第二篇三菱小型可编程序控制器FXzn三菱小型可编程序控制器fx2N可编程序控制器的组成及原理 三菱小型可编程序控制器FX2N的基本指令、步进指令及编程FX2N的功能指令FX2N的编程器件和编程软件FX2N的特殊功能模块和通信网络FX2N的控制系统的应用设计学习目标掌握PLC的组成与工作原理掌握基本指令，步进指令，功能指令掌握PLC在实际生产生活中的应用我们一起开动脑筋认真钻研4基本指令第四章FXzn的基本指令、步进指令及编程4.1基本指令4.2基本指令的编程应用 4.3步进指令及状态编程法LD、LDI、OUTAND、ANIOR、ORIORBANBLDP、LDF、ANDPANDF、ORP、ORFMPS、MRD、MPFMC、MCRSET、RSTPLS、PLFNOPENDINV、LD、LDI、OUTLD:取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令。LDI:取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指 令。LD,LDI的目标元件是X,Y,M,S,T,C。OUT:输出指令。OUT指令的目标元件是Y,M,S,T,C4基本指令1=、LD、LDI、OUTxoxYO)-XI t 4m Y1J-LD XO.OUT YO一 LDIXIOUTY14基本指令X0 XI/二、AND、ANIAND:与指令。用于单个常开接点的串联。ANI:与非指令。用于单个常闭接点的串联。这两条指令的目标元件为X，Y，M，S，T，C。LD X0ANI XIOUTYOANDYOOUTY1三、OR、ORIOR:或指令。用于单个常开接点的并联。ORI:或非指令。用于单个常闭接点的并联。其目标元件是X,Y,M,S,T,C。XO M8013_|_|_YOy LD XOLD X2OR XIORI X3X2 M8013AND M8013 / AND M8013IHyi 卜OUTYOOUTY1OR、ORIM15LD XOOR XIORI M5ANIX2ORI M15OUTYO1=OR、ORIXOTlqMO-1H-TO K100)-LD XOOR MOANIX1OUT MOOUT TOK100!1!、ORBORB:两个或两个以上的接点串联电路叫串联电路块。 串联电路块并联连接时，分支开始用LD.LDL分支结果 用ORB,其为无目标元件指令。X0 XI ,、X2 X3r LD XOI AND XIr LD X2ORBOUT MOANIX3五、ANBANB:两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块，分 支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用此指令。 其无操作目标元件。XO X2 r .XI X3rLD XOLor xiJLDIX2Lor X3ANBOUTYO41基本指令六、MPS、MRD、MPPMPS,进栈指令MRD,读栈指令MPP,出栈指令这三条指令是无操作器件指令。用于多输出电路。可将 连接点先存储，用于连接后面的电瘵。MPS和MPP扌旨 令必须成对使用，且连续使用少于n次。4基本指令六、MPS、MRD、MPPXO Ml4F(yiPLD XOMPSAND MlOUTYOAND M3OUTY2LD XOORX2XOX2X3TY3MRDAND M2OUTY1MPPAND XIORX3OUTY3AND X4OUTY441基本指令七、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指定位元件的下降沿时（ON-OFF变化时）接通一个扫描周期。4基本指令七、LDP、LDF、ANDP、ANDF. ORP ORF0LDPX0002ORPX0014 OUTMO5 LDM56 ANDPX0028OUTMl0 LDF2 ORF4 OUT5 LDX000X001MOM56 ANDF X0028 OUT Ml八、MC、MCR在编程时经常遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制,若每个线圈的控制电路中都串入同样的接点则会多占有存 储单元，应用主控指令即可解决这个问题。MC:主控指令MCR:主控复位指令其操作目标元件是Y，M,不允许用特殊辅助继电器M,与 主控接点相连的接点必须用LD或LDI指令，N的编号（0 7）顺次增大。LD XOMC NOM1OOLDX1 OUTYO MCR NO八、MC、MCRX0dHvic NO M1OO)-NOM100yiTYO (MCR NO)若XO断开，则跳过主控指令控制的梯形 图，这时Y0又变为0状态。九、SET、RSTSET:置位指令，使动作保持RST:复位指令，使操作保持复位HI(SET MOJ-XIH |(RST MO 卜xoXII11MO4基本指令十、PLS、PLFPLS:输入信号上升沿产生脉冲输出PLF:输入信号下降沿产生脉冲输出其目标元件为Y,M,但特殊辅助继电器不能作为目标 元件。FA十、PLS、PLFxoT PLS MO 卜MO-|(SETYO 卜 XI f、HH-PLFM1)-M1-|RSTYO 卜xoMOXIn mi4基本指令FAH-一、INVMOU xoHI2 on TO该指令用于运算结果的取 反。当执行该指令时，将 IN V指令之前存在的如LD. LDI等指令的运算结果反41基本指令十二 NOP个程序步的指令。空操作指令使该步序作空操作。用NOP指NOP为空操作指令，该指令是一条无动作无目标元件占一令替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令, 在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。执行完清除用 户存储器的操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。4基本指令十三、ENDEND是一条无目标元件占一个程序步的指令。PLC反复进行 输入处理.程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指 令，则END以后的程序步就不再执行，直接进行输出处理。 在程序调试过程中，按段插入END指令，可以顺序扩大对各 程序段动作的检查。釆用END指令将程序划分为若干段，在 确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。4基本指令十三、ENDEND：程序结束指令。END之后的程序 步不再执行。X0TIyo 卜京NDTIyo 卜思考：若XO=1，X1=O,Y 0 最终 输出多少？不呈白勺屋L贝!J水平不垂直 线圈右边无接点左大右小，上大下小 双线圈输岀不可用输入信号的最高频率问题4基本指令不正确正确水平不垂直梯形图的接点应画在水平线上，不能画在垂直分支上CD纟戋圈边无扌妾不能将接点回在线圈右边，只能在接点的右边接线XI X2_fMWl4基本指令左大右/J、，上大下/J、LD有串联电路并联时，应将接点最多的那个串联回路放在 梯形图最上面。有并联电路相串联时，应将接点最多的并联 回路放在梯形图的最左边。LD A1EDTH卜正确OR1AireOR1ORhPHHU AilBLD LDLD ANDI4基本指令图3%双銭圈输出双线圈输出不可用输入处理X1=OH.K2=OFF1KOXI1(2输出处理Y0= OHJ1=OFF如果在同_程序中同_元件的线圈使用两次或多次,则称为双线圏输出。这时前 面的输出无效，只有最后一次才有效，一般不应出现双 线圈输出。4基本指令输入信号的最高频率问题输入信号的状态是在PLC输入处理时间内被检测的。如果 输入信号的ON时间或OFF时间过窄，有可能检测不到。 也就是说，PLC输入信号的ON时间或OFF时间，必须比 PLC的扫描周期长。若#虑输入滤波器的响应延迟为 10ms,扫描周期为10ms,则输入的ON时间或OFF时间至 少为20ms。因此，要求输入脉冲的频率低于1000Hz/ ( 20 + 20) =25Hzo例1改错7多上串左元件编 号错误线圈右边 无接点水平不垂直双线圈输出不可用例2傅出语句蔻XIHIX2HIX3TI-X4M100M10)M100LDX1OR X2ORIM105OUTY1LD X3OR M100ANIX4ORIMIOOOUT M100XO X2-dl | mo-LD XOOR XILDIX2OR X3ANBOUT MOLD XOAND XILD X2ORBOUT MlOUTYOANIX3Y0.、LD X0OUTYOANDYOOUTY1例乡饬出语句蔻弄比薇MPSANDYOOUTY1MPP卜LD XOMPPOUTY#MPSAND XIMPSAND X2OUTYOMPPANDX3AND X4MPSAND X5OUTY2MPPAND X6OUTY312 3 4 Y Y Y YXTLDX1MPPMPSAND X2MPSAND X3MPSAND X4OUTY1MPPOUTY3MPPOUTY4OUTY#XIY4X2Y3X3Y2X4 /