BTS7960大功率直流电机驱动【简要说明】一、尺寸：长76mmX宽65mmX高28mm二、主要芯片：BTS7960、lm2576三、工作电压：控制信号直流3V至12V;驱动电机电压6V至27V四、可驱动直流（6V至27V之间电压的电机）五、最大输出电流43A 六、特点：1、具有信号指示和电源指示 2、转速可调 3、抗干扰能力强输入全光电隔离 4、内部具有续流保护 5、可单独控制一台直流电机 6、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速） 7、可实现正反转 8、此驱动器非常适合控制飞思卡尔智能车，驱动器压降小，电流大，驱动能力强适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。【标注图片】【应用事例】BTS7960直流电机驱动器控制表接线表：序号标号接线1VCC接控制信号的电源正极2EN控制信号使能端3IN1控制信号14IN2控制信号25OUT1接直流电机线6OUT2接直流电机线7GND控制电机的电源负极8VSS控制电机的电源正极控制方式表：ENIN1IN2实际输出驱动电流电机工作状态LLLOUT1和OUT2都流出电流电机不转LLHOUT1流出，OUT2流入电机正转LHLOUT1流入，OUT2流出电机反转HLL无电流流出电机停止HLH无电流流出电机停止HHL无电流流出电机停止【测试程序】/* 汇诚科技实现功能:BTS7960大功率直流电机驱动_调试程序使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52晶振：11.0592MHZ编译环境：Keil作者：zhangxinchun淘宝店：汇诚科技 【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！ */#include #define uchar unsigned char/宏定义无符号字符型#define uint unsigned int /宏定义无符号整型sbit P2_0=P20;/启动sbit P2_1=P21;/停止sbit P2_2=P22;/正转sbit P2_3=P23;/反转sbit P1_0=P10;/使能sbit P1_1=P11;/IN1sbit P1_2=P12;/IN2/* 延时函数*/void delay(uchar t)/延时程序uchar m,n,s;for(m=t;m0;m-)for(n=20;n0;n-)for(s=248;s0;s-);/* 主函数*/main()while(1) if(P2_0=0)delay(3);if(P2_0=0)/启动 P1_0=0; if(P2_1=0)delay(3);if(P2_1=0)/停止 P1_0=1; if(P2_2=0)delay(3);if(P2_2=0)/正转 P1_1=1; P1_2=0; if(P2_3=0)delay(3);if(P2_3=0)/反转 P1_1=0; P1_2=1; /* 结束*/【应用原理图】【PCB尺寸图】BTS7960智能功率芯片中文资料BTS7960是NovalithIC家族三个独立的芯片的一部分:一是p型通道的高电位场效应晶体管，二是一个n型通道的低电位场效应晶体管，结合一个驱动晶片,形成一个完全整合的高电流半桥。所有三个芯片是安装在一个共同的引线框,利用芯片对芯片和芯片芯片技术。电源开关应用垂直场效应管技术来确保最佳的阻态。由于p型通道的高电位开关，需要一个电荷泵消除电磁干扰。通过驱动集成技术，逻辑电平输入、电流取样诊断、转换速率调整器，失效发生时间、防止欠电压、过电流、短路结构轻易地连接到一个微处理器上。BTS7960可结合其他的BTS7960形成全桥和三相驱动结构。图框如下： 下图显示使用的数据表2引脚结构2.1引脚分配上视图是BTS 7960B and BTS 7960P的引脚结构引脚的定义和功能引脚的定义和功能PINSYMBOLI/O功能1GND-接地2INI输入，高电位开关、低电位开关是否开启决定3INHI抑制，当设定为低电平进入睡眠状态4，8OUTO功率输出5SRI转换速率功率开关的转换速率通过SR和GND间连接的电阻调整6ISO电流取样诊断7VS-电源应用事例下图是智能功率芯片BTS7960是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片上图是正常模式和故障模式下电流检测智能功率芯片BTS7960是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片，它带有一个P沟道的高边MOSFET、一个N沟道的低边 MOSFET和一个驱动 Ic，如图 1所示。集成的驱动Ic具有逻辑电平输入、电流诊断、斜率调节、死区时间产生和过温、过压、欠压、过流及短路保护的功能。BTS7960通态电阻典型值为 16mQ，驱动电流可达 43A。智能功率芯片BTS7960是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片，它带有一个P沟道的高边MOSFET、一个N沟道的低边 MOSFET和一个驱动 Ic，如图 1所示。集成的驱动Ic具有逻辑电平输入、电流诊断、斜率调节、死区时间产生和过温、过压、欠压、过流及短路保护的功能。BTS7960通态电阻典型值为 16mQ，驱动电流可达 43A。BTS7960的引脚Is具有电流检测功能，正常模式下，从Is引脚流出的电流与流经高边 MOS管的电流成正比，若RIS=lkQ，则 VIS=Iload85；在故障条件下，从 Is引脚流出的电流等于IIS(1im)(约45mA)，最后的效果是 Is为高电平。如图3所示 ，图3(a)为正常模式下Is引脚电流输出，图3(b)为故障条件下IS引脚上的电流输出。【图片展示】9