设计实践一：平面连杆机构设计设计题目：平面连杆机构设计原始数据及要求：设计曲柄摇杆机构。已知摇杆长度，摆角，摇杆的行程速比系数K，要求摇杆CD靠近曲柄回转中心A一侧的极限位置与机架间的夹角为CDA，试用图解法设计其余三杆的长度，并计算机构的最小传动角。方案一方案二方案三方案四方案五(mm)8060809070(0)4030354035K1.21.21.151.251.2CDA5060554550工作量：1. 平面连杆机构图解法设计图纸一张，如图1-1所示。2. 计算说明书一份。制图说明：1. 用3号图纸作图。2. 标注尺寸。3. 辅助线用细实线。4. 杆的一个极限位置用粗实线，另一个极限位置用虚线。设计计算说明书包括的内容：1. 设计实践任务书（扉页）2. 目录3. 设计过程3.1. 计算极位夹角3.2. 绘制机架位置线及摇杆的两个极限位置3.3. 确定曲柄回转中心3.4. 确定各杆长度3.5. 验算最小传动角4. 参考文献图1-1机械设计基础设计实线设计计算说明书题目：学院： 学院班号： 班学号：姓名：日期： 年 月 日机械设计基础设计实线任务书题目：设计原始数据及要求：2