施耐德变频器和编码器卡配套使用调试PLC:MICRO3721 CANOPEN主站卡:PCMIC110卡 变频器3台:ATV71HU75N4两台和ATV71H075N4, EDS文件是1.2版本的 触摸屏:XTBGT2120 这个客户是新开发的客户,需求很紧急,要求尽快供货,尽快调试,他们的机器好用起来,因为当时401卡缺货,就改用有现货的403卡,403卡是接受12V集电极开路输出编码器信号的卡,因电机和编码器是配套的,时间很晚了,供货商没有留下任何资料就走了(深圳回东莞) 我在CAN通讯都做好演示程序的情况下,到现场装机调试71的闭环控制,主要是编码器的问题,以前调试过几次401卡(5V,422或差分输出的编码器信号),以为接线和以前一样,结果反复查线,调试,总是报故障,SPF-检测不到编码器信号,因时间太晚,在CANOPEN通讯正常之后,计划明天再试编码器卡 第二天,经多方联系,发现403卡的应用不多,经刘老师,张超的提示,可能是编码器是NPN的,而我们的默认接法是按PNP的,经询问,果然是欧姆龙的编码器是NPN的,具体对应关系为: PNP:A-A B-B A-A- B-B- 0V-0V +V-Vs+ 编码器侧编码器卡侧 如果编码器没有A-和B-,就把编码器卡侧的A-和B-和OV短接起来 然后把编码器的脉冲数和脉冲类型设置后,把ENC设置为YES,然后启动变频器,如果电机旋转20秒左右,没有报警的话,应该是没有问题的,检查ENC的内容,应该是DONE,说明变频器已经认出编码器,并且反馈良好,如果报警,有可能是A和B反了,把A和B对调即可。 如果还不行,就要检查编码器和编码器卡的硬件了,如郁工所说,用示波器测试,看编码器到底有没有脉冲发出来如果检查通过,把编码器用途改为需要的值,把控制模式改为闭环即可-参考71编程手册DRC菜单关于编码器的检查 PNP:A-A- B-B- A-A B-B 0V-0V +V-Vs+ 编码器侧编码器卡侧 如果编码器没有A-和B-,就把编码器卡侧的A和B和Vs+短接起来 然后把编码器的脉冲数和脉冲类型设置后,把ENC设置为YES,然后启动变频器,如果电机旋转20秒左右,没有报警的话,应该是没有问题的,检查ENC的内容,应该是DONE,说明变频器已经认出编码器,并且反馈良好,如果报警,有可能是A和B反了,把A和B对调即可。 如果还不行,就要检查编码器和编码器卡的硬件了,如郁工所说,用示波器测试,看编码器到底有没有脉冲发出来如果检查通过,把编码器用途改为需要的值,把控制模式改为闭环即可-参考71编程手册DRC菜单关于编码器的检查变频器参数设置必须知道的几个要点变频器的功能参数有很多，一般都有几十甚至上百个参数选择。实际使中，没必要对每一个参数都进行设置，大多数只要采用原厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有关联，因此要根据实际应用进行设定和调试。 一、转矩提升 又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。 二、加减速时间 加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。 加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。三、频率限制 即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。 四、电子热过载保护 本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。 电子热保护设定值（%）=电动机额定电流（A）/变频器额定输出电流（A）100%。 五、频率设定信号增益 此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内电压（+10v）的不一致问题；同时方便模拟设定信号电压的选择，设定时，当模拟输入信号为最大时（如10v、5v或20mA），求出可输出f/V图形的频率百分数并以此为参数进行设定即可；如外部设定信号为05v时，若变频器输出频率为050Hz，则将增益信号设定为200%即可。 六、偏置频率 有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号（电压或电流）进行设定时，可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低，如图1。有的变频器当频率设定信号为0%时，偏差值可作用在0fmax范围内，有的变频器（如明电舍、三垦）还可对偏置极性进行设定。如在调试中当频率设定信号为0%时，变频器输出频率不为0Hz，而为xHz，则此时将偏置频率设定为负的xHz即可使变频器输出频率为0Hz。 七、加减速模式选择 又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和S三种曲线，通常大多选择线性曲线；非线性曲线适用于变转矩负载，如风机等；S曲线适用于恒转矩负载，其加减速变化较为缓慢。设定时可根据负载转矩特性，选择相应曲线，但也有例外，笔者在调试一台锅炉引风机的变频器时，先将加减速曲线选择非线性曲线，一起动运转变频器就跳闸，调整改变许多参数无效果，后改为S曲线后就正常了。究其原因是：起动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动，且反转而成为负向负载，这样选取了S曲线，使刚起动时的频率上升速度较慢，从而避免了变频器跳闸的发生，当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器所采用的方法。 八、转矩限制 可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据变频器输出电压和电流值，经CPU进行转矩计算，其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。转矩限制功能可实现自动加速和减速控制。假设加减速时间小于负载惯量时间时，也能保证电动机按照转矩设定值自动加速和减速。 驱动转矩功能提供了强大的起动转矩，在稳态运转时，转矩功能将控制电动机转差，而将电动机转矩限制在最大设定值内，当负载转矩突然增大时，甚至在加速时间设定过短时，也不会引起变频器跳闸。在加速时间设定过短时，电动机转矩也不会超过最大设定值。驱动转矩大对起动有利，以设置为80100%较妥。 制动转矩设定数值越小，其制动力越大，适合急加减速的场合，如制动转矩设定数值设置过大会出现过压报警现象。如制动转矩设定为0%，可使加到主电容器的再生总量接近于0，从而使电动机在减速时，不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。但在有的负载上，如制动转矩设定为0%时，减速时会出现短暂空转现象，造成变频器反复起动，电流大幅度波动，严重时会使变频器跳闸，应引起注意。 九、转矩矢量控制 矢量控制是基于理论上认为：异步电动机与直流电动机具有相同的转矩产生机理。矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流，分别进行控制，同时将两者合成后的定子电流输出给电动机。因此，从原理上可得到与直流电动机相同的控制性能。采用转矩矢量控制功能，电动机在各种运行条件下都能输出最大转矩，尤其是电动机在低速运行区域。 现在的变频器大部分都采用无反馈矢量控制，由于变频器能根据负载电流大小和相位进行转差补偿，使电动机具有很硬的力学特性，对于多数场合已能满足要求，不需在变频器的外部设置速度反馈电路。这一功能的设定，可根据实际情况在有效和无效中选择一项即可。 与之有关的功能是转差补偿控制，其作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏差，可加上对应于负载电流的转差频率。这一功能主要用于定位控制。 十、节能控制 风机、水泵都属于减转矩负载，即随着转速的下降，负载转矩与转速的平方成比例减小，而具有节能控制功能的变频器设计有专用V/f模式，这种模式可改善电动机和变频器的效率，其可根据负载电流自动降低变频器输出电压，从而达到节能目的，可根据具体情况设置为有效或无效。 第九跟第十这两个参数是很先进的，但有一些用户在设备改造中，根本无法启用这两个参数，即启用后变频器跳闸频繁，停用后一切正常。究其原因有：1.原用电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大。2.对设定参数功能了解不够，如节能控制功能只能用于V/f