机械原理课程设计旋转型灌装机学 院：机电建工学院专 业：机械设计制造及其自动化班 级：机自091成 员：余建丰 柴佳力 李泽龙 指导老师：李盛宇日 期：2023.5.30-6.3目录1.设计题目 21.1 设计条件 21.2 设计任务 31.3 设计思绪 32.原动机的选择 33.传动比分派 34.传动机构的设计 44.1 减速器设计 4 4.2 第二次减速装置设计 5 4.3 第三次减速装置设计 5 4.4 齿轮的设计 65.方案选择 85.1 综述 8 5.2 选择设计方案 8 5.3方案拟定 106机械运动循环图 117凸轮设计、计算及校核 128连杆机构的设计及校核 139间歇机构设计 1510.整体评价 1611设计小结 1712.参考资料 17重要结果1.设计题目设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上可以准确地灌装、封口，应有定位装置。如图1-1中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。图1-1 六工位转盘1.1设计条件该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动旋转型灌装机技术参数方案号转台直径mm电动机转速r/min灌装速度r/minA600144010B550144012C50096010n转速=每小时生产定额/（转盘的模孔数*60）=（60*60）/（6*60）=10r/min1.2设计任务1.旋转灌装机一般应涉及连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。2.设计传动系统并拟定其传动比（皮带传动传动比i2，每级齿轮传动传动比i7.5）3.绘制旋转型灌装机的运动方案简图，并用运动循环图分派各机构节拍。4.解析法对连杆机构进行速度，加速度分析，绘出运动线图。图解法或解析法设计平面连杆机构。5.在图纸上画出凸轮机构设计图（涉及位移曲线，凸轮轮廓线和从动件的初始位置）；规定拟定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，拟定凸轮轮廓线。6.设计计算其中一对齿轮机构。7.编写设计计算说明书一份。1.3 设计思绪1.采用灌装泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。2采用软木塞或金属冠盖封口，它们可以由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在瓶口）。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。3.此外，需要设计间歇传动机构，以实现工作转台的间歇传动。为保证停歇可靠，还应有定位（缩紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等。定位缩紧机构可采用凸轮机构等。2原动机的选择自身设计采用方案A。故采用电动机驱动，其转速为1440r/min。3传动比分派原动机通过三次减数达成设计规定。第一次减速，通过减速器三级减速到20r/min,其传动比分别为2、6、6。第二次减速，夹紧装置，转动装置及压盖装置所需转速为10r/min,另设计一级减速，使转速达成规定，其传动比分别为2。第三次减速，传送带滚轴直径约为10cm，其转速为5r/min即可满足规定，另设两级减速，传动比都为2即可。4传动机构的设计4.1减速器设计减速器分为三级减速，第一级为皮带传动，后两级都为齿轮传动。具体设计示意图及参数如下1为皮带轮：i12。2、3、4、5、6为齿轮： z2=20 z3=120 z4=20 z5=120 z6=20i32=z3/z2=120/20=6i54=z5/z4=120/20=6n1=n/(i1*i32*i34)=1440/(2*6*6)=20r/min4.2第二次减速装置设计减速器由齿轮6输出20r/min的转速，通过一级齿轮传动后，减少到10r/min。6、7为齿轮：z6=20 z7=40i76=z7/z6=40/20=2n2=n1/i76=20/2=10r/min4.3第三次减速装置设计减速器由齿轮6输出20r/min的转速，经两级减速后达成5r/min,第一级为齿轮传动，第二级为皮带传动。具体设计示意图及参数如下：6、8为齿轮：z6=20 z8=409为皮带轮：i9=2i86=z8/z6=40/20=2n3=n1/(i86*i9)=20/(2*2)=5r/min4.4齿轮的设计上为一对标准直齿轮（传动装置中的齿轮6和齿轮7）。具体参数为：z6=20，z7=40，m=5mm，=20。中心距：a=m(z6+ z7)/2=5*(20+40)/2=150mm分度圆半径：r6= a*z6/（z7+z6）=180*20/（20+40）=50mmr7= a*z7/（z7+z6）=180*40/（20+40）=100mm基圆半径：rb6=m *z6*cos=5*20*cos20=47mmrb7=m*z7*cos=5*40*cos20=94mm齿顶圆半径：ra6=(z6+2ha*)*m/2=(20+2*1)*5/2=55mmra7=(z7+2ha*)*m/2=(40+2*1)*5/2=105mm齿顶圆压力角：a6=arccos【z6cos/（z6+2ha*）】=acrcos【20cos20/（20+2*1）】=31.32a7=arccos【z7cos/（z7+2ha*）】=acrcos【40cos20/（40+2*1）】=26.50基圆齿距：pb6=pb7=mcos=3.14*5*cos 20=14.76mm理论啮合线：N1N2实际啮合线：AB重合度：a=【z6(tana6-tan)+z7(tana7-tan)】/2 =【20(tan31.32-tan20)+40(tan26.50-tan20)】/2 =1.64a1这对齿轮能连续转动5.方案选择5.1综述待灌瓶由传送系统(一般经洗瓶机由输送带输入)或人工送入灌装机进瓶机构,转台有多工位停歇，可实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上可以准确地灌装、封口，应有定位装置。 我们将设计重要提成下几个环节：1输入空瓶：这个环节重要通过传送带来完毕，把空瓶输送到转台上使下个环节可以顺利进行。2灌装：这个环节重要通过灌瓶泵灌装流体，而泵固定在某工位的上方。3封口：用软木塞或者金属冠通过冲压对瓶口进行密封的过程，重要通过连杆结构来完毕冲压过程。4输出包装好的容器：环节基本同1，也是通过传送带来完毕。 以上4个环节 由于灌装和传送较为简朴 无须进行考虑，因此，旋转型灌装机运动方案设计重点考虑便在于转盘的间歇运动、封口时的冲压过程、工件的定位，和实现这3个动作的机构的选型和设计问题。5.2选择设计方案机构实现方案转盘的间歇运动机构槽轮机构不完全齿轮封口的压盖机构连杆机构凸轮机构工件的定位机构连杆机构凸轮机构根据上表分析得知 机构的实现方案有 2*2*2=8种实现方案为了实现工件定位机构，比较凸轮机构和连杆机构之间的优缺陷；由于：1）凸轮机构能实现长时间定位，而连杆机构只能瞬时定位，定位效果差，精度低。2）凸轮机构比连杆机构更容易设计。3）结构简朴，容易实现。所以，在这里凸轮机构比连杆机构更合用。为了实现封口的压盖机构，比较凸轮机构和连杆机构之间的优缺陷；由于凸轮机构，1） 加工复杂，加工难度大。2） 造价较高，经济性不好。所以在这里连杆机构比凸轮机构更合用。为了实现转盘的间歇运动机构，比较槽轮机构和不完全齿轮之间的优缺陷；由于：1） 与其他间歇运动机构相比，不完全齿轮机构结构简朴。2） 积极轮转动一周时，其从动轮的停歇次数，每次停歇的时间和每次传动的角度等变化范围大，因而设计灵活。3） 并且它一般合用于低速、轻载的场合，并且积极轮和从动轮不能互换。所以在这里我们选择不完全齿轮来实现转盘的间歇运动。 综上可知：转盘的间歇运动机构，我们选择不完全齿轮机构；封口的冲压机构，我们选择连杆机构；工件的定位机构，我们选择凸轮机构。5.3方案拟定转盘的间歇运动机构为不完全齿轮机构，封口的冲压机构为连杆机构，工件的定位机构为凸轮机构6机械运动循环图.7凸轮设计、计算及校核此凸轮为控制定位工件机构，由于空瓶大约为100mm，工件定位机构只需60mm行程足够，故凸轮的推程设计为60mm，以下为推杆的运动规律：为了更好的运用反转法设计凸轮，根据上图以表格的形式表达出位移和转角的关系。度数0-90105120