（）大学机械工程学院（）大学毕业设计论文设计（论文）题目： 经济型山楂去核机设计 系 别： 机械工程系 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级： 09机制 姓 名： 学 号： 指导老师： 完成时间： 2012-11 摘要山楂为药、食两用品种，近年来在医药、保健、食品等方面用量大增。在以山楂为原料加工饮料、罐头、果脯和果干制品时去核作业是一项十分重要的前处理工序。我国现在山楂的去核都是采用手工操作。一般每人每天(以8 h计)加工山楂5060kg，劳动强度大。近年来，随着经济的发展和人们生活水平的提高，和对食品质量要求变高，以往的手工操作远不能满足现代水果加工的需求，研制一种新的去核机构是山楂加工业的前景所趋。山楂去核机的一般工作过程为：山楂的喂入、定位、夹持、切削与去核、成品与下脚料的分别收集。由于山楂的外形并非旱规则形状 因此在机械加工时，采用山楂的外形进行定位、夹持，不能保证山楂核的中心线刀具的中心线重合，定位、夹持会出现偏差，增加了山楂的破碎率和去核的不净率。通过对部分山楂品种的物理结构研究：山楂核的中心线与山楂的花蕊凹点(下凹点)与花蒂凹点(上凹点)的连线接近重合。 此提出以上F凹点为山楂的定位基准，进行山楂去核机的整体设计。即采用中心定位方式，保证山楂喂入时的定位精度。 针对当前山楂去核机存在的问题，综合各类水果去核机优点，设计出了经济型的山楂去核机，主要包括：旋转间歇机构、自动下料机构、冲针往复运动机构，废料回收机构，各机构动作协调，去核率高，对实现我国去核自动化有深远的意义。关键词：去核机、冲针、间歇机构 ABSTRACTIn recent years ,Hawthorn, in medicine, health care,as food consumption soar for medicine, food and varieties. In hawthorn as raw material processing beverages, canned and preserved fruit and dried fruit products to nuclear work is a very important pretreatment process. Our country now the hawthorn to nuclear were made by manual operation. General per person a day (8 h meter) processing hawthorn 50 60 kg, labor intensity. In recent years, with the development of economy and the improvement of peoples living standard and food quality asks to be high, in the past, the manual operation far cannot satisfy the demand of modern fruit processing, research and develop a new to nuclear agency is the prospect of hawthorn processing industry tend.Hawthorn pitter general working process is: hawthorn the feeding, positioning, clamping and cutting and go nuclear, finished product and scraps of collected respectively. Due to the appearance of hawthorn is not dry rules shape. So in mechanical processing, the shape of the hawthorn for positioning, clamping, cannot guarantee hawthorn nuclear center line tool center line coincidence, positioning, clamping will appear deviation, increased the hawthorn broken rate and to nuclear not net rate. Based on the physical structure of hawthorn fruit varieties: hawthorn nuclear centerline and hawthorn centre signifies concave point (concave point) and HuaDi concave point (concave point) of the connection close coincidence. This put forward above F concave point for locating datum of hawthorn, hawthorn pitter overall design. They are the center positioning way, and guarantee the hawthorn feed，When the positioning accuracy.In view of the current hawthorn pitter existence question, the comprehensive all kinds of stoning machine advantages, design out of the economy of hawthorn pitter, mainly including: rotary intermittent mechanism, automatic feeding mechanism, blunt needle reciprocating motion mechanism, waste recycling institutions, organizations action coordination, to nuclear rate is high, to realize our country to nuclear automation has profound meaning.Keywords: Pitter, blunt needle, intermittent mechanism目录摘要- 2 -ABSTRACT- 3 -第一章 概述- 5 -1.1 山楂去核机的分类及特点- 5 -1.2 国内山楂去核机的发展现状- 7 -1.3 国外山楂去核机的发展现状- 8 -1.4课题的研究内容- 9 -第二章 经济型山楂去核机方案设计- 10 -2.1山楂去核机的设计要求- 10 -2.2山楂去核机方案对比- 10 -2.3山楂去核机原理分析- 12 -2.4山楂核残留、冲偏和冲烂的解决方案- 13 -2.5本章小结- 14 -第三章 经济型山楂去核机选型计算- 15 -3.1负载参数确定- 15 -3.2减速器、电机的选型计算- 15 -3.3气缸和导轨选型- 17 -3.4同步带的选型计算- 21 -3.5刀具参数选择- 30 -3.6本章小结- 32 -第四章 山楂去核机的三维建模- 33 -4.1 SOLIDWORKS软件介绍- 33 -4.2 转动系统三维建模- 36 -4.3冲核系统三维建模- 39 -4.4山楂去核机装配体- 41 -4.5 本章小结- 42 -设计总结- 43 -致谢- 44 -参 考 文 献- 45 -第一章 概述1.1 山楂去核机的分类及特点山楂去核机主要分为两类：电动去核机和手工去核机。电动去核机如图1.1、1.2所示，可将山楂加工成盲孔、通孔、挖净枯花三种效果。第一种小型山楂去核机加工成盲孔：刃具从山楂开花的一端进去将核掏出。去核后是一端有眼的盲孔，山楂外形不变象顶小帽。适合穿成串做冰糖葫芦，去核刃具直径为10毫米，孔的口径小，保留的果肉多，去核干净。根据对机器操作熟练程度的不同，每小时加工山楂20-40斤。第二种大型山楂去核机加工成通孔：刃具从山楂开花处的一端进去将核掏出，山楂被挖个通孔但外形不变。适合做罐头，也可以将山楂的孔中填入果酱做冰糖葫芦用。去核刃具直径为10毫米，两端口径一样大。保留的果肉多，去核干净。加工成通孔比加工一头有眼的盲孔速度要快1/3、比手压机速度快一倍左右。根据对机器操作熟练程度的不同，每小时加工山楂30-50斤。第三种小型山楂去核机挖净枯花：刃具从山楂开花处的一端进去约5毫米深左右，将干枯的花蕾挖去。山楂核仍保留，山楂外形不变。此种加工后的山楂适宜做蜜饯果脯用。不仅枯花清除的干净，而且刃具上的加长尖通出的深孔，还有利于糖液的渗入。提高果脯产品质量和档次。本机操作简单速度快，每小时加工山楂40-60斤。图1.1 多冲头电动山楂去核机图1.2 单冲头电动山楂去核机脚踏式山楂去核机如图1.3所示，不用电，完全手工操作。市场上常见的手压机最大的缺点是：因为担心山楂被压碎或被压裂口,工作时小心谨慎去核效率不高。脚踏式山楂去核机经过技术改造，将原来的只有下部刀片改为上下均有刀片。彻底解决了山楂被压时容易裂口的问题，破损率几乎等于零。改造后轻轻用力即可快速加工，极大的提高了去核效率。但该手动机只能将山楂加工成两头透气的通孔。适宜做罐头，也有将山楂横着穿串填入果酱做冰糖葫芦用的。每小时可去核30斤左右。图1.3 脚踏式山楂去核机1.2 国内山楂去核机的发展现状山楂是我国特有的药果兼用树种。山楂品种繁多，鲜食和加工果均在市场上销售看好。山楂在山地、平原、丘陵、沙荒地、酸性或碱性土壤，均可栽培山楂为药、食两用品种，近年来在医药、保健、食品等方面用量大增。在以山楂为原料加工饮料、罐头、果脯和果干制品时去核作业是一项十分重要的前处理工序。我国现在山楂的去核都是采用手工操作。一般每人每天(以8 h计)加工山楂5060kg，劳动强度大。近年来，随着经济的发展和人们生活水平的提高，和对食品质量要求变高，研制一种新的去核机构是山楂加工业的前景所趋。中国从20世纪80 年代后期着手对去核机进行研制，并陆续推出一些产品。但真正在生产中推广应用的并不多。在众多的果品加工厂中，去核作业至今基本上仍靠手工或十分简陋的工具完成。中国研制的核果水果去核机具，按其结构特点和工作部件的不同，大体可分为剖分式、对辊式和捅杆式等几大类。（1）剖分式去核机对于体积较大的核果类水果如桃、杏、李等的去核，常采用部分分割式去核机，它的主要是采用剖分刀把水果分成两半，再通过振动筛或手工辅助脱核。该设备结构简单且工作可靠。但对于粘核类果品存在去核率不高且果肉损失率大以及人工劳动强度高等特点。（2）对辊式去核机此类去核