毕业（设计)论文系(部) 汽车工程系 专 业 汽车的检测与维修 班 级 汽车检测与维修班 指导教师 姓 名 学号 电子控制悬架的检测与维修【摘要】随着汽车速度的提高,对汽车的性能也提出了更高的要求。传统的悬架限制了汽车性能的提高。通过采用电子技术实现汽车悬架的控制，既能提高汽车乘坐的舒适性，又能提高汽车操纵的稳定性。近年来，人们不断开发适应各种行驶工况的最优悬架控制系统。在车辆,尤其是高档车中，相继出现了性能更加优越的各种电子控制悬架系统。随之而来的电控悬架的维修也进入我们日常的检修范围。本文以LS400UF10为例介绍汽车电控悬架的检修。 【关键词】电控悬架 减震器 维修EeronicalControlld SuspesoSystemontrol Principle ndaintnn 【Abstract】Athe vhice peed incee,the perorace f te car o hsst highe equirements.The traditoal lmitsf utoblespenionperformance gas. hrghhe eoflecrn chnolog acheve utooie uspension contrl, botto improve vhiclride or, butso imprv ehile hndlinand tablity. In rcet ya，peopleare cnstantly deveoping oadat o vrety ofdivgondition otimal spension otol sye. In vehicles,speal highn car, hve apeared in a vareyf uperr prrmance， electoialy contoled suspenso stem. Folwd by the intnce f elecnccontrosunsion asoente tscpof our aily antenanc. Thi pap intdd the LS40-UCF10 instace automotverepi elctronialy corolled suspension.【Keywr】 EetrnicControlspeo ShokAbsorber Srvice【目录】前言1第一章 汽车电控悬架的概述11.汽车悬架的功能及要求1.2 汽车电控悬架的形式和控制种类3汽车悬架的组成11.3.1弹性元件21.3减振器31.4汽车悬架控制系统结构与工作原理4第二章电控悬架系统的检测与诊断2.1 汽车电控悬架的检测62.1.基本检查62.12电路检测22汽车电控悬架的诊断过程0第三章 汽车电控悬架诊断分析举例1. LS40轿车电控悬架系统的检查12.2 L400轿车电控悬架系统的故障诊断13第四章结论1参考文献16致 谢17前 言随着人们生活水平的不断提高,对车辆乘坐舒适性和操纵稳定性提出了更高的要求。但是，传统悬架形式中所采用的那些具有固定刚度和确定阻尼的弹簧、减震器已经无法从根本上满足现代汽车所要求的舒适性及操纵稳定性。例如，从提高汽车舒适性的角度出发,一般希望悬架具有较软的弹簧，以充分发挥她的缓冲作用。但是这样却势必导致车身在行驶的过程中位移偏大，需要相应的提高车身高度，这会随之带来增加车身重心高度,不利于改善行驶稳定性的问题。另一方面,为提高汽车的操纵稳定性，一般要求悬架具有较大的弹簧刚度和减震器阻尼,这显然与改善舒适性的要求相矛盾。传统的汽车悬架系统已不能满足人们的要求。人们希望汽车空调调节的温度能随环境温度的变化而自动调节；汽车车身的高度、悬架的刚度、减振器的阻尼大小能随汽车载荷、行驶速度,以及路面状况等行驶条件的变化而自动调节。为了满足人们对汽车舒适性的要求,20世纪9年代以来，在汽车电子技术以及高速公路飞速发展的同时，各汽车公司相继开发研制了电子控制悬架系统等提高汽车舒适性的电子控制系统。由于电子控制悬架的应用数量不断扩大，便使电子控制悬架的维护逐渐的被人重视,但是，相关人才的增长速度跟不上电控悬架的普及速度或者缺乏相关知识，致使这方面的维护比较混乱,因此,本篇论文将重点阐述电控悬架的结构及维护。第一章 汽车电控悬架的概述把这一章分为为两章来写。概述只是大概介绍一下，具体的结构和工作原理另用一章来介绍，否则与第二章衔接不好。1. 汽车悬架的功能及要求汽车的悬架是车架（或车身）与车桥(或车轮)之间一切连接装置的总称。汽车悬架的应用保证了汽车行驶过程中的稳定性、舒适性和安全性,同时让转向的车轮具有动作轻便、转向回正和地磨损的特性。为此,汽车悬架应:尽可能缓冲和吸收地面对车轮造成的各种振动，保持行驶中的汽车车身具有良好的姿态,以改善乘坐舒适性。承受和传递汽车行驶过程中产生的各种作用力,维持车轮正确的空间位置关系,以保证汽车转向轮的轻便、回正、低磨损和操纵稳定性。确保车轮与地面良好的接触,以提高汽车的驱动能力，改善通过1.2 汽车电控悬架的形式和控制种类现代汽车悬架控制系统有多种形式:根据悬架工作介质的不同,可以将悬架分为油气悬架系统和空气悬架系统两类。根据控制目的不同，可以将悬架控制系统分为车高控制系统、刚度控制系统、阻尼控制系统、综合控制系统等形式。根据控制系统有源或无源，可以将悬架控制系统分为半主动悬架和主动悬架等。当前,对汽车悬架的控制主要有以下几种：以改善坏路行驶能力和高速操纵稳定性为目的的车高控制。以改善舒适性和操纵稳定性为目的的减震器阻尼力控制。以改善舒适性和操纵稳定性为目的的弹簧刚度控制。以改善操纵稳定性为目的的侧倾刚度控制。综合上述各种考虑的综合控制。13汽车悬架的组成一般悬架由弹性元件、导向机构、减振器和横向稳定杆组成。弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和由于路面不平引起的对车身的冲击。弹性元件种类包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧。减振器用来衰减由于弹性系统引起的振，减振器的类型有筒式减振器,阻力可调式新式减振器，充气式减振器。导向机构用来传递车轮与车身间的力和力矩，同时保持车轮按一定运动轨迹相对车身跳动,通常导向机构由控制摆臂式杆件组成。种类有单杆式或多连杆式的。钢板弹簧作为弹性元件时，可不另设导向机构,它本身兼起导向作用。有些轿车和客车上,为防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜,在悬架系统中加设横向稳定杆,目的是提高横向刚度,使汽车具有不足转向特性，改善汽车的操纵稳定性和行驶平顺性。 （).3.1弹性元件悬架采用的弹性元件有钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧、油气弹簧、橡胶弹簧等。螺旋弹簧螺旋弹簧是用弹簧钢钢棒料卷制而成,它们有刚度不变的圆柱形螺旋弹簧和刚度可变的圆锥形螺旋弹簧。 螺旋弹簧大多应用在独立悬架上， 尤以前轮独立悬架采用广泛。有些轿车后轮非独立悬架也有采用螺旋弹簧作弹性元件的。由于螺旋弹簧只承受垂直载荷,它用做弹性元件的悬架要加设导向机构和减振器。它与钢板弹簧相比具有不需润滑，防污性强，占用纵向空间小,弹簧本身质量小的特点,因而现代轿车上广泛采用。气体弹簧 气体弹簧主要有空气弹簧和油气弹簧两种。气体弹簧是以空气做弹性介质,即在一个密闭的容器内装入压缩空气（气压为0.51Pa)，利用气体的可压缩性实现弹簧的作用。这种弹性元件叫空气弹簧，它分为囊式和膜式空气弹簧。如下图所示。空气弹簧在轿车上有采用尤其在主动悬架中被采用。这种弹簧随着载荷的增加，容器内压缩空气压力升高,使其弹簧刚度也随之增加,载荷减少,弹簧压力也随空气压力减少而下降，因而这种弹簧有其理想的弹性特性。 囊式空气弹簧由夹有帘线的橡胶组成的气囊和密闭在其中的压缩空气构成。气囊外展由耐油橡胶制成单节或多节,节数越多弹簧越软，节与节之间围有钢质腰环，防止两节之间摩擦。气囊上下盖板将空气封于室内。 膜式空气弹簧,它由橡胶模片和金属压制件组成。它比囊式空气弹簧的弹性曲线更为理想，固有频率更低些，且尺寸小,便于布置因而多用于轿车上，但造价贵,寿命较短。 油气弹簧以气体(氮-惰性气体)作为弹性介质,用油液作为传力介质。油气弹簧类型有简单式油气弹簧，不带隔膜式的油气弹簧。带隔膜式油气弹簧,它将气体和液体分开，便于充气并防油液乳化。如下图右侧所示是带反压气室式油气弹簧，它有一个反压气室,相当于在简单油气弹簧上加上一个方向相反的小筒单油气弹簧,用以提高空载时弹簧刚度，使空载满载自然振动频率变化不大。目前此种弹簧多用于重型车和部分小客车上。 空气和油气弹簧用在悬架中，由于它们只能承受轴向载荷,因此悬架中必须加设导向机构和减振器1.3.2减振器其作用是加速振动的衰减,改善汽车行驶平顺性,汽车悬架系统都装有减振器。汽车悬架系统中采用减振器多是液力减振器，其工作原理是当车架(或车身）和车桥间受振动出现相对运动时，减振器内的活塞上下移动,减振器腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内。此时孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对振动形成阻尼力,使汽车振动能量转化为油液热能,再由减振器吸收散发到大气中。在油液通道截面和等因素不变时，阻尼力随车架与车桥(或车轮)之间的相对运动速度增减，并与油液粘度有关。 减振器与弹性元件承担着缓冲击和减振的任务,阻尼力过大，将使悬架弹性变坏，甚至使减振器连接件损坏。因面要调节弹性元件和减振器这一矛盾。 (1)在压缩行程(车桥和车架相互K近)，减振器阻尼力较小，以便充分发挥弹性元件的弹性作用,缓和冲击。这时，弹性元件起主要作用。 （2)在悬架伸张行程中（车桥和车架相互远离），减振器阻尼力应大,迅速减振。 (3） 当车桥(或车轮）与车桥间的相对速度过大时,要求减振器能自动加大液流量,使阻尼力始终保持在一定限度之内,以避免承受过大的冲击载荷。 在汽车悬架系统中广泛采用的是筒式减振器，且在压缩和伸张行程中均能起减振作用叫双向作用式减振器,还有采用新式减振器，它包括充气式减振器和阻力可调式减振器。 双向作用筒式减振器示意图1. 活塞杆;2 工作缸筒;. 活塞；4 伸张阀；.储油缸筒； 6.压缩阀；7 补偿阀；. 流通阀;9. 导向座;10. 防尘罩；11.油封 1.4汽车悬架控制系统结构与工作原理电子控制悬架系统主要有弹性元件（空气弹簧或有气弹簧)、变阻尼减震器、传感器与开关、电子