伺服驱动器常见故障;无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出，模块 损坏、报错等;AL 21 RL 21电源故障，电流过大，驱动器的.u V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U V、W相接地AL 22 RL 22电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配 rJ AL 23 RL 23电源检测异常伺服驱动器内部电路故障AL 24 RL ；24电源检测异常AL 41 RL 41过我伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机UVW相接线不正确驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL 42 RL 42过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有UVW相接线中一相或全部断开松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，.驱动器和电机AL. 43 RL 43再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负我惯昂过大或导电时间太短,再生电阻断线,外置.再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL 51 RL 51驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL 52 RL 52突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL 53 RL ；53DB电阻器过热驱动器内电路故障AL 54. RL 54内部过热驱动器内部电路故障AL 55 RL ：55外部过热伺服驱动器控制板故障AL 61 RL 61超电压伺服驱动器控制板故障，AL 62 RL 62主回路电压过低伺服驱动器内部不良AL 63 RL 63主电源缺相3相输入R S T中.1相没有输入 *r 1 * a 外部编码器A相B相信号故障AL. 84 RL 84编码器和驱动器之间通讯故障AL 85 RL 85编码器的初始故障AL 87 RL 87CS断线AL 91 RL 91 编码器命令异常AL 92 RL 92： 编码器FORM异常AL 93 RL 93 编码器SYNC异常AL 94 RL 94 、编码器CRC异常AL Al RL A1 编码器牙常1AL A2 RL A2 绝对编码器电池异常AL A3 RL A3 、ALB4 RLB4绝对编码器单转计数器异常ALB5 RLB5绝对编码器接入电源时允许速度超过ALB6ALB7ALC1 ALC2 ALC3ALD1ALD2 ALD3RLB6 RLB7 RLC1 RLC2RLC3 RLD1 RLD2 RLD3编码器内部存储有误加速度异常超速速度控制异常速度反馈异常位置偏差过大位置指令脉冲频率异常1位置指令脉冲频率异常2ALDFH RLDFH测试模式关闭ALE1 RLE1EEPRO异常ALE2 RLE2内部RAM异常ALE3 RLE3EEPRO校验总和异常ALE4 RLE4CPU-ASIC间的处理异常ALE5 RLE5参数异常1ALE6 RLE6参数异常2ALF1 RLF1任务处理异常 O V 1 7 号 b 、 、 . ALF2 RLF2初始化超时一般参数GROUP 0自动调谐的设定00调谐模式01自动调谐特性02自动调谐应答性03自动调谐参数自动保存 10自动陷波滤波器调谐的转矩指令值20自动制振频率调谐的转矩指令值21自动制卜答调谐的摩擦转矩补偿量GROUP 1基本控制数的设置01位也指令滤波器02位:环比例增益03位置环积分时间常数.104高追随控制位置补偿增量05前馈增量08前馈滤波器10速度指令滤波器12速度前馈滤波器13速度环比例增益14速度环积分时间常数16高追随控制位置补偿增量17加速度前馈滤波器 ” 20转短指令滤波器121转矩指令滤波器次数基本参数 00 SETUP软件通信轴号码01软件通信速率02调谐模式03自动调谐应答性04位置指令滤波器05电子齿轮 r 06定位结束范围07正转超程功能 08反转超程功能09报警清零功能0A绝对编码器清零功能 0B偏差清除功能0C伺服ON功能 0D转矩限制功能OE JOG速度指令0F编码器脉冲分频输出的分频比10模似速度指令补偿系统参数00主回路电源输入种类 01电路编码器类型02增量编码器功能选择03增时编码器分解能04绝对编码器功能选择05绝对编码器分解能06组合电机型号0809控制方式位置环控制、位置环编码器选择0A外部编码器分解能0B再生电阻选择