烧写 MCU 熔丝及固件以 Atmega328 MCU+USBASP 编程器 +智峰软件 为例，328 在 APM 中作用为 PPM 解码器。单击预写熔丝 后面那个 OXFFD962 框就会弹出一个烧写熔丝的小窗口调入 FLASH选择 flash 文件最后点击自动，即可完成烧写固件ATMEGA 1280 mcu 也是按此方法烧入熔丝和固件ATMGEA 1280 需要烧写一个 bootload 引导文件，烧写进去后就可以用板载 USB 进行用 arduino 软件编译下载固件了Atmega1280的 bootloader文件在arduino-0022hardwarearduinobootloadersatmegaATmegaBOOT_168_atmega1280.hex