3.2 精密光学经纬仪的构造及使用方法控制测量中，需用经纬仪进行大量的水平角和垂直角观测。使用经纬仪进行角度观测，最重要的环节是：仪器整平、照准和读数。我们围绕这三个环节，对光学经纬仪的构造和使用方法作如下介绍。 3.2.1 水准器图3-3 水准轴与水准器轴 由前节可知，测角时必须使经纬仪的垂直轴与测站铅垂线一致。这样，在仪器结构正确的条件下，才能正确测定所需的角度。要满足这一要求，必须借助于安装在仪器照准部上的水准器，即照准部水准器。照准部水准器一般采用管状水准器。管水准器是用质量较好的玻璃管制成，将玻璃管的内壁打磨成光滑的曲面，管内注入冰点低，流动性强，附着力较小的液体，并留有空隙形成气泡，将管两端封闭，就成为带有气泡的水准器，如图3-3所示。1. 水准轴与水准器轴 为了便于观察水准器的倾斜量，在水准管的外壁上刻有若干个分划，分划间隔一般为2mm，其中间点称为零点。 水准器安置在一个金属框架内，并安装在经纬仪照准部支架上，所以把这种管状水准器称为照准部水准器。照准部水准器框架的一端有水准器校正螺旋，通过校正螺旋，使照准部水准器的水准器轴与仪器垂直轴正交。 所谓水准器轴，就是过水准器零点O，水准管内壁圆弧的切线，如图3-3所示。另外，由于水准管内的液体比空气重，当液体静止时，管内气泡永远居于管内最高位置，如图3-3中的位置。显然，过作圆弧的切线，此切线总是水平的，我们称此切线为水准轴由此可知，使其水准轴与水准器轴相重合，即气泡最高点与水准器分划中心O重合，这时经纬仪的垂直轴与测站铅垂线重合，这个过程称为整置仪器水平。 2. 水准器格值 我们知道，当水准器倾斜时，水准管内的气泡便会随之移动。不同的水准器，虽然倾斜的角度完全相同，各自的气泡移动量不会完全相同。这是因为不同的水准器，它们的灵敏度不同。灵敏度以水准器格值表示。所谓水准器格值，就是当水准气泡移动一格时，水准器轴所变动的角度，也就是水准管上的一格所对应的圆心角。如前所述，水准管的内壁是一圆弧，圆弧的曲率半径愈大，水准管上一格所对应的圆心角愈小，即水准器格值愈小，水准器的灵敏度就愈高。如图3-4，设气泡在水准管内移动一个格O，O所对应的圆心角为。若圆弧的半径为R，则为常量206 265) 。 图3-4水准器格值由于水准器轴与仪器的垂直轴正交，若气泡偏离水准器分划零点n个格，当水准器格值已知时，就可以按下式计算出仪器垂直轴倾斜的角度V： （3-2）即垂直轴倾斜角度等于气泡偏离水准器零点的格数乘以水准器格值。3.2.2 望远镜 如前所述，望远镜构成视准轴，在照准目标时形成视准线，以便精确地照准目标。也就是说，望远镜的作用有二：一是将不同距离的远方目标，通过成像，放大视角，以便更清晰地看到目标；二是用望远镜的视准轴精确照准目标，以确定目标的视准线方向。望远镜由物镜和目镜组成，来自目标的光线经过透镜折射成像，如图3-5所示，目标AB经物镜成像，然后再经目镜成为放大的倒像。图3-5 望远镜成像原理另外，为了能够照准目标，在望远镜内安装十字丝网，十字丝网的形状如图36所示。十字丝的竖丝应垂直，横丝应水平。观测水平角时，当目标恰被夹在竖丝中，就算照准了目标。这是测量望远镜与一般望远镜的区别。图3-6 望远镜十字丝网 十字丝的中心与物镜光心的连线称为视准轴。所谓照准，就是使视准轴指向目标，即视准轴与目标在一条直线上。为了能够正确照准目标，要求目标成像恰好落在十字丝网面上。这样在照准时，观测者的眼睛稍微左右移动时，目标与十字丝网的相对位置才不会改变。否则，就会因观测者眼睛位置不同而产生照准误差，称为视差。 为了使目标恰好落在十字丝面上，消除视差，在望远镜的物镜与目镜之间，安装一个调焦透镜。调焦透镜可以前后移动，从而改变目标像AB 的位置。这样，不同的视力，先调整目镜，使十字丝清晰，再调整调焦透镜，使目标像清晰(即目标像落在十字丝网面上)，则视差被消除。 综上所述，望远镜由物镜、目镜、十字丝网和调焦透镜四部分组成。物镜和目镜起放大目标像的作用，十字丝与物镜光心构成视准轴供照准目标用；调焦透镜用来调整目标像的位置，起消除视差的作用。其结构如图3-7。图3-7 望远镜结构示意图 3.2.3 水平度盘和测微器 经纬仪的水平度盘和测微器是用以量度水平角的重要部件，它们二者之间以一定的关系结合起来，就能读出照准目标后的水平角或水平方向值。 1. 水平度盘 光学经纬仪的水平度盘都是用玻璃制成的，安置在仪器基座的垂直轴套上，当仪器照准部转动时，要求水平度盘不得转动和移动。 在水平度盘圆周边上精细地刻有等间隔分划线，全周刻360度，每度一标记，按顺时针方向增值，每度间隔内再等间隔刻有若干个小分划，相邻小分划的间隔值就是该水平度盘的最小分格值。如威特T3经纬仪，在每度间隔内刻有十五个分格，显然，每个分格值为。 由于水平度盘的周长有限，所以度盘的分格很小，只有借助显微镜才能看清分划线。即使这样，也只能估读到110格，这远不能满足精确测角的要求。因此，需要安置显微测微器，以精确量取不足一格之值。 2. 光学测微器及测微原理图3-8 反射式度盘成像光路 为了便于理解光学测微器的测微原理，下面首先介绍显微镜的成像光路。 （1）度盘成像光路 目前光学经纬仪的度盘成像光路可分为两类：第一类，光线能透过度盘，称为透射式度盘，以蔡司010经纬仪为代表；另一类在度盘分划面上镀一层银，光线射到度盘分划面上，照亮分划面后又被反射回来，称为反射式度盘，此类经纬仪以威特经纬仪为代表。 1）反射式度盘成像光路 图3-8为反射式度盘成像光路。它与普通显微镜的共同之处在于：都有物镜和目镜。但是，它的作用是精确测定不足一个分格的微小量，因此其结构有如下特性： 第一，为了使度盘对径两端的分划同时成像，来自反光镜的一束光线，在度盘下面的长棱镜的下部被分为二束射入度盘的对径180的两端，照明度盘分划线。然后，带有度盘两端分划的光线又由长棱镜的上部各经两次反射，同时进入物镜，因而，它们能同时成像于一个平面上，又能上下分开。 第二，双菱形棱镜的两个上斜面，就是显微镜的成像面，在此上面有指标线和度盘读数窗的框子，两个棱镜上斜面的交线就是目镜中见到的度盘上、下影像之问的水平线。 第三，测微器由光路中的两块平行玻璃板及测微盘组成。图3-9 透射式度盘成像光路垂直度盘的光路如图3-8所示，不再赘述。2）透射式度盘成像光路图3-9为透射式度盘成像光路，它的成像过程与反射式度盘成像过程大体相同。其不同点之一，度盘的照明方式不同于反射式度盘。如图3-9，光线自反光镜射入后，经棱镜折射透过度盘的左端，再由透镜组将度盘左端的分划成像于度盘右端分划面上，且保持原有的分划宽度，只是将像旋转180。不同点之二，度盘分划成像于直角棱镜的垂直面上，在其上刻有度盘窗口。不同点之三，在物镜与成像面之间放置了两对光楔来构成测微器。 （2）测微器的基本结构和测微原理 由图3-8和图3-9可以看出，图3-8中所示的测微器属于双平行玻璃板式测微器，图3-9 中所示的测微器为双光楔式测微器。 1）双平行玻璃板式测微器测微原理 双平板测微器主要由两块平行玻璃板、测微盘及其他部件构成，见图3-10。由几何光学知：当光线通过两个折射面互相平行的玻璃板时，方向不会产生变化，仅产生平行位移，其位移量与入射角有关。如图3-11所示，当光线垂直于平行玻璃板的折射面(即入射角为零)入射时，并不产生折射、平移。当光线的入射角(即不垂直于折射面)时，出射光线方向虽然不变，但其位置却平移了h。入射角改变时，平移量h也随之改变。对于一定厚度的平行玻璃板，当入射角很小时，光线的平移量h与其入射角成正比，这就是平行玻璃板的特性。 对于双平行玻璃板测微器，当将两块平行玻璃板相对转动时（即一顺时针转动，另一逆 时针转动），度盘对径两端分划也就作相对移动。如果将刻有分划的测微盘与转动平行玻璃板的机构连在一起，而且，当转动平行玻璃板使度盘分划线像相对移动一格时（即各移动半格），测微盘正好从零分划转动到最末一个分划，根据这种关系，测微器就起到量度度盘上不足一格的值的作用。 2）光楔式测微器测微原理光楔式测微器主要由光楔和测微尺组成。由几何光学知道，光楔能使光线向光楔的底面偏折，偏折角的大小与光楔的楔角成正比。 图3-10 双平行玻璃板测微器 图3-11 平行玻璃板行倾斜使光线平移 在测微器中，把楔角相等的两个光楔安置成图3-12的形式，使平面平行于平面，且互相倒置，与光线正交。因为它们的楔角相等且又互相倒置，A光楔使光线偏折向下，B光楔又使光线向上偏折同一量。这样，光线就被平移。如果A光楔固定不动，而把B光楔沿光轴前后移动，则光线的平移量h随两光楔之间的距离增大而增大。当两光楔贴合在一起时，它就成了一块平行玻璃板，对垂直于入射面入射的光线不产生移动。这就说明在一定条件下双光楔可以起到平行玻璃板的作用。但是，两种光学零件的运动方式却不同。平行玻璃板是由于其倾斜使光线产生平移，双光楔则是由于其中一个光楔的直线运动产生平移。图3-12 双光楔对光线的平移图3-13 光楔式测微器测微原理 如图3-13所示，将两组光楔分别安置在度盘对径分划的光路中，下面一块K1为固定光楔，上面一块K2为活动光楔。这样，沿直线移动活动光楔，便可使度盘对径两端的分划光线作相向或相背移动。把活动光楔与测微尺L固定在一起，装在一齿条上，用测微螺旋上的齿轮带动它，转动测微螺旋时，活动光楔。与测微尺便一起运动，度盘对径两端分划光线相对移动一格，测微尺相应从零分划移至末端的最后一个分划。这样，测微尺就可量度出度盘上不足一格的值来。 3. 读数方法如前所述，使用经纬仪进行角度测量，读数是三个环节之一，又由测微器和度盘的作用可知，经纬仪照准目标之后，其读数就是度盘读数和测微器读数之和。那么，只要会读取度盘读数和测微器读数，经纬仪的读数方法即被掌握。 由光学经纬仪光路和测微器结构原理可知，现代精密光学经纬仪一般都采用对径分划同时成像，通过测微器使度盘对径分划线作相向移动并作精确重合，用测微盘量取对径分划像的相对移动量，这种读数方法叫做重合读数法。 重合读数法的基本方法步骤是：（1）先从读数窗中了解度盘和测微盘的刻度与注记，确定度盘的最小格值。 度盘对径最小分格值 测微盘的格值 （2）转动测微螺旋，使度盘正倒像分划线精确重合。读取靠近度盘指标线左侧正像分划线的度数。 （3）读取正像分划线到其右侧对径的倒像分划线(即)之间的分格数n。 （4）读取测微盘上的读数c，c等于测微盘零分划线到测微盘指标线的总格数乘测微盘格值T。 综上所述，可得如下的读数公式： 综合读数公式，举例进一步说明读数方法：第一，威特T3经纬仪水平度盘读数方法，见图3-14。图3-14 威特T3经纬仪水平度盘读数第二，威特T2读数、蔡司01