说 明 书 摘 要本实用新型公开了一种按摩机芯，包括：一主框体，包含有一曲型齿条；以及一按摩装置，装设于主框体，具有一摆动齿轮以及一第三枢轴；所述摆动齿轮与曲型齿条啮合，且摆动齿轮在曲型齿条上移动使得按摩装置以所述第三枢轴为中心摆动。该按摩机芯具有曲型齿条的主框体以及按摩装置，按摩装置具有摆动齿轮，而摆动齿轮与曲型齿条啮合；如此，本实用新型的按摩机芯可以提供三个按摩方向，让按摩作业得以多样化。摘 要 附 图详见附图！1100052006.7权 利 要 求 书1. 一种按摩机芯，其特征在于， 包括：一主框体（1），包含有一曲型齿条（11）；以及一按摩装置（2），装设于主框体（1），具有一摆动齿轮（221）以及一第三枢轴（234）；所述摆动齿轮（221）与曲型齿条（11）啮合，且摆动齿轮（221在曲型齿条（11）上移动使得按摩装置（2）以所述第三枢轴（234）为中心摆动。2. 如权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，主框体（1）还包括：一曲型齿条固定架（12），固定于主框体（1）的上部，所述曲型齿条（11）以螺丝锁固的方式固定于曲型齿条固定架（12）；其中，螺丝自侧面穿越曲型齿条（11）以及曲型齿条固定架（12）；以及二限位传感器（13），装设在曲型齿条固定架（12），并位于曲型齿条（11）的两端。3. 如权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，按摩装置（2）还包括：二侧固定板（21），相对设置于主框体（1）内；一摆动齿轮组，装设于二侧固定板（21）之间，包含所述摆动齿轮（221）、一第一枢轴（222）、一第一齿轮箱（223以及一第一驱动组件（224）；摆动齿轮（221）套设于第一枢轴（222），第一枢轴222）固定于二侧固定板（21）之间，第一齿轮箱（223）连接第一枢轴（222），而第一驱动组件（224）则通过第一齿轮箱（223）驱动第一枢轴（222）转动；以及一按摩模块，装设于二侧固定板（21）之间，包含二垂臂（231）、一第二枢轴（232）、二传动臂（233）、所述第三枢轴（234）、一皮带（235）以及一第二驱动组件（236）；所述二垂臂（231）相对设置，并各具有一按摩轮（2311）以进行按摩作业；第二枢轴（232）穿越二垂臂（231）并固定于固定板（21）；二传动臂（233）的一端分别连接二垂臂（231），另一端则连接第三枢轴（234）；第二驱动组件（236）通过皮带（235）传送传动力至第三枢轴（234），推动二传动臂（233），使得二垂臂（231）以第二枢轴（232）为中心摆动。 4. 如权利要求3所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述按摩轮（2311）透过螺丝以及轴承锁固在垂臂（231），受力时能够转动。5. 如权利要求3所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述垂臂（231）具有一弯折（2312）。 6. 如权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，传动臂（233）透过一二维可动固定组件（2331）连接于第三枢轴（234），如此，传动臂（233）能够以第三枢轴234为中心转动，同时与第三枢轴（234）轴向相同方向摆动。7. 如权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，还包括一移动模块，包含一第四枢轴（31）、一第三驱动组件（32）、一第二齿轮箱（33）以及二移动滚轮（34）；二移动滚轮（34）装设于第四枢轴（31）的两端，第四枢轴（31）穿设于第二齿轮箱（33），第二齿轮箱（33）装设于第三驱动组件（32）输出端，而第三驱动组件（32）固定于主框体（1）后方，并透过第二齿轮箱（33）以及第四枢轴（31）驱动二移动滚轮（34）转动。8. 如权利要求7所述的一种按摩机芯，其特征在于，还包括二前轮（41）以及二第五枢轴（42），所述二前轮（41）分别装设于第五枢轴（42）的一端，而第五枢轴（42）装设于主框体（1）后方，所述二前轮（41）分别与移动滚轮（34）相对设置形成四角形。9. 如权利要求8所述的一种按摩机芯，其特征在于，该按摩机芯与一按摩轨道（5）装设在一起，二移动滚轮（34）以及二前轮（41）容置于按摩轨道（5）内，并在按摩轨道内移动。10. 如权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，曲型齿条（11）的型状由一弧线组成。3100022006.7说 明 书一种按摩机芯技术领域01 本实用新型关于一种用于人体按摩、保健的机械，特别是指一种具有三轴方向变换的按摩机械。02背景技术一般而言，血液循环流动不顺畅并不会直接产生疾病，但许多疾病的源头起因常常是因为血液循环出了问题才产生。所谓的心血管疾病，指的就是因为血液循环阻塞而导致的疾病，像是心脏病、低血压、高血压、高血糖症、中风、心肌梗塞以及血栓等等，都是长期血液循环不顺畅导致。促进血液循环的方法有很多，除了注重饮食，以降低胆固醇的摄取，通过外力按摩人体也是很常见的手段。一般按摩可以透过两种方式达到效果，专人按摩或是运用按摩机具。但专人按摩收费颇高，日积月累下来是笔庞大的数字，这时按摩机具就是很好的替代品。市面上的按摩机具不胜枚举，例如针对身体局部而研发的手动或是自动按摩器。手动按摩器利用手部的运动操作按摩机具，按压身体以达按摩之效，但不正确的施力方式或保持不正确的姿势，对身体也是很大的负担。而自动的按摩器虽有内建的马达能带动机具按压身体，仍需通过手拿取按摩器机身并保持特定的姿势，久而久之手部的压力仍然没有得到舒缓。为改善局部性手持按摩机具的缺点，针对全身性的自动按摩椅问世。使用者只需躺在按摩椅上，透过控制器调整椅背倾斜的角度，用最舒适的姿势躺在椅背上，即可享受从头到脚全身性的按摩。按摩椅会加装多种不同的按摩装置，至少包含腿部的按摩装置，以及从颈部按摩到臀部的按摩装置，按摩装置相互配合对人体进行按摩作业，以达到按摩效果，其中，按摩机芯是一种按摩装置，装设在按摩椅的主支架，可在该主支架上滑动，并从颈部移到臀部，来对人体的背部进行按摩。按摩机芯是按摩椅内最复杂的机械，除了能够在主支架上滑动，还要提供精密的按摩机械动作，特别是按摩机械动作，是人体能够获得适当按摩效果的主要影响因素。按摩机械动作越精细，能够提供越佳的按摩效果，特别是人体的感受是很精细的，过于粗糙的机械动作，挤压血管，有时反而对人体产生不良的效果。实用新型内容在下文中给出关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。本实用新型的主要目的，在于提供一种按摩机芯，具有三个按摩方向，让按摩作业得以多样化；此外，曲型齿条的弧度能够决定整体按摩机芯向前方的运动距离，实施时，能够依照客制化的需求更换曲型齿条，选取适宜的弧度。为了达到本实用新型的目的，本实用新型人提供了一种按摩机芯，包括：一主框体，包含有一曲型齿条；以及一按摩装置，装设于主框体，具有一摆动齿轮以及一第三枢轴；所述摆动齿轮与曲型齿条啮合，且摆动齿轮在曲型齿条上移动使得按摩装置以所述第三枢轴为中心摆动。上述说明了本实用新型的主要技术特征，此外，主框体还包括：一曲型齿条固定架，固定于主框体的上部，所述曲型齿条以螺丝锁固的方式固定于曲型齿条固定架；其中，螺丝自侧面穿越曲型齿条以及曲型齿条固定架；以及二限位传感器，装设在曲型齿条固定架，并位于曲型齿条的两端。而按摩装置则还包括：二侧固定板，相对设置于主框体内；一摆动齿轮组，装设于二侧固定板之间，包含所述摆动齿轮、一第一枢轴、一第一齿轮箱以及一第一驱动组件；摆动齿轮套设于第一枢轴，第一枢轴固定于二侧固定板之间，第一齿轮箱连接第一枢轴，而第一驱动组件则通过第一齿轮箱驱动第一枢轴转动；以及一按摩模块，装设于二侧固定板之间，包含二垂臂、一第二枢轴、二传动臂、所述第三枢轴、一皮带以及一第二驱动组件；所述二垂臂相对设置，并各具有一按摩轮以进行按摩作业；第二枢轴穿越二垂臂并固定于固定板；二传动臂的一端分别连接二垂臂，另一端则连接第三枢轴；第二驱动组件通过皮带传送传动力至第三枢轴，推动二传动臂，使得二垂臂以第二枢轴为中心摆动。接续上述，所述按摩轮透过螺丝以及轴承锁固在垂臂，受力时可适当地转动；所述垂臂具有一弯折。接续上述，传动臂透过一二维可动固定组件连接于第三枢轴，如此，传动臂可以第三枢轴为中心转动，同时与第三枢轴轴向相同方向摆动。本实用新型的按摩机芯，还包括一移动模块，包含一第四枢轴、一第三驱动组件、一第二齿轮箱以及二移动滚轮；二移动滚轮装设于第四枢轴的两端，第四枢轴穿设于第二齿轮箱，第二齿轮箱装设于第三驱动组件输出端，而第三驱动组件固定于主框体后方，并透过第二齿轮箱以及第四枢轴驱动二移动滚轮转动；此外，本实用新型的按摩机芯二前轮以及二第五枢轴，所述二前轮分别装设于第五枢轴的一端，而第五枢轴装设于主框体后方，所述二前轮分别与移动滚轮相对设置形成四角形。本实用新型的按摩机芯与一按摩轨道装设在一起，二移动滚轮以及二前轮容置于按摩轨道内，并在按摩轨道内移动。本实用新型的曲型齿条的型状由一弧线组成。本实用新型按摩机芯具有以下优点：(1) 具有三个按摩方向：本实用新型的按摩机芯可以提供三个按摩方向，让按摩作业得以多样化。(2) 曲型齿条的弧度能够客制化：本实用新型的曲型齿条的弧度能够决定整体按摩机芯向前方的运动距离，实施时，能够依照客制化的需求更换曲型齿条，选取适宜的弧度。01附图说明02 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。03 图1为本实用新型一种按摩机芯的视角立体示意图； 图2为本实用新型曲型齿条装设主框体的示意图； 图3为本实用新型按摩装置以及移动模块的组装示意图； 图4为本实用新型按摩轮锁固在垂臂的示意图； 图5为本实用新型移动模块、前轮以及第五枢轴装设于主框体的示意图； 图6为本实用新型移动滚轮以及前轮容置于按摩轨道的示意图； 图7为本实用新型使用一摆动齿轮的实施示意图； 图8为本实用新型一种按摩机芯设置于按摩椅支架的示意图； 图9为本实用新型按摩机芯作动的示意图； 图10为本实用新型的部份拆解示意图。04 附图标记： 05 1 主框体；11 曲型齿条；12 曲型齿条固定架；13 限位传感器； 2 按摩装置；21 侧固定板；221 摆动齿轮；222 第一枢轴223 第一齿轮箱；224 第一驱动组件；231 垂臂；2311 按摩轮； 2312 弯折；2313 第一偏心轴承；232 第二枢轴； 233 传动臂；2331 二维可动固定组件；2332 第二偏心轴承；234 第三枢轴；235 皮带； 236 第二驱动组件；241 第四驱动组件；242 变向齿轮组； 31 第四枢轴；32 第三驱动组件；33 第二齿轮箱；34 移动滚轮；41 前轮；42 第五枢轴； 5 按摩轨道； 6 按摩椅支架。06具体实施方式07 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描