实验名称 线性系统的校正系信息院专业电气自动化班1102姓名钟和江学号0909110824授课老师韩华预定时间 实验时间2013-6-7实验台号 一、目的要求1掌握系统校正的方法，重点了解串联校正。2. 根据期望的时域性能指标推导出二阶系统的串联校正环节的传递函数。二、原理简述所谓校正就是指在系统中加入一些机构或装路（其参数可以根据需要而调整），使系统特性发生 变化，从而满足系统的各项性能指标。按校正装路在系统中的连接方式，可分为：串联校正、 反馈校正和复合控制校正三种。串联校正是在主反馈回路之内采用的校正方式，串联校正装路 串联在前向通路上，一般接在误差检测点之后和放大器之前。本次实验主要介绍串联校正方法三、仪器设备PC机一台，TD-ACC+（或TD-ACS）教学实验系统一套。四、线路示图1.原系统的结构框图及模拟电路图0)JOECC(S)211II5uF2.加校正环节后的系统结构框图及模拟电路图500K250K360K100Kc(o輸岀测畳端10KC(t)输出测楚端5CCK180K180K信号输koc=.佶号输入2 5OK05S41S.200.05 S+1S(0.5S+l五、内容步骤1.将信号源单元的“ST”端插针与“S”端插针用“短路块”短接。由于每个运放单元均设路 了锁零场效应管，所以运放具有锁零功能。将开关设在“方波”档，分别调节调幅和调频电位 器，使得“OUT”端输出的方波幅值为IV,周期为10s左右。2测量原系统的性能指标。（1）按图1.3-2接线。将1中的方波信号加至输入端。（2）用示波器的“CH1”和“CH2”表笔测量输入端和输出端。计算响应曲线的超调量MP和调节时间tS。3. 测量校正系统的性能指标。（1）按图1.3-4接线。将1中的方波信号加至输入端。（2）用 示波器的“CH1 ”和“CH2”表笔测量输入端和输出端。计算响应曲线的超调量MP和调节时 间tS,是否达到期望值，若未达到，请仔细检查接线（包括阻容值）。六、数据处理2040由系统的开环传递函数G（s）=丽詁及闭环传递函数W （s）= S2孟乔知系统的特征参量：W n= 6.32, = 0.158，系统的性能指标：Mp=60%, tS=4s，静态误差系数Kv= 20 （1/s）。要求采用串联校正的方法，使系统满足下述性能指标：MpW25%, tSW1s，静态误差系 数Kv220 （1/s）。 由MpW25%, tsW1s得：三0.4, W n10，设校正后的系统开环传函为：s20G（S）二帀，由期望值得：ess20, 3。取皿，则T =005s，- n = 20满足-n 三10,得校正后开环传函为：G（S） = spas + J）-20因为原系统开环传函为：G（S）二丽时且采用串联校正，所以串联校正环节的传函为:厂0.5S +1G =c 0.05S +1七、分析讨论1.原系统的性能指标