一、控制要求11 控制对象介绍自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。 这类系统的控制需要动作稳定， 具备连续可靠工作的能力。 通过三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程。如下图所示：Word 文档12 控制原理自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的。 称重开关 S2控制汽车开来或开走。三台电机控制三个传送带。进料开关 K1控制控制进料与否。检测开关 S1控制料斗中物料的空满。另外，在 S2处增设两个七段数码管，用来统计每日的装车数。装车数的统计采用脉冲计数的方法进行。脉冲计数方法是当装料车装满时 S2 断开后，开始定时放送脉冲；当 S2闭合时停止发送脉冲。一个脉冲的宽度即为一辆汽车。用两个数码管计数，所计的数即为装车数。当 S2接通时，红灯 L1 亮，绿灯 L2 灭，传送电动机 M3运行，传送电动机M2延迟 M3电动机 2S运行，送料电动机 M1延迟 M2电动机 2S运行，料斗 K2延Word 文档迟 M2电动机 2S打开出料。当料满后（ S2断开后），料斗 K2关闭，电动机 M1延时 2S后关断，M2在 M1停后 2S后停止，M3在 M2停止后 2S后停止，L2 灯亮，L1 灯灭，此时汽车可以开走。13 自动送料装车系统的启停过程示意图该图中从上到下是启动顺序，从下到上是停止顺序。14 控制要求初始状态：红灯 L1 灭，绿灯 L2 亮，表示允许汽车开进装料，料斗 K2，电动机 M1，M2，M3皆为 OFF。当汽车到来时（ S2接通表示），L1 亮，L2 灭，M3运行，电动机 M 2在 M 3通 2S后运行，M 1在 M2通 2S后运行，K2在 M1通 2S后打开出料。当物料满后（用 S2断开表示），料斗 K2关闭，电动机 M1延时 2S后关断，M2在 M1停 2S后停止，M3在 M 2停 2S后停止，L2亮，L1 灭，表示汽车可以开走。设计要求：当料不满（ S1为 OFF，灯灭），料斗开关 K2关闭（OFF），灯灭，不出料，进料开关 K1打开（K1为 ON）进料，否则不进料。当汽车到来时 M3运行，电机 M2在 M3运行 2S 后运行，M1在 M2运行 2S 后运行，K2在 M1运行 2S后打开出料，当料满后（用 S2断开表示），电动机 M1延迟 2S后关断，M2在M1Word 文档停 2S后停止，M3在 M 2停 2S后停止，而且具有每日装车数的统计功能。三. 系统分配3.1 I/O 地址表3.2 PLC 外部接线图Word 文档44 系统的控制框图45 控制源程序介绍451 汽车启动，到 S2处停止，此时红灯 L1 亮，绿灯 L2 灭。此时的程序为：Word 文档LD X002 OUT Y003OR Y003 LDI Y003ANI X001 OUT Y002所对应的梯形图为：当按下启动按钮 S3（X002接通）时， Y003得电，即红灯 L1 亮，常闭触点Y003断开，Y002失电即绿灯 L2灭，此时汽车允许开进装料， 而且此时汽车已在称重开关 S2处停止。452 启动按钮 S3接通后，传送电动机 M3运行，延时 2S送料电动机 M2运行。此时的程序为：LD X002 LD M0OR Y006 OUT T0ANI X001 K20OUT Y006 LD T0LD Y006 OUT Y005OUT M0所对应的梯形图为：当按下启动按钮 S3（X002 得电），传送电动机 M3（Y006）得电，再运用置守的方法。Y006得电，辅助继电器 M 0得电，则延时继电器 T0得电， 延时 2S后，Word 文档送料电动机 M2（Y005）得电，则 M 2电动机运行。453 送料电动机 M2运行后延时 2S送料电动机 M1运行；送料电动机 M1运行后延时 2S料斗 K2打开出料。此时的程序为：LD Y005 AND Y005 OUT T2OR M1 AND Y006 K20ANI X001 OUT Y004 LD T2OUT M1 LD Y004 OR Y001LD M1 OR M2 AND Y006OUT T1 ANI X001 AND Y005K20 OUT M2 AND Y004LD T1 LD M2 OUT Y001OR Y004所对应的梯形图为：当 Y005（即送料电动机 M2）得电，辅助继电器 M1得电，延时继电器 T1得电，延时 2S后送料电动机 M1（即 Y004）得电，辅助继电器 M2得电，延时继电器 T2 得电，延时 2S。T2 得电后，Y001得电，料斗 K2打开出料。454 汽车被装满料，同时称重开关 S2断开，料斗 K2关闭，送料电动机 M1延时 2S关断。此时的程序为：LDI X001 OUT Y001 OR Y004Word 文档OR Y001 LD Y001 ANI T3AND Y006 OR M3 OUT Y004AND Y005 OUT M3 ANI Y004AND Y004 LD M3 OUT T3K20所对应的梯形图为：当称重开关 S2 断开（即 PLC梯形图中点动 X001），Y001 失电，即料斗 K2关闭，则 Y001为常闭触点， 则辅助继电器 M3得电， 延时继电器 T3从而也得电，延时 2S，2S后送料电动机 M 1停止。455 送料电动机 M 2延时 M 1电动机 2S停止；传送电动机 M3延时 M2电动机 2S停止，L2灯亮，L1 灯灭，此时表示汽车可以开走。此时的程序为：LD Y004 ANI M4 OR Y006OR M4 OUT T4 OUT Y006OUT M4 K20 LD X002LD M4 LD Y005 OR Y002OR Y005 OR M5 LD Y004ANI T4 OUT M5 OR Y006OUT Y005 LD M5 ANBLDI X002ANI Y002Word 文档OUT Y002所对应的梯形图为：送料电动机 M1停止后，辅助继电器 M4得电，延时继电器 T4 开始计时，2S后，送料电动机 M2停止运行；此时，辅助继电器 M5得电，使 Y006失电，则传送电动机 M3停止运行。X002 失电即 S3启动按钮断开， Y004失电即送料电动机 M1停动，致使 Y003失电，即灯 L1 灭；X002常闭触点、Y002常闭触点接通， Y002得电，则灯 L2 亮。456 在运行过程中，若出现故障，则发出故障报警信号，使故障报警信号灯L3 亮。此时的程序为：LD Y006 OR Y000OR Y005 AND X002OR Y004 OUT Y007OR Y001所对应的梯形图为：Word 文档由上述梯形图可以看出： X002 为常闭触点，并联连接常开触点若有一个接通，则 Y007得电。即传送电动机 M3、送料电动机 M2、送料电动机 M1、料斗 K2、进料开关 K1中任意一个出现故障即接通，就会导致故障灯亮，就能发现故障，从而进行故障排除。457 统计每日的装车数统计每日的装车数可采用脉冲计数法。 即当装料车装满时 S2闭合后开始定时发送脉冲；当 S2断开时停止发送脉冲，一个脉冲的宽度即为一辆装车。用两个数码管计数，所计的数即为装车数（假设每日的装车数在 99 辆以）。Word 文档附录自动送料装车系统的总体梯形图Word 文档系统的主电路用电动机的正转和反转表示进料开关 K1和料斗 K2的打开和关闭。主电路如下图所示：Word 文档元器件清单Word 文档