ABB460C机械手介绍 设备性能指标及技术参数1.1.1 IRB 460-110/2.4 安装方式： 地面安装 本体颜色： 白色 手腕持重： 110 kg 最大臂展半径：2.4m 轴数：4轴 位置重复精度：0.2mm 防护等级：IP67 运动范围：轴 动作范围 最大速度 1 回转+165至-165145/s2 立臂+ 85至 -40110/s3 横臂+120至 -20120/s6 腕传+300至-300400/s 机器人重量：925kg 环境温度：0C45C 最大湿度：95%1.1.2 IRC5控制柜 控制硬件：多处理器系统PCI 总线奔腾CPU大容量闪存(256M)20s UPS 备份电源 控制软件：BaseWare 机器人操作系统强大的RAPID编程语言PC-DOS文本格式软件出厂预装，并存于光碟 电源：3相四线 400V(+10%，-15%)， 48.561.8Hz 额定功率： 13KVA(变压器容量) 控制柜尺寸：970725710 mm 控制柜重量：150kg 环境温度：5C- 45C 最大湿度：95% 防护等级：IP54 操作面板：控制柜上 编程单元：便携式示教盒，具备操纵杆和键盘彩色触摸式显示具中、英文菜单选项 安全性：紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等 输入输出：数字式直流24V输入输出板2 机器人在系统中的功能及技术要求2.1 卖方按照供货范围提供1台IRB 460-110/2.4型工业机器人裸机,买方提供相关的周边设备，并将机器人与这些设备集成，形成完整的机器人应用系统。2.2 与机器人安装有关的土建参数 地基要求：机器人正常运行负载机器人急停最大负载X，Y轴向力 6.2KN 10.6KNZ轴向力(地面安装)10 3.8KN10 6.5KNX，Y轴向力矩 13.7KNm 23KNmZ轴向力矩 5.3KNm 7.9KNm 以上参数不含机器人底座重量。 2.3 机器人与周边设备的控制连接机器人提供2.1供货范围内的通信模块，用于与周边设备的通信。2.4 机器人通过示教的方式来实现机器人路径的设置。附IRB460-110/2.4 机器人负载图附IRB460-110/2.4 机器人工作域图机械手彩图 机械手夹具产品主要配置清单：序号名称品牌备注1PLC德国西门子2变频器德国西门子3低压电器德国西门子4减速电机德国SEW5气动元件德国费斯托6传感器德国SICK或施耐德Quotation No.:DRAFT during preparation of proposalABB Engineering (Shanghai) Ltd.Page 6 of 7We reserve all rights in this document and in the information contained therein. Reproduction, use or disclosure to third parties without express authority is strictly forbidden. ABB