车辆的检查在准备进行越野行驶前，进行车辆的检查和调整是十分必要的。越野行驶的安全在很大程度上依赖车辆的良好。退一步讲，在荒郊野外发生故障，也会将驾驶者置于进退不得的境地。检查时应按以下重点：转向机构：转向杆系有无变形；球头有无严重松旷；方向盘游隙是否太大；方向机是否漏油。刹车系统：制动器软管和油管有无凹瘪或老化裂口；刹车蹄片和刹车鼓有无咬滞(车辆行驶几公里后，摸一摸刹车鼓是否均匀地带有温度；如某个刹车鼓的温度很高，则该鼓已经咬滞；如果某个刹车鼓温度特别低，则说明该刹车鼓间隙过大或分泵漏油)；驻车制动器是否有效。行走机构：悬挂弹簧有无折断、损伤、弯曲变形；变速器和分动器有无漏油缺油；前后牙包有无漏油和异响；传动轴万向节松旷否？发动机： 有无异响；风扇皮带和接驳水箱、供油系统的各条橡胶管系有无老化、变硬、裂口；蓄电池充放电是否正常。电器部分：各类电线线束有无损伤；灯光系统是否齐全；有无备用灯泡及备用保险丝管、插片等。备件和工具：根据车辆特点，应随车携带一些常用易损件和应急维修工具；拖车绳和三角掩木必不可少。在越野行驶前，凡可调怠速的车辆要将怠速稍调大一点，使发动机不易熄火。越野过程中如果稍有操作粗暴和失误就导致发动机熄火是十分危险的，因为熄火后液压助力转向器将失效，真空助力刹车系统效能急遽下降。在高海拔地区行车时，如车辆可调点火时间，应将点火时间适当提前；如不能调整，应降低汽油标号一档，以保证发动机不致因海拔提高而功率下降。二、陡坡驾驶技术上坡1、选择合适的档位和控制牵引力根据地面的溜滑状态和斜坡的角度、长度选择合适的档位。如果道路附着力好，坡道角度大，可在上坡前提速助跑，利用惯性尽量使车辆冲上较长的坡道，必要时再迅速减低一至二个档位上最后一段坡道。如果道路路面非常溜滑，但坡道较短，仍然可以用上述办法冲坡，但应避免中途减档和过度加油。否则可能由于牵引力超过轮胎的地面附着力而侧滑。如果坡道路面溜滑，既陡且长，最好在上坡之前减入低速档,接通前桥动力，慢慢上坡。同时，要注意油门的大小，当觉得牵引力超过地面附着力，轮胎开始打滑的瞬间减小油门，保持附着力不要丧失。4x2车辆经常在这种时侯出现后轮交替侧滑，一定不要慌张，迅速利用方向盘向侧滑方向轻打，抵销侧滑，继续上坡。在极陡的坡道上挂一档上坡，如果坡太陡，发动机转速不断下降，以至随时可能熄火的时侯，迅速踏下离合器踏板解脱发动机动力，同时迅速踏下油门踏板增加发动机转速，在车辆将后溜而未后溜的瞬间，再次放松离合器接通动力。2、笔直爬坡在翻越陡坡时一定要注意笔直爬坡，沿偏斜的方向攀登斜坡或半路转弯、掉头都可能翻车。有一些书上描述，可以在接近坡顶时左右曲折行驶，以减小坡度顺利登顶。这种方法一定要慎重使用。如果坡道极为陡峭，曲折稍一过分，车辆前进的方向和陡坡形成的角度超过车辆的最大稳定斜度，车辆将立即倾覆。3、爬坡不成后的应急措施一旦因为动力不足或打滑爬不上坡，是非常危险的。车辆在后退时刹车效力比前进时要小得多。以BJ-2020为例：前进时前轮双蹄片均为助势蹄(紧蹄)，后退时则变成了非助势蹄(松蹄)；后退时仅后蹄片之一为助势蹄，车辆的制动效能大幅度下降。在这种情况下，后轮被刹死，前轮的刹车效力又不足，车辆很容易横在坡上造成翻车。此时唯一正确的方法是：迅速在车辆将要后退的那一瞬间挂上倒档，同时接合离合器，利用发动机的牵阻力减缓后退车速，并且连续点刹，绝对不要把刹车踩死，保持原来的上坡路线退下来。下坡下坡相对上坡要容易一些，不会同时兼顾牵引力、动力等因素，但也应注意：任何时侯都不能在坡道上敞放，下坡前应该按照“几档上坡，几档下坡”的原则，即判断坡道可以用几档爬上来，就用几档放下去，利用发动机的牵阻力，减缓下坡时的车速。在坡道上尽量不要踩刹车或解脱离合器，也不要超过需要减档而造成过度牵阻，这几种情况如伴随转动方向盘，将极容易在坡道上翻车，特别是在道路附着力较低的情况下。如果非制动不可，也必须端直方向盘，在控制车速至可控制时再转动方向盘。所以，在坡道、弯道同时出现时，要在道路端直段接近弯道时制动控制车速，再驶进弯道，千万不要高车速冲进弯道后再刹车。如果在下坡弯道中发生侧滑和甩尾，要迅速松开刹车，用朝甩尾方向转动方向盘的方法纠正侧滑。横穿斜坡在山区崎岖道路上，可能会遇到靠山坡一侧崩塌，在道路上形成一段朝山谷倾斜的斜坡。横穿这样的斜坡时一定车头向山坡侧(向上)攀爬，待车辆已攀爬至一定距离又可能丧失斜面上的稳定时，迅速转动方向盘朝山谷一侧，加油以切线驶离斜坡。如果从斜坡靠山谷一侧横穿，在向山坡一侧修正方向盘的一瞬间就可能翻车。连续折头弯狭窄的山区道路上经常有许多为攀上垭口而修筑的连续弯道，甚至连续折回180度，弯道转弯处的半径极小，坡度又很大，这样的道路是最危险的。在这样的道路上行车，必须在进弯前充分减速，确定不会在弯道中和对方来车相遇时才能驶入弯道，尽可能加大转弯半径转弯。否则，在弯道中回车，如己车应转右弯(小弯)，上坡时恰恰是折头拐坡度最大和半径最小的死角，车辆难以攀爬而熄火后溜：下坡时又因此容易翻车。如己车应左弯(大弯)，则由于对方来车存在上述困难，很可能不得已加大转弯半径而发生对撞或将己车挤出弯道。宁可在入弯前等待对方来车驶过弯道，决不要在弯道中会车。 三、涉水尽量避免涉水，就是越野行驶克服水障碍的最基本技术。在特殊和不得已的情况下涉水，应注意以下几点：1、无论如何必要，下雨时不能涉水渡河，因为此时河流有突然涨水的可能。2、不了解河床情况不能轻易涉渡，河床底布满尖锐大石块、流沙、淤泥软底时不能涉渡。3、浸没深度超过分电器或火花塞安装平面时不能涉渡。4、沿最短距离径直涉渡，一但发现水深超过事先估计，用倒车沿原线路径直退出，不能打方向盘回转驶出，以免陷入河床。5、缓慢入水。特别是在刚长途行驶后，变速器、差速器壳都有一定热量，骤然入水，可因这些部位急速冷却而形成通气孔(阀)内外压差，使这些部件进水。6、保持发动机平稳运转，不宜油门全开，避免风扇叶片溅起大量水花使发动机熄火。同时，也可以避免因发动机熄火导致排气管逆向进水。7、涉水后，因在低速行驶的情况下，反复多次踩踏刹车，以便产生磨擦热量，蒸发刹车鼓和刹车片表面的水分。 四、冰雪路驾驶尽量避免在无路的冰雪路上驾驶。因为堆积的雪层下面隐藏着什么是无法弄清楚的。最好是沿道路两旁的标志物，如树木、电杆等，在中间行驶。冰雪路面比其他路面更滑，特别是在路面有一层坚硬的冰层(俗称为“桐油凌”)时。所以，一定要放缓车速，减小油门，精细地体会油门大小和轮胎附着力的关系。任何时侯都不要使牵引力超过轮胎的附着力，否则寸步难行。在冰雪路上发生侧滑的可能性很大，要随时准备用方向盘灵活回转纠正侧滑。至于在冰雪路上制动，更应当有制动效能将极差的清醒认识，在接近障碍物或下坡时，应当提前用发动机牵阻力将车速降至可控制的范围，避免紧急刹车。