本 科 毕 业 设 计摘 要 为实现模具运输的自动化，现阶段对模具运输技术提出了新的要求。各企业为实现模具的自动化运输，都加大了投入，而这次设计任务针对的就是实现模具运输的自动化。为实现模具的自动推送工作，可以合理的设计模具推送小车，提高模具的运输效率。设计的模具推送小车通过在固定轨道上往返运输模具，靠液压缸的推拉作用实现模具的快速推送过程。小车结构设计紧凑，应用灵活，可广泛应用于各中小型企业生产环节，而且成本低廉，既可实现模具推送的自动化解放生产力，也可以最大限度地降低企业生产成本。小车与冲床的配套使用，更可以形成一套专业化的生产系统，实现专业化生产。并且所设计的模具推送小车也能很好地实现预期的模具推送工作，企业也可以根据自身的需要融入新的控制系统，实现更复杂的功能，满足企业自身生产需要。关键词: 模具推送；小车；液压缸I Abstract Mold the development of transportation technology has become the precondition of power industry development ,especially the transportation of punch die ,with the required automation ,rapidness,greatly improve production efficiency and create ,more wealth.Through the push mold to push the car to realize mold ,is the mainstream trend in the development of mold transportation ,also is the direction of technology innovation .The car back and forth in a fixed orbit transportation mould ,rely on hydraulic cylinders push and pull realize the rapid and push the mold process .Compact car structure design, flexible application . can be widely used in various small and medium-sized enterprise production process ,and low cost, mold and push cocoa not only realize automation to liberate productivity , can also minimize production costs .Supporting the use of cars and punch, can form a set of specialized production system , realize specialized production. Design of the mould can push the car on the basis of the mechanical structure ,enterprises can be integrated into the advanced control system based on their own needs ,has the characteristics of strong adaptability .On the basis of not only can realize the mold delivery ,can also according to production needs to increase the car function ,meet the needs of the enterprise production.Key words : Mould push ； The small car ； The hydraulic cylinderII 第1章 调研报告1.1 学生教师简介表1-1 学 生 简 介姓名专业班级学号浦仕诰机械电子工程机电11-1 24 表2 -2 指导教师 姓 名工作单位职 称 学校导师 黑龙江科技大学副教授 企业导师 阿城继电器有限责任公司高级工程师1.2 调研实证 图 1-1 冲床 图 1-2 自动化室1.3 毕业设计背景毕业设计题目: 冲床送模系统结构设计本毕业设计题目涉及机械电子产品制造、家电制造生产、汽车、航空等领域。特别是汽车制造生产领域冲模运输机构的应用最为广泛也最具有代表性。冲压设备向着自动化、信息化、智能化方向发展的同时，对冲模运输机构的设计和性能提出更高的要求。在努力实现工业现代化的今天，对冲模运输机构设计创新的要求也是产业结构调整的大势所趋，是工业科技革命的内在要求。模具运输技术、冲床送模系统结构设计，已经成为产业更新换代的新支点1。1.4 综述 模具是机械制造业技术先进，影响深远的重要工艺设备。其中五金模具自动化生产处于试验阶段，而模具运输技术是与之伴随的技术创新方向。在汽车领域模具运输技术已经相当成熟，伴随着客户需求的多样化和个性化，模具运输技术使这种需求成为可能，节约了生产周期也节约了成本。而冲床模具运输是冲压设备工作上重要一环，为了实现运送模具的自动化，解放生产力，提高冲床生产效率，就要求我们对冲床送模系统结构设计不断创新，使工业生产向着自动化、信息化、智能化迈进2。参与调研的企业哈尔滨电气集团阿城继电器有限责任公司，是中国继电保护与电力自动化事业的缔造者阿城继电器厂沿革发展而来，是哈电集团的骨干企业。在近70年的发展进程中，为我国电力事业做出了举足轻重的贡献，曾经在中国工业发展史中被誉为“亚洲第一”和“中国继电保护的发祥地”。阿继的产品为国家重点输变电工程、大型工业企业及国防工程项目提 供了优质的配套和服务，产品远销至亚、非、欧、拉丁美洲的47个国家和地区。其冲压设备种类繁多，模具运输形式多样，各种机械生产设备中冲压设备的特点最为突出。形式各异的冲模运输实现了生产自动化，解放了生产力，提高了生产效率，其结构原理和创新设计极具启发。其机械生产设备的理念在冲模运输技术中中得到了很好体现，以期达到“人机合一”的创新思维、创新理念。阿城继电器有限责任公司坚持技术创新是企业发展的不竭动力，通过完善科技创新和产品 研发体系。形成了以技术委员会为战略决策核心，技术发展部为技术管理中心，哈尔滨研发中心、保定研发中心为科研开发平台，通过与中国电力科学院、中国煤炭 科学研究院、华北电力大学、西安交通大学、华中科技大学、哈尔滨工业大学、东北电力大学等国内著名科研院所和高等院校进行“产学研”联合开发，持续增强自 主创新能力，提升核心竞争力，使公司主导产品始终保持行业领先地位3。 为了实现冲床的模具运输主要有三种方案：一是用利用冲床上活动工作台沿向两个方向的分别移动实现模具运输； 二是利用活动工作台的旋转实现模具运输；三是通过设计模具推送小车实现模具的运输。而随着信息产业和机电一体化的技术的创新和研发，国内外的大型企业开发了各种先进的模具运输系统，节省了模具运输时间，极大的提高生产效率，为企业生产带来了极大收益。国外开发的模具运输系统主要种类有：机械旋拉式、液压压板式、磁力吸盘式。机械旋拉式是最早的系统，典型产品出自瑞士STAUBLI公司。液压压板式是采用最普遍的模具运输系统，典型产品出自ENERPAC等公司。磁力吸盘式这是近年来发展迅猛、被欧美工业发达国家广为接受和采纳的模具搬运系统，典型产品出自意大利TECNOMAGNETE（泰磁）公司，在此产品上有十多年的开发、生产和应用的经验，近万套系统应用于世界各地，特别是为汽车工业配套的厂家。 现阶段国内运模技术已经得到迅速发展，但现实生产中由于受到模具产业发展、电子元器件发展的的影响，我国运模技术与西方发达国家技术相比仍旧有明显差距，信息化、智能化、产业化的模具运输技术革命在我国正在兴起。其中冲床模具运输机构的设计创新伴随着机电一体化产业技术的发展而不断创新，各种运模系统技术的广泛应用提高了生产能力，也推进科学技术取得长足进步。处于市场经济大潮的今天，经济全球化不断加深，冲床送模结构设计技术创新研发的竞争日趋激烈，高附加值的生产成为人们的共识2。自动化，设计相应实现结构很有必要，是推动自动化生产技术提高的必要方向。选择冲床送模系统结构设计作为毕业设计题目就显得无比重要，它是基于人工送模到半自动送模再到自动送模技术历史演进基础上的创新与探索，综上所述经过细致的调研和查阅资料，基于对现今换模技术的理解和把握，选择冲模自动转换机构作为设计的课题显然是全新的探索也是加深对机械制造行业深刻理解的必由之路。参考文献1 Senior B W . Flange Wringkling in deep drawling operations D ， Journal of the Mechanics and Physics of Solids ，1956 ， 4 2 CALMS R BInfrared spectroscopic studies on solioxygenDBerkeley：Univof California，19653 Tomita Y ，Simulations of plastic instabilities in solid mechanics D ， Applied mechanics Review ， 1994 47167 :171-205 .4 Hill L .A general theory of uniqueness and stability in elastic plastic Solids D ， Journal of the Mechanics and Physics of Solids ，1958 ，6 : 236-249 5 Voswinchel.Process Management for Stretch Reducing Tube Rolling MillsJ.Tube International，1995，64 ：75-796 Keisuke Arai ，Kenichi Sekine Kaizen for Quick Changeover:Going Beyond SEMDM. Press，2006.7 Reddy B D .An experimental study of the plastic buckling of circular cylinders in tube bending J，International Journal of S