学兔兔标准下载ICS25-010CCSJ70团体标准T/QGCML14012023机械制造用多功能自动抓取装置Multifunctionalautomaticgraspingdeviceformechanicalmanufacturing2023-09-16发布2023-10-01实施全国城市工业品贸易中心联合会发布学兔兔标准下载T/QGCML14012023目次前言.II1范围.12规范性引用文件.13术语和定义.14构成及原理.15要求.36试验方法.37检验规则.48标志、包装、运输及贮存.4I学兔兔标准下载T/QGCML14012023前言本文件按照GB/T1.12020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由全国城市工业品贸易中心联合会提出并归口。本文件起草单位：武汉泓创科技有限公司、浙江深眸科技有限公司、湖北著鑫智能科技有限公司。本文件主要起草人：高琪、杨雪雷、陈是正、周礼、林翔。II学兔兔标准下载T/QGCML14012023机械制造用多功能自动抓取装置1范围本文件规定了机械制造用多功能自动抓取装置的术语和定义、构成及原理、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存。本文件适用于机械制造用多功能自动抓取装置的生产和检验。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T191包装储运图示标志GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T3768声学声压法测定噪声源声功率级和声能量级采用反射面上方包络测量面的简易法GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件GB/T6388运输包装收发货标志GB/T13306标牌GB/T17799.1电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的抗扰度GB17799.3电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射HG/T3120橡胶塑料机械外观通用技术条件3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1机械制造用多功能自动抓取装置Multifunctionalautomaticgraspingdeviceformechanicalmanufacturing机械制造用多功能自动抓取装置包括固定板、固定板的表面固定连接柱，使用时能够对不同形状的工件进行抓取，提高装置的适应性。4构成及原理4.1装置构成装置构成如图1所示，装置构成包括：1、固定板；2、连接柱；3、转动板；4、驱动机构；5、第一抓取机构；6、第二抓取机构；7、支撑板；8、电机；9、连接轴；10、第一连接板；11、第一夹块；1学兔兔标准下载T/QGCML1401202312、第二夹块；13、第一气缸；14、第二连接板；15、第一弧形夹块；16、第二弧形夹块；17、第二气缸；18、联轴器；19、第一T型槽；20、第二T型槽；21、第一缓冲垫；22、第二缓冲垫。图1装置构成图2学兔兔标准下载T/QGCML140120234.2原理装置使用时，通过固定板，将装置与外部驱动源连接，通过外部驱动源，使装置进行移动，对平面工件进行加工时，通过第一抓取机构，对平面工件进行抓取，对弧面工件进行加工时，通过第二抓取机构，对弧面工件进行抓取，通过驱动机构，实现第一抓取机构与第二抓取机构的切换，使得机械制造用自动抓取装置使用时，能够对不同形状的工件进行抓取，提高了机械制造用自动抓取装置的适应性。5要求5.1工作条件5.1.1工作环境温度：040。5.1.2工作环境相对湿度应不大于90%。5.1.3电源电压与额定电压的偏差应保持在10%5%的范围内。5.2一般要求5.2.1装置外表面应处理光滑，易于清理。所有可维修部件的表面都不应有尖角毛刺等。5.2.2装置各零部件、螺栓及螺母等紧固件应可靠牢固，无松动，不应因震动而脱落。5.2.3转动板材质为塑料材质，具有重量轻、耐腐蚀的特点，应符合HG/T3120的要求。5.3噪声装置噪声正常运行时噪声水平应65dB。5.4电磁兼容性发射电磁和电磁抗扰度应符合GB17799.3、GB/T17799.1的要求。5.5环境适应性5.5.1低温工作符合GB/T2423.1中的要求。5.5.2高温工作符合GB/T2423.2中的要求。5.6安全要求装置安全应符合GB/T5226.1的规定。6试验方法6.1外观自然光线下，采用目视、手触的方法。6.2噪声试验按GB/T3768的规定进行。6.3电磁兼容按GB17799.3、GB/T17799.1中的方法进行。6.4环境适应性试验6.4.1低温工作低温工作按GB/T2423.1的规定进行。3项目出厂检验型式检验外观检验噪声试验电磁兼容试验-低温工作-高温工作-安全试验-“”为必检项目，“-”为不检项目标准学兔兔下载T/QGCML140120236.4.2高温工作高温工作按GB/T2423.2的规定进行。6.5安全试验应按GB/T5226.1的方法进行。7检验规则7.1检验分类分为出厂检验和型式检验。7.2出厂检验产品出厂需本厂质检部门检验，检验合格后附合格证方可出厂，检验项目符合表1规定。表1检验项目7.3型式检验7.3.1常规情况下型式检验一般一年一次，型式检验项目符合表1内容。7.3.2有下列情况之一时，也应进行型式检验：a)新产品或老产品转厂生产时；b)正式生产的产品在结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品性能时；c)产品停产1年以上，重新恢复生产时；d)出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时；e)国家有关部门提出进行型式检验的要求时。7.4判定规则7.4.1出厂检验检验项目全部符合本文件要求时出厂检验判为合格，有一项不符合的则判为不合格。7.4.2型式检验型式检验项目符合本文件规定时则判定该产品合格，若有不符合规定的则判为型式检验不合格。8标志、包装、运输及贮存8.1标志装置标牌应符合GB/T13306的规定，标牌字迹应清晰、耐久，内容包括：产品型号和名称；4学兔兔标准下载T/QGCML14012023额定电压：V；额定频率：Hz；制造厂名称；制造日期和出厂编号。8.2包装装置的包装贮存图示标志和运输包装收发标志应按GB/T191和GB/T6388执行。8.3运输及贮存装置在运输、装卸过程中应轻装轻卸，不应随意抛掷，注意防水防潮；贮存时需放置在干燥清洁处，避免锈蚀。