地面工作站根 据实时航拍监控数据立即通知输电管理所以及抢修队伍展开抢修维护事 宜。应急抢修优势：提咼了抢修队伍在处理应急事件的办事效率，快速准确的 为受灾地区进行定损评估，为电塔、电线抢修赢得宝贵充足的时间。(2)无人直升机可见光巡查飞行：解决问题：定期进行日常巡线任务无人机现代巡线图示