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资源描述
连接相机1、根据康耐视接线说明书接好相机,通过网线连接上电脑。在PC端翻开in-sight浏览器。2、翻开“系统菜单栏下的菜单项,或者右键点击In-Sight网络栏弹出込A e吕“将网络、设备添加到网络:| P育主要萍挂刮间舸 備-帥m停据舷进気 H龟所二:舟谆运瑕礙=翟了 S出込三会出现在列誤中.IF152J6S.D12SMAI5-4C2 1.讥2屈貉连益详翎肓但.属性值谨棺持定的5K后舞KfCLLltk TCI史-JEE fmily Cmtroll物哩地龍54-IE-ra-W-CT-&6m.自用DHEt否TBE用扯Lffi. 168.32.11l?vM2?5 235.255.0RE默飆关 屛DK朋斋誥 “討 Rlffi fifiSSL 】&3. 32.已自甲!fLHins仆是连拎車Jfi IPrf Jfl址 龙呻恿认网关L(O. /50.Wvfl mre耶鞠EfrO 0 ii ffff 盟 fraaa-ffff zm EftcO:O.O.ffff: .MMHI查找出7402相机,如上图,其IP地址与PC不在同一个网段3、统一 ip网段点击“复制PC网络设置输入125,点击“应用,那么把相机的ip地址设置为“,让相 机、pc都处于192.168.0.xxx网段上。-峦-确2KU.3M讯呼口4、翻开相机F 4| u71 MW 韵 T 巾力 日冲 C:9Sl点击“实况视频“,调整好标定板或者标定纸,没有的话可以打印和镜头焦距等,让标定板清晰现实在视野中央,双击鼠标或者按enter键:点击“触发器,那么右上角现实找出的特征点数276点击下方“校准按钮:IiMB-TSkI* CaftiHMkKi点击“确定按钮,那么校准完成2、 Calibratelmage盘 CdHlIA 些 CflhbiAridwKKi u| CiirwtGna 盘 CihiiiicUu- Qf EriiKKritnlKTiALCDEFGHIQ120沁3i4e7e色1QITP BfaM经过如此处理,实现了像素坐标系图像到毫米坐标系图像的映射。五、训练模版1、拿走标定板,把要查找的物品放到视野范围,按F5拍照2、函数栏里,“视觉工具-? “图案匹配-?TrainPatMaxPattern图像框选A0或B4,默认是A0。3、双击“图案区域栏:-13|4丄业再3.科iKgTUU毬i i1 IRp虫 D AlitHYH日nx H E-IKflvriEd 讪 lilAPMB调整紫色区,双击鼠标或者点击“确定图标,或者按“enter键。模版训练完成。六、查找模版FindPatMaxPatterns,另外的 FindPatterns 类似。著 KlW.UaJB* WEr.a4、 查找公差fl 564 .石切輻柯n陀设置物品与模版允许的角度偏差范围等。七、通信1、在一空白电子表格中输入“tcpdevice,按回车键到i 冇CillB1?lHf?QB朋1冷1ULI14s- urH总 CiHAkjdllBiiAilgj起 sFjmcntf&ri 甘i nquifrDWWU l!iBi:EljrM3nbm 及h4T*:i泗* 卷n.ua肛呛就f_n:,Kf-uiFEuiQPeMMwaisM%* 甘P.TiM1皿血r gisrMi-MnDKiWI!2、主机名,即智能相机的名字。这里相机作为效劳器端,可以为空 端口号,只要不是被其他占用的号码都可以,这里设置为8080.$何昭诫 1010和I cm m 卿咖悴力GPaHwnnDQICi -1B.iS414?126 t英1W.M 丄WI4?iDr*:* pReST创立device后自动生成ReadDevice函数。3、在PC端创立client端用socket工具或者超级终端连接效劳器a hxjirp站朗 .Ill-PCfa*曲 I-EL1M E aS LOP *LFM SldPftWjC.:ICPAIDP 轴如 . Jd, :口 惟6、触发拍照,通信成功八、苣皿穽”甘診出;ELSE-K-TIE-IIS1逊缶:1学界刃出:M43n2mA1:旧阳站他謀朗:f-MUff曲哗取n吊aaQ TCP知自 fjlCPCMi-a? iu I infillngUlLMt JUDfiGia外部区域功能 hi.iDPk- kr: WJI# Z 3 -Bu-HF面介绍外部区域前面训练的模版不是圆形的,而实际上要找的物体却是圆形的。功能,我们编辑一个圆AB,再调用AB来套住要找的物体,这样训练好的模版才完美。1、调用“图形-? “控件-?editcircle Ju-4、双击之前的TrainPatMaxPattern表格:设置好外部区域,确定。九、 errfree 和 formatstring如果触发拍照找不到模版,将没有字符串输出,客户端收不到字符串。如以下图,出现多处#ERRO2 formatstring函数,自由设置要输出的字符串格式。5 | Itw 口 即 ijl尸*1&a#r.iiLJ TCFCkrJ世輙11細 UDPW I UDFOm-4 JLOPGkm?I 翻 II U |BilM 用 II bB-D5*J1DETZiJi|ZZ3dni如有侵权请联系告知删除,感谢你们的配合!
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