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1:现有的相机盒子是依据CAD图纸“箱体图纸2004马彧改动.dwg”加工出来的,结合现场实际的调试情况,镜头通过接圈连接在相机上,相机通过“L型”悬臂梁上边的 2-3.5和图8的2-4尺寸通过螺钉连接到相机”,由于印刷机在正常运行时其振动很大,所以上述相机的固定方法不太合适(机器在运行时,“相机和镜头”的振动比较大,对采集图片有很大的影响)。考虑是否有更好的相机固定方式,使得机器在运行时相和镜头机的振动尽可能的小。注:相机最核心的固定零件如下图:上次加工的这个零件太差了,有一个零件的螺钉孔还是在车间用圆锉刀扩大的啊!这个零件直接影响相机的姿态啊。这个零件相当于一个“L型”悬臂梁:1) 会将印刷机的振动放大再传递给相机,这样对相机的采图有很大的影响!因为:假如相机(和镜头连接在一起)振动0.2mm,那么在假设光源不动的前提下,经过1000mm长距离(镜头到铝箔之间的物距为1000左右)的放大,那个相机的0.2mm振动就相当于铝箔上的1-3mm的幅度!这是非常不理想的!2) 相机和镜头也是有一定重量的,相机和镜头的重量全部加载在上边的“L型”悬臂梁上,然而“L型”悬臂梁只有2mm的厚度!刚度不够!我们在调试的时候,用手调镜头焦距明显感觉到“L型”悬臂梁不稳!3) 综合上述,需要改进相机(镜头)的固定方式,“L型”悬臂梁不合适!修订意见:1、 板加厚为4mm2、 更改结构如下图,变为4点固定。一侧固定在中间板上,另一侧按原来方式固定。2:“图片1.jpg”如下:A如上图所示,关于微调的很重要!要靠机械装置实现微调,而不是松开螺钉靠人工手感微调(使劲不当白费好多时间)。建议改进的地方有:1) 图示标记所示,相机在竖直方向上实现不了微调(调试过程中,可能需要左边细微上下调,或者右边需要细微的上下调)。修订意见:方案一:直接在处调节有些困难,会造成底座不稳。可以考虑在上图A处增加两个螺纹孔和两个螺钉,靠向下转动实现角度调整。方案二:改变这部分的整体安装机构。(见后面的结构调整意见)2) 图示标记所示,相机在绕X旋转方向上的调节不方便,图示的调节只能松螺丝靠人工手感慢慢地调节,手使劲不当的话位置又得调整半天!靠这种松螺丝手感调节不理想,若是能做成类似丝杆螺母这样的调节机构将会好些。修订意见:方案一:在机构后面增加一个上下调节机构。将手动改为靠螺纹调解。方案二:改变这部分整体机构。(见后面的结构调整意见)结构调整意见:如果原来的结构不能满足要求,再将结构调整如下图,你看如何?相机上边的数据线接口在相机的底面(所以在现有的相机盒子的结构尺寸基础上,相机线必须从底部接入。)廖声扬批注。这一块看不懂廖声扬批注。3) 由于机器在运行过程中存在较大的振动,所以对相机的固定需要考虑减振措施。图示标记所示,在相机机架和印刷机连接的地方需要考虑减震(如减振垫等,但是标记处又必须紧固,在紧固的情况下减振垫的弹性余量基本上没了,效果可能也不好)。修订意见:在图示标记处加防震垫。4) 图示标记所示,相机散热的4个风扇和相机 固定在同一个“U”型薄壁零件上(由图纸箱体图纸2004马彧改动.dwg可知),所以散热风扇的振动对相机的影响也是比较大的,但是相机散热风扇又不能离相机太远,否则散热效果不好,所以能否考虑将散热风扇安装在相机附近但又不在同一个零件上,以减小散热风扇振动对相机的影响。实物如下图。相机(镜头)风扇风扇和相机安装在同一个零件上,风扇的振动直接通过“L型”悬臂梁放大传递给相机!意见:由于风扇必须在相机盒内以保证其冷却效果,又要放到其它零件上。不太容易实现。若采用新结构,相机原来的后板不用将相机盒直接固定在中间板上,将相机固定架改变结构后一侧也固定在中间板上。5) 图示标记所示,相机盒子和印刷机现有的连接方式类似是悬臂梁连接,是否会将印刷机的振动放大后传递给相机盒子?而相机又是通过“L型”悬臂梁连接到相机盒子上的,振动将进一步放大!有没有更好的连接方式(相机必须安装在印刷机“U”型横梁的下方某个位置)。修订意见:在图示位置增加连接件,将“L型”悬臂梁中间位置与后面面的印刷机床身再固定一下。现在变为两处固定。6) 镜头保护罩子太厚了!镜头保护罩子+相机盒子的重量全部加在如下图的螺栓上边不稳!镜头保护罩子没必要这么厚!薄铁皮就可以了!建议镜头保护罩子全部用薄铁皮做。修订意见:改为用薄铁皮。图:镜头保护罩子图:连接螺栓7) 编码器固定装置摇晃厉害,.低槽的槽大,连接杆的厚度小,导致连接杆装配到低槽中之后,轮子在高速旋转过程中,连接杆一晃一晃的!应该是低槽的开槽尺寸和连接杆的厚度尺寸不合适!修订意见:原来连接杆厚与槽间的间距有2mm,现增大连接杆厚度,使其间距变为0.2mm。
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