流动式起重机的工作机构流动式起重机的工作机构起升机构 流动式起重机的工作机构包括起升机构、回转机构、变幅机构、伸缩机构、支 腿机构和行走机构。起升机构是轮式起重机的主要工作机构。它主要由原动机（电动机、液压马1. 起升机构的驱动装置起升机构的驱动装置可以是电动机或液压马达。电力传动的起升机构按使用的 电源不同,又可分为直流电动机和交流电动机。电动机所用的电源由起重机上的以 柴油机为动力的直流发电机（也称自备电源）提供或由外接电源提供。自备电源的电 压会随柴油机转速变化而变化,电动机的转速也随之变化,从而实现起升机构的无级 调速。外接电源一般为交流电源。液压传动的起升机构的驱动装置有高速马达和低速大扭矩马达传动两种,它是 通过改变高压油的流量来实现起升机构的无级调速的。高速马达传动需要通过减速 器带动起升卷筒,具有重量轻、体积小等特点,广泛用于中、小型起重机的起升机构 中。低速大扭矩液压马达传动可直接带动起升卷筒,但重量与体积较大。2. 减速器起升机构采用的减速器有圆柱齿轮减速器、蜗轮减速器、行星齿轮减速器等。 电力驱动和机械驱动的起升机构常用蜗轮减速器;液压马达驱动的起升机构常用圆 柱齿轮减速器和行星齿轮减速器。 3. 卷筒流动式起重机由于起升高度大,卷筒多采用多层缠绕,以保证有足够的钢丝绳容 量。 4. 离合器离合器是流动式起重机中某些机型起升机构的组成部分。它安装在卷筒轴上, 其作用是当卷筒与卷筒轴接合时,可将来自减速器的动力传递给卷筒;当卷筒与卷筒 轴分离,吊钩可实现在重力作用下自由下落;另外,离合器的主、从动部分可以相对 滑动,遇到过大冲击时可以防止机件损坏。流动式起重机起升机构一般采用内涨式离合器。它一般由离合器蹄片、摩擦 片、作用油缸、回位弹簧、轮载、离合器底板、卷筒轴及卷筒组成。对离合器的安全要求如下:?离合器应有足够的摩擦力矩用以传递动力。?蹄片哪钉不得外漏,不得有油污。?离合器油缸的作用压力应有指示装置;压力符合规定，一般不低于6MPa;油缸不 得漏泊。?离合器结合应平稳紧密，分离迅速彻底，并有良好的散热能力。?离合器操纵手柄应有定位装置，且锁止可靠。5. 制动装置流动式起重机起升机构通常采用的制动装置有带式制动器、块式制动器和盘式 制动器，且均为常闭式制动器。下图1是带式液压制动器的示意图，下图2是块式液压制动器的示意图。它们 的制动驱动装置是油缸，而制动采用制动弹簧。油缸的压力油是在起升机构工作的 同时直接从起升油路中获得的。閨2块式緞压煦倔示盍0-搖暂，生松闸油IL机械传动和电力传动的起升机构的制动装置一般设置在减速器的高速轴上。液 压传动起升机构的制动装置设置的位置是:无离合器的设置在减速器的高速轴上;有 离合器的设置在卷筒上;减速器为行星减速器时,盘形制动器则设置在减速箱内。6. 起升机构的安全要求?起升机构应装有常闭式制动器。?设有离合器的起升机构应是可操纵的。?起吊的重物在下降时应有限速保护措施。?应有起升高度限位装置。?起升机构中的钢丝绳、吊钩、卷筒、滑轮、减速器、制动器等应分别满足GB6067-85起重机械安全规程中的安全技术要求。7. 起升机构的安全操作(1) 要严格做到十不吊。(2) 检查滑轮倍率是否合适及配重状态与制动器的功能。倍率改变后的滑轮组 须保持吊钩旋转轴与地面垂直。(3) 被起吊的物件的重量不得超过起重机所处工况的允许起吊的起重量;起吊 较重物件时，先将其吊离地面100200mm，然后查看制动、起吊索具、支腿的状态及整机稳定性等,发现可疑现象应放下被吊物,认真进行检查,判断为无危险后再进行 起升作业,起升操作应平稳,不要使机械受到冲击。(4) 在起升过程中,如果感到起重机有倾覆征兆或存在其他危险时,应立即将被 吊物降落于地面上。(5) 即使起重机上装有高度限位,起升操作时也要注意防止钢丝绳过卷。(6) 起吊物件较轻、高度较高时,可用油门调速及双泵合流等措施提高功效。(7) 吊装的物件即将就位时应采取发动机低速运转、单泵供油、节流调速等措 施进行微动操作。(8) 空钩时可以采用重力下降以提高工效。在扳动离合器杆之 前,应先用脚踩 住踏板,防止吊钩突然快速自由下落。(9) 带载重力下降时,带载重量不应超过工况额定起重量的 20%,并应控制好下 降速度;当停止重物的下降时,应平稳地增加制动力,使重物逐渐减速停止;紧急制动 可能使起重臂、变幅油缸以及卷扬机构受损,甚至造成倾翻事故。(10) 当被吊的物件落下低于地表时,要注意卷筒上的钢丝绳应有不小于 3 圈的 安全圈,以防止发生反卷事故。(11) 起升机构不能只用液压马达制动器维持重物悬空,因时间较长时液压马达 内部会漏泊,使起升物件下落。因此,必须靠支持制动器来支持被起吊的重物。如需 较长时间保持起升重物时,应锁定起升卷筒。(12) 当起升钢丝绳不正确地缠绕在卷筒或滑轮上时,切不可用手去挪动,可用 金属棒进行调整。(13) 操作者应清楚知道起重机所处工况允许起吊的起重量,也应了解被起吊物 件的重量;当起吊物件中重量不明,但认为有可能接近起重机所处工况的临界起重量 时应进行试吊,即先将重物稍微升起,检查起重机的稳定性,确认安全后,才可将物件 吊起。(14) 自由落钩时,一定要解除离合器,利用制动器一面制动,一面进行落钩。(15) 在作业中如发生发动机突然停止,没有设置液压油供给蓄能器的起重机液 压会下降,离合器会脱开,操作制动器会有沉重的感觉。应当立即锁定制动器及起升 卷筒锁,解除离合器。(16) 司机暂时停止操作或离开司机室时,要把起吊的重物下落到地面上,并锁 定起升制动卷筒锁,解除离合器。