1. 输入已知，确定系统，使输出尽可能复合给定的最佳要求，称为（ ）A. 滤波与预测B.最优控制C.最优设计D.系统分析2. 开环控制的特征是（）A. 系统无执行环节B.系统无给定环节C.系统无反馈环节D.系统无放大环节3. 对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器A.微分B.相乘C.加减D.相除4. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）A. 给定元件B.放大元件C.比较元件D.执行元件5. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ） 指标密切相关。A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差6. 已知系统的微分方程为6x C）+ 2x （t）= 2x C），则系统的传递函数是0 0 i（）A. 1B. 2C. 1D. 23 s + 13 s + 16 s + 23 s + 27. 已知系统的微分方程为3x （t）+ 6x （t）+ 2x （t）= 2x （t），则系统的传递函0 0 0 i数是（ ）A.2B.13 s 2 + 6 s + 23s 2 + 6 s + 2C.2D.12 s 2 + 6 s + 32 s 2 + 6 s + 38. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上( )A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.并联越过的方块图单元的倒数9. 采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G (s),反向通道的传递函数为H (s),则其等效传递函数为()A. G(S)B. 1C.G(S)D.G(S)1 + G(S)1 + G(S)H(S)1 + G(S)H(S)1 G(S)H(S)10. 某环节的传递函数是gC)= 3s + 7 + 1，则该环节可看成由()s + 5环节串联而组成。A.比例、积分、滞后B.比例、惯性、微分C.比例、微分、滞后D.比例、积分、微分11. 某环节的传递函数是G(s)= 5s + 3 + 2，则该环节可看成由()环s节串联而组成。A.比例、积分、滞后B.比例、惯性、微分C.比例、微分、滞后D.比例、积分、微分12. 梅逊公式主要用来( )A.判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹13. 二阶欠阻尼系统的性能指标只与阻尼比有关的是()A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量14-若系统的开环传递函数为岛，则它的开环增益为()A.10B.2C.1D.515.二阶系统的传递函数G（s）=1 ，其阻尼比Z是（）4s 2 + 2 s +1C.2A.0.5B.1D.416. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值 的元件称为（ ）A上匕较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件17. 为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（ ）上。A.s 左半平面B.s 右半平面C.s上半平面D.s下半平面18.设单位负反馈控制系统的开环传递函数G（s）= K ，其中K0, s （s + a）a0，则闭环控制系统的稳定性与（）A.K 值的大小有关C.a和K值的大小无关19.与 15 题一样B.a 值的大小有关D.a和K值的大小有关2.二阶系统的传递函数G（ s）=宀，则该系统是（）A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统 21.如果二阶震荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比的值为（ ）A. 0 Z S 0.707 B. 0 Z 0.707 D. Z 122. 一闭环系统的开环传递函数为g （s）二4（ s + 3），则该系统（） s （2 s + 3）（s + 4）A.0型系统，开环放大系数K为2 B.I型系统，开环放大系数K为2C.I型系统，开环放大系数K为1 D.0型系统，开环放大系数K为123. 系统的传递函数GC）=5，其系统的增益和型次为（）s 2（ s + 1）（ s + 4）A.5， 2B.5/4， 2C.5， 4D.5/4， 424. 下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ）A.劳斯判据C.奈奎斯特判据25. 主导极点的特点是（A.距离虚轴很近C.距离虚轴很远B. 赫尔维茨判据D.根轨迹法）B. 距离实轴很近D.距离实轴很远26. 以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ C ）A.它只决定于系统的结构和参数B. 它只决定于系统的输入和干扰C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关D. 它始终为027. 设一阶系统的传递函数是g（s）=，且容许误差为5%，则其调整 s +1时间为（ ）A.1B.2C.3D.428.设一阶系统的传递函数是gC）=丄，且容许误差为2%,则其调 s + 2整时间为（ ）A.1B.1.5C.2D.329. 某单位反馈系统的开环传递函数为：g(sLk，当k=()s( s +1)( s + 5)时，闭环系统临界稳定。A.10 B.20 C.30 D.4030. 比例环节的频率特性相位移申6)=()A.0B.-90C.90D.-18031. 3从0变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为()A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线32. 设开环系统频率特性G(j3)=4 ，当3=irad/s时，其频率特(1 + j )3性幅值 A(1)=()aJI4B.4*2c込D. 24233.一阶惯性系统G( s)= 2+ 2的转角频率指 =()A.2B.1C.0.5D.034. 若已知某串联校正装置的传递函数为g (s)二2s，则它是一种()cA.相位滞后校正B.相位超前校正C. 微分调节器D.积分调节器35. 若已知某串联校正装置的传递函数为g (s)=上丄，则它是一种c10 s + 1()A.反馈校正C.相位滞后一超前校正B.相位超前校正D.相位滞后校正36.某校正环节传递函数g （s） = 10 +1，则其频率特性的奈氏图终点 c10s + 1坐标为（ ）A.（10， j0）B.（1， j0）C.（1， j1）D.（10， j1）37某串联校正装置的传递函数为G（s）= K, a 0,该校正装置为（ ）A.滞后校正装置B.超前校正装置C. 滞后-超前校正装置D.超前-滞后校正装置选择题答案1.C 2.C 3.C 4.D 5.D 6.A 7.A 8.C 9.C 10.B 11.D 12.D 13.D 14.D 15.A16.A 17.A 18.C 19.A 20.B 21.A 22.C 23.B 24.C 25.A 26.C 27.C 28.C29.C 30.A 31.A 32.D 33.A 34.C 35.D 36.B 37.B一填空1、在单位斜坡输入信号作用下，I型系统的稳态误差e =l/kSS 2、闭环控制机系统的特点是，在控制器和被控制对象之间不仅有正向控制的作用，而且还有_反向_控制作用，这种系统精度高，但 稳定性较差。3、反馈控制系统是根据给定值和反馈值/测量值的偏置进行调节 的控制系统。4、 闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是偏差信号。5、 对控制系统的首要要求是系统具有。6 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与二递函 数相同。-7、 传递函数反映了系统内在的固有特性，与输入量/驱动函数 无关。8、 输入信号和反馈信号之间的比较结果称为 偏差信号。9、 延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 相频特性发生变化。10、 利用公式可以根据复杂的信号流图直接求出系统总的 传递函数。11、 对于最小相位系统一般只要知道系统的 开环幅频特性就 可以判断其稳定性。12、一阶系统的传递函数为G (S) =7/(s+2).其阶跃信号相应曲线在T=0的处切线斜率为_7_w213、 二阶振荡环节标准传递函数是C(S)二 R(s) s2 + 2g w s + W214、某典型环节的传递函数是G(s)=1/s+2,贝lj系统的时间常数是 並15、 若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的措施是增大阻尼比。16、当输入为正弦函数时，频率特性G (jw)与传递函数G(s) 的关系为S=Jw17、 一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输出位置 上的误差18、线性系统稳定性是系统固有特性,与系统的输入无关。19、在找动作用点与偏差信号之间加上积分环节，能使静态误差降 为 0.20、当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时成为卫 穿越21、二阶系统对加速度响应信号的稳态误差为1/K及不能跟踪加速 度信号。22、利用终值定理可以在复频域中的到系统在时间域中的兰态误差23、 系统输出的响应的稳态值与 反馈值/给定值之间的偏差称为 稳态偏差。24、在单位斜坡输入型号的作用下，II型系统的稳态误差e= _25、 积分环节的福相频率特性图为 负虚轴，而微分环节的福 相频率特性图为正虚轴26、 0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为0 ，高度为 201GK27、积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为二2028、PID调节种的P指的是 比例控制器29、从相位考虑，PD调节器是一种相位超前，校正装置。30、就相角而言，PI调节器是一种相位滞后，校正装置。31、已知超前校正装置的传递函数为G (s) = (2s+l) / (0.32s+l),其最大超前角所对应的频率W= 12532、若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越远越好33、微分控制器是针对被控制量的变化速率来进行调节34、超前校正主要适用于改善稳定性和快速性。35、二阶系统的的阻尼比在 大于等于1范围是响应曲线为非周期 过程。36、在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其迥态 性能越好。37、描述系统的微分方程 血+ 3空!1 + 2x(t) = x(t)，则频率特性Gdt dt(jw) = S38、开环控制系统的特点是:在控制器与被控对象之间只有卫丄作 用，没有反馈控制。39、闭环控制系统又称为 反馈 系统。40、若系统的传递函数在右半S平面上没有 极点，则该系统被称为 最小相位系统。41、二阶系统当共轭复数极点位于+45度线上时，对应的阻尼比为0.70742、输入相同时，系统型次越高稳态误差越43、超前校正装置的主要作用是在中频段产生足够大的 超前相位， 以补偿原系统过大的滞后相角。二、判断题1、直接对控制对象进行操作的元件称为放大元件。(X)2、当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢 电压为输入变量时，电动机可看作一个积分环节。( X)3、某环节的传递函数是G (S) =5s+3+2s,则该环节可看成由比例、 惯性、微分串联而组成( X)4、