吉林建筑大学本科毕业设计摘 要都市停车难是当前我国大中城市中普遍存在的一种现象。长期以来被忽视的静态交通建设加上停车场、泊车位的严重不足，使都市面临前所未有的压力。机械式立体停车库作为一种新兴的停车设备，以其独特之处被广泛的应用在酒店、宾馆、机关单位以及居民小区等各种场所。本设计主要是关于垂直升降式立体停车库和主要零部件的选择。垂直升降式立体停车库就其组成部分而言，可分为三大部分:车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。传动结构由升降传动、旋转传动和横移传动三个部分组成。该立体车库就是通过旋转机构选择车位方向，升降电梯承载车辆到指定高度，横移机构利用叉梳实现存取车辆；本设计选择以可编程控制器(PLC)作为车库控制系统的控制核心，并根据车库工作时输入输出的工作参量，完成可编程控制器的选择。垂直式立体停车库具有非常广阔的发展空间和前景，使立体停车库实现智能化，网络化,标准化。关键词: 停车，垂直升降式立体停车库，升降电梯，横移叉梳，可编程控制器AbstractCity parking is difficult in large and medium cities, which is a current widespread phenomenon in China. Since the static state transport facilities were neglected for a long and a serious of parking spaces were short, so the city is facing unprecedented pressure. Mechanical parking as a new parking facilities, their uniqueness has been widely used in hotels, guest houses, institutions, as well as resident plots and so on.This design is mainly about on the circular elevator type parking and the major components of the selection. The parking of circular elevator can be divided into three parts by its components: the garage structure part, transmission part and control system part.The transmission structure is composed of fluctuation transmission, the revolving transmission and sliding part. The direction of vehicles is selected by the revolving transmission in the parking spaces, and the elevator carries vehicles to the specified height, and the sliding components get access to vehicles through the fork comb; The programmable controllers (PLC) control system as the center control garage in the design, according to the work of input and output parameters of garage, which can complete programmable controllers option. The parking of circular elevator has a very broad space for development and prospects, which can lead to intellectualization, achieve the network and realize the standardization in the future.Keywords: Parking, The parking of circular elevator, Elevators, The sliding fork comb, PLC目录摘 要IABSTRACTII目录III第1章 绪 论11.1机械式停车库的基本概念11.2 国内外立体车库的发展状况及前景11.3 机械式停车库的分类及特征31.4 垂直升降式立体停车库的设计概要6第2章 垂直升降式停车库的结构设计92.1 垂直升降式车库主要组成部分92.2 提升机构的设计92.3 旋转机构的设计152.4 横移机构的设计215.3 动力计算262.5 托盘的设计27第3章 垂直升降式立体车库检测系统与安全303.1 立体车库承载能力试验303.2 立体车库检测系统及安全措施31总结与展望33致 谢34参考文献35II35第1章 绪 论1.1机械式停车库的基本概念随着城市化进程的加速，日益增多的汽车带来了城市停车厂不足以及由此引发的一系列问题，是我们在城市中紧凑的地方内对停车空间、停车方式进行新的探索。停车库也有底面向地下、有单层向多层发展，停车方式亦由坡道式向机械式发展。机械停车库是利用机械设备提高单位面积停车数量的停车方式，他是使用机械设备作为运送或既运送且停放车辆的汽车库，分为运送器和停车位两部分。运送器是机械停车设备中承托和运送汽车的总称，它包括托架、托板和台车等。停车位是汽车为停放汽车而划位，他由车辆本身的尺寸加四周必须的距离组成。1.2 国内外立体车库的发展状况及前景随着人类社会的不断进步和科学技术的不断发展，人类的生产、生活方式日渐趋于集中，城市规模越来越大，而城市中的人均生存空间变得越来越小，于是充分利用城市空间的理念并应用到城市发展的一些领域，如立体建筑、立体交通、立体仓库、立体停车库等。除出租车外，一般情况下机动车10%20%的时间在路行驶，80%90%的时间停着，这就需要提供大量的空间给机动车停放，停车难往往会成为城市交通的主要负担。因此，“停”的问题在整个交通过程中的地位不容忽视。尤其在市中心，商业、餐饮等繁华地段，人口密度大，车辆多，空地少；高楼密集的住宅小区更是“车满为患”，引发了令人担忧的机动车辆挤占公用道路和绿化场地、占据生活空间。轿车不断增加，城市停车难问题日益突出，不仅影响城市交通畅通和城市景观，而且破坏城市绿化美化。汽车数量的增长与停车位短缺的矛盾日益突出，停车难的问题几乎覆盖了全国大大小小的城市，产生了目前中国日益突出的停车难问题。 图1-1 停车难机械停车库始于20实际60年代，当时的机械停车库只是用垂直升降机来代替坡道，水平驾驶仍需要人驾驶，面积和体积和节省并不十分明显。到了20世纪70年代逐渐向全机械化、自动化方向发展，把每辆车所需要的停车面积和空间竟可能压缩到最小，车库实际上成为停放车辆的容器，基本上不需要通风与人员进入停车室内空间，减少了许多为了解决安全问题的增设的设施，这样充分发挥了机械停车库的优势。进入20世纪90年代，随着电脑自能化管理和自动化仓储技术的发展，出现了自动化仓储式机械停车库，更加提高了土地利用率。多年来，在城市交通建设中，只注重解决动态交通修路，不重视解决静态交通建停车场，造成现有停车位远远不能满足停车需求的严重局面。都市停车难已是当前我国大中城市中普遍存在的一种现象，在城市市区各大小区、商场、医院、车站等地体现最为突出，停车场的发展远远滞后于实际需要，停车位的供需矛盾越来越突出。长期以来被忽视的静态交通建设，由于停车场、泊车位的严重不足，更加会面临前所未有的压力。其中采用立体停车库就是充分利用停车空间和缓解停车空间不足的行之有效方法。由平面停车场发展到立体停车库，使得在同样占地面积的情况下能停纳更多的车，在城市中立体停车库具有较强的实用性，也十分适合城市建筑环境。与此同时，汽车数量的增长将带来巨大的停车市场。在一些发达国家和地区，立体停车库早已成为当地最有效地解决停车问题的主要方式。立体停车库能得到进一步的发展，还在于它自身的诸多优点：1.节省占地面积，节省大量投资2.出入库管理方便，省时省力3.可避免车辆的丢失和损坏4.配置灵活立体车库的发展在国外，尤其在日本己有近30至40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。美、德、日、韩等国家的产品代表了国际上的领先水平，国内立体车库多为进口德国和韩国的产品。在西欧、东南亚、韩国和日本得到了广泛的应用，形成了一个包括制造、安装、使用和维修的行业体系。我国于90年代初开始研究开发立体车库，距今己有十多年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，己被广大用户接受。1.3 机械式停车库的分类及特征机械停车场按停车位的空间配置方向大致可以分为垂直方向配置和水平方向配置两大类。此外，还可以根据汽车的驶入位置，汽车入库后的动作形式分类。常见的机械式停车场的种类如下：1.垂直升降式运行原理：该设备通过PLC控制系统，在垂直方向上垂直运转。汽车停在托架上，托架随传动系统作升降运动，车位辐射状分布，以升降台回转；可将所存取车位升降至地面实现立体存放机型特点：占地面积小，存车方便快捷;设置灵活;可在生活区建筑旁的间隙安装;运行平稳，无震动噪音，符合环保要求;主要组成部分：回转升降装置、高速提升装置、平移装置、整机计算机控制系统以及一套完整的停车检测系统、安全保护系统、自动消防系统等。2.多层升降横移式运行原理：该设备的顶层载车板可上下升降；二（三、四）层载车板既可升降，又可横移；二、三、四层和底层都有一个空位，可以通过横移载车板变换空位，使空位正上方的载车板下降到底层，完成存取车过程底层载车板上的汽车可直接出车。机型特点：升降驱动系统为钢丝绳四点吊挂式，运行平稳可靠，保证车辆升降安全；对有限的停车空间，可数倍停放车辆，可节省大量空间；PLC 电脑控制，操作简单，存取方便。按钮、触摸屏、 IC 卡可任选；设有防坠落装置，使用安全可靠，避免发生坠落事故；光电检测，控制车辆规格及停放位置，使车辆有序停放；光电安全检测，人员误入运行自动停止，确保车库的安全性；设有急停按钮，非常情况下急停，避免发生意外事故；优秀的钢材及表面热浸锌，且内外表面双层镀锌，电控元件全部进口国际名牌，使产品具有高度安全及长久耐用的优异品质。3.平面移动（有托盘式）运行原理：通过升降机的垂直升降和搬运器的平面往复运动，将车辆自动移送到多层平面布置的停车区域的装置，多层平面移动式。采用自动仓储原理，透过升降机及搬运小车，将载车板及车辆由入口地面层下降到地下指定层，在由搬运小车横向移动，将车子存（取）到设定的车位上。特点：每层的搬运器和升降机分别动作，互不干扰，提高了车辆的出入库速度。停车规模可达到80-120辆；采用人性化设计，提高了舒适性。采取多重保险措施，安全性能卓越；采用变频调速技术，运行平稳，定位准确；设