1 Android系统的启动过程1.1 启动过程Android系统完整的启动过程，可分为Linux系统层、Android系统服务层、Zygote进程模型三个阶段，从开机到启动Home Launcher完成具体的任务细节可分为七个步骤。1. 启动BootLoader2. 加载系统内核3. 启动Init和其它重要守护进程4. 启动Zygote进程5. 启动Runtime进程，初始化Service Manager。Service Manager用于binder通讯，负责绑定服务的注册与查找。6. 启动SystemService7. 启动Home Laucher8. 启动其它应用程序1.1.1 BootLoaderAndroid 系统是基于Linux操作系统的，所以它最初的启动过程和Linux一样。当设备通电后首先执行BootLoader引导装载器，BootLoader是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境引导进入合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的运行环境。1.1.2 启动Init和守护进程当系统内核加载完成之后，会首先启动Init守护进程，它是内核启动的第一个用户级进程，进程号永远是1。当Init进程启动后，如(图 71)它还负责启动其他的一些重要守护进程，主要包括：Usbd进程（USB Daemon）：USB连接后台进程，负责管理USB连接。adbd 进程（Android Debug Bridge Daemon）：ADB连接后台进程，负责管理ADB连接。debuggerd 进程(Debugger Daemon) ：调试器后台进程，负责管理调试请求及调试过程。rild进程 (Radio Interface Layer Daemon)： 无线接口层后台进程，负责管理无线通信服务。图 71 Init和其它重要守护进程的启动，图片来源: http:/www-igm.univ-mlv.fr/dr/XPOSE2008/android/fonct.html1.1.3 启动Zygote进程如(图 72)所示，当Init进程和一些重要的守护进程启动完成之后，将启动Zygote 进程。Zygote进程在系统运行期间，当接收到创建虚拟机请求时，将孵化Dalvik VM实例。图 72 Zygote进程的启动Zygote 进程启动后，首先初始化一个Dalvik VM实例，然后为它加载资源与系统共享库，并开启Socket监听服务，当收到创建Dalvik VM实例请求时，会通过COW（copy on write）技术最大程度地复用自己，生成一个新的Dalvik VM实例。Dalvik VM实例的创建方法基于linux系统的fork原理。Zygote进程孵化Dalvik VM实例流程如(图 73)所示：图 73 Zygote进程孵化Dalvik VM实例流程1.1.4 启动Runtime进程和初始化Service Manager当Zygote进程启动完成之后，Init进程会启动Runtime进程。Runtime进程首先初始化服务管理器（Service Manager），并把它注册为绑定服务（Binder services）的默认上下文管理器，负责绑定服务的注册与查找。图 74 Runtime进程启动过程1.1.5 启动系统服务当Runtime进程启动Service Manager后，将会启动System Service。System Service的启动流程如下所示:1) 如(图 75)所示，Runtime进程向Zygote进程发送启动系统服务（System Service）的请求，Zygote进程收到请求后，会“孵化”出一个新的Dalvik VM实例并启动系统服务进程。2) 如(图 76)所示，System Service首先启动两个本地服务（由C或C+编写的native服务）: Surface Flinger和Audio Flinger。这两个本地系统服务向服务管理器注册成为IPC服务对象，以便在需要它们的时候很容易查找到。3) 如(图 77所示)，System Service然后启动一些Java层的Android系统管理服务，包括硬件服务和系统框架核心平台服务，并将它们注册成IPC服务对象。这些服务启动的代码位于SystemServer.java的run函数当中。4) 当SystemService加载完所有的系统服务后就意味着系统就准备好了，整个系统的进程图如(图 78)。然后SystemService会向所有服务发送一个系统准备完毕(systemready)的广播消息。图 75 System Server启动过程图 76 Android Native System service的启动图 77 Android managed services的启动图 78 系统准备完毕1.1.6 启动Launcher如(图 79)所示，当ActivityManagerService 接收到systemready广播后，会向Zygoute进程发送创建Dalvik 虚拟机实例的请求，Zygoute进程会负责生成一个新的Dalvik 虚拟机实例，然后ActivityManagerService在系统中查找具有属性(在AndroidManifest.xml中声明该属性)的Activity，并启动它，如果找到多个具有HOME属相的Activity，如果用户没有将其中一个设置成默认桌面，则会让使用者选择其中一个应用作为Launcher。图 79 Launcher启动过程当启动Launcher之后，整个系统的进程图如(图 710)所示。图 710 Launcher启动后的进程图1.1.7 启动其它应用程序ActivityManagerService同时也会使用同样的方法启动Contact（联系人）等其它应用程序。每个应用都在自己的独立进程当中运行，如(图 711)所示。图 711 系统进程图1.2 开机画面与动画android -启动画面制做 png图片-initlogo.rlehttp:/blog.csdn.net/sustzombie/article/details/6000696 android -bootanim(Android开机动画)http:/blog.csdn.net/sustzombie/article/details/5996051 开机动画的执行者：frameworks/base/cmds/bootanimation默认的动画资源：frameworks/base/core/res/assets/images1.2.1 开机动画自定义Android的开机动画使用动画包：bootanimation.zip目标路径：/system/media/bootanimation.zipbootanimation|- desc.txt|- part0| |- boot_00.png| |- boot_01.png- part1|- boot_00.png|- boot_01.pngdesc.txt文件格式：宽 高 帧数标志符 循环次数 阶段切换间隔时间 对应目录名标志符 循环次数 阶段切换间隔时间 对应目录名1.3 参考文档经典文章(maxleng、sustzombie和caowenbin有很多专题)android启动过程再研(最为经典, 该作者关于Android的其它文章: http:/geyubin.iteye.com/category/96313)http:/geyubin.iteye.com/blog/1533494Android 启动过程http:/www.bangchui.org/read.php?tid=7966http:/blog.csdn.net/dlmu2001/article/details/6537304 http:/pheadra.tistory.com/entry/Android-PhysiologyAndroid-Internal-3http:/www-igm.univ-mlv.fr/dr/XPOSE2008/android/fonct.htmlAndroid 核心分析 之八Android 启动过程详解http:/blog.csdn.net/maxleng/article/details/5508372 Android核心分析 之九-Zygote Service http:/blog.csdn.net/maxleng/article/details/5508488安卓 Android 系统启动流程介绍(附图) http:/www.anzhuoba.com/thread-25000-1-1.htmlAndroid源码学习之八系统启动过程http:/blog.csdn.net/caowenbin/article/details/6110751还不错的文章/ 有几篇专门介绍开机过程和开机画面&动画的文章http:/blog.csdn.net/sustzombie?viewmode=contentsAndroid 启动过程http:/www.360doc.com/content/11/1221/11/3700464_173825405.shtmlhttp:/wenku.baidu.com/view/fc7729375a8102d276a22f13.htmlAndroid启动流程代码分析(eoe Android特刊第21期)http:/wenku.baidu.com/view/571d010716fc700abb68fc28.html对Android启动过程的进一步研究(还介绍如何将busybox交叉编译到手机上对内核进行调试) Android 启动过程总结-有3篇 http:/blog.chinaunix.net/space.php?uid=21091200&do=blog&id=1830690http:/www.cnblogs.com/jacktu/archive/2010/07/02/1769939.htmlhttp:/www.cnmsdn.com/html/201003/1268335742ID1771.html分析Android 根文件系统启动过程（init守护进程分析）http:/bbs.hiapk.com/thread-6388-1-1.html Android 应用程序快速启动的秘诀(介绍了Android系统的一些基本理念)http:/bbs.hiapk.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1201977Android系统进程Zygote启动过程的源代码分析http:/webservices.ctocio.com.cn/4/12163004.shtmlAndro