6已知轮系中z1=60，z2=15，z2=20，各轮模数均相等，求z3及i1H。解：（1）图示为一行星轮系。（2）由同心条件得所以（3）齿轮1与行星架H的转向相同。4在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数z1=15，z2=25，z2=20，z3=60，齿轮1的转速n1=200r/min，齿轮3的转速n3=50r/min，其转向相反。（1）求行星架H的转速nH的大小和方向；（2）当轮3固定不动时，求的大小和方向。解：（1）图示为一差动轮系。其转化机构的传动比为设齿轮1的转速为正值，则齿轮3的转速为负值，将已知值代入得转向与齿轮3的转向相同。（2）当轮3固定不动时，=6，=33.3r/min，方向与n1的方向相同8在图示轮系中，各齿轮均是模数相等的标准齿轮，并已知z1=34，z2=22，z4=18，z6=88。试求齿数z3及z5，并计算传动比iAB。解：根据同心条件：1-2-3-4组成行星轮系(4为系杆)4-5-6-B组成行星轮系(A和B的转向一致)9在图示双螺旋桨飞机的减速器中，已知z1=26，z2=20，z4=30，z5=18，及n1=15000r/min，试求nP和nQ的大小和方向。（提示：先根据同心条件，求得z3和z6后再求解。) 解：根据同心条件：4-5-6-Q组成行星轮系 （1）1-2-3-P组成行星轮系 （2）轮系之间的关联： （3），（与n1同向）, （与n1同向）