设计（论文）专用纸目录 摘要.3 Abstract.4 前言.6第一章 铜电解1.1 铜电解精练概述81.2 种板141.3 液压传动与控制技术151.3.1液压传动与控制的起源.151.3.2 液压技术的发展前景.16第二章 阳极板生产线的分析介绍.192.1 贵溪、铜陵生产线192.2 云铜阳极板自动生产线.22第三章 机械设计3.1 后端翻片移载机.283.2、 转轴的设计.29第四章 液压控制设计4.1 液压缸的设计304.2 系统图的设计414.3 液压控制装置的集成块42总结45谢辞46参考文献.47附录.48阳极板自动生产线后翻板机械手摘要：本次毕业设计是关于云南铜业自动生产线阳极板的后翻板机械手。我设计的这部分主要作用是把水平的阳极板竖立成垂直状态，便于阳极板的运输，在移载的过程中机构主要完成三个动作：倾斜方向的向上运动和竖直方向上运动和水平方向上的运动。通过对原有设备的研究与借鉴，研究符合于我们自己的生产线。在实现竖直方向上运动的时候，采用了增加两个导向杆的形式，以便移动平稳。控制转臂启停以及行程是完全靠几个行程开关控制油路中的换向阀换位实现的。此次设计集合了光、机、电、液技术。并且本生产线已投产，运转正常，还有些待于我们改进。本次设计重点放在了液压设计部分。主要包括：执行元件速度、负载、功率分析；液压系统原理图设计；液压元件的选择和计算；集成块的设计计算等等。关键字：翻片机、生产线、阳极板、液压系统、集成块Turn over the manipulator of board after the automatic production line of anode plateAbstract:This graduation design turns over the manipulator of board after is an automatic production line anode plate of concerning copper industry of Yunnan .This part of main actions that I design are to stand up the anode plate of the level perpendicular condition, the carriage of the easy to anode plate, the mechanism mainly completes three workings in the process of move carry: Incline the direction headings up the running and keeps the direction of vertical the running and levels the running that square heading up.Through the research to the original equipments with use for reference, study to match in our own production line .At the time of carrying out to keep the direction of vertical ascend exercise, adopted to increase two forms that lead to the arm, for the purpose of removal steady .To control the arm of screws start and stop ,and the stroke ,is complete to depend on a few strokes switch of change toward valve to change the position .This design accumulated the light, machine ,electronic, liquid technique .And this production line has already throw to produce, work normally, they still need to be improved.A design point is the hydraulic pressure design part .Mainly include :Carrying components speed, load, power analyses; The design of hydraulic pressure system principle chart ;The choice and the calculation of the component of hydraulic pressure; Gather blocks design and calculation etc.Key words: Turn over the machine of flake; Production line; Anode plate; Hydraulic pressure system; the gather block.前言铜在我们日常生活中应用很广的金属元素，它导电性强所以很广泛的应用于电线方面，还有一些机器的外客也经常会用到。目前世界的铜的需求是供不应求，价格也断的上涨，我国正处在快速的发展之中，铜的需求量非常之大，国内的铜都不满足所需，很多都要从国外购买。还有就是铜的生产却又跟不上实际的需要，这主要是铜电解生产的水平相对还比较落后，废品率比较高，还没有实现全自动化生产所造成的。我国的铜电解也取得的不少优秀成果，有相当大的空间可以进行提升。但是还有很多不足之处，有待于我们去改进和提高。金属铜，元素符号Cu，原子量63.54，比重8.92,熔点1083oC。纯铜呈浅玫瑰色或淡红色,表面形成氧化铜膜后,外观呈紫铜色。铜具有许多可贵的物理化学特性，例如其热导率和电导率都很高，化学稳定性强，抗张强度大，易熔接，具抗蚀性、可塑性、延展性。纯铜可拉成很细的铜丝，制成很薄的铜箔。能与锌、锡、铅、锰、钴、镍、铝、铁等金属形成合金.铜电解加工是铜冶炼厂最重要的工艺过程之一。在铜电解过程中，为确保电解铜的质量，必须对阳极板进行加工。阳极板的加工主要是对阳极板进行校平、挂耳的矫正和挂耳支承面的铣削加工。过去我国的铜冶炼厂由于受工业水平和经济实力的限制，所采用的加工制作设备极其原始和落后，阳极板的校平还采用人力操作方式，劳动强度大，且不能满足生产的要求。因此本次设计是以上面所要达到的和出现的问题为目的的。由于设计题目的复杂性，任何一个学生都不可能独立完成，而是各有分工。本人主要所针对阳极板自动生产线后翻板的设计。本说明书共分为4章。第一章为铜电解概述，主要介绍铜生产现状；铜电解生产方法，液压传动与控制技术等。第二章为阳极板自动生产线介绍，主要包括国内其他生产线的介绍；云南铜业有限公司自动生产线介绍，两条线之间的异同点。第三章为机械设计部分，主要介绍分析调研；运动方案分析；机构运动分析；机构动力分析；结构设计；绘制总装配图；画部分零件图等。第四章为液压控制部分，主要介绍执行元件速度、负载、功率分析；液压执行元件的运动方式和工作范围；液压系统原理图设计；液压元件的选择计算；效率与热平衡计算；集成块设计。最后还有结论；总结与体会；谢词；参考文献。由于本人水平有限，文章中难免存在着有些不足之处，请老师指教。第一章 铜电解1.1铜电解精练概述铜的火法精练一般能产出含铜99.0%99.8%的粗铜产品，但仍然不能满足电气工业对铜的性质的要求，其他工业也需要使用精铜。因此，现在几乎所有的粗铜都经过电解精练，以除去火法精练难于除去的杂质。铜的电解精练是将火法精练的铜浇铸成阳极板，用纯铜薄片作为阴极片，相间地装入电解槽中，用硫酸铜和硫酸的水溶液作电解液，在直流电的作用下，阳极上的铜和电位较负的贱金属溶液进入溶液，而贵金属和某些金属（如硒 碲）不溶，成为阴极泥沉于电解槽底。溶液中的铜在阴极上优先析出，而其他电位较负的贱金属铜不能在阴极上析出，留于电解液中，待电解液定期净化时除去。这样，阴极上析出的金属铜纯度很高，称为阴极铜或电解铜，简称电铜。含有贵金属硒和碲 、等稀有金属的阳极泥，作为铜电解的一种副产品别行处理，以便从中回收金.银 硒 碲等元素。在电解液中逐渐积累的贱金属杂质，当其达到一定的浓度后，会妨碍电解过程的正常进行。例如，增加电解液的电阻和密度，使阳极泥沉降速度减慢，甚至在阴极上与铜一起共同放电，影响阴极铜的质量，因此必须定期定量地抽出净化，并相应地向电解液中补充新水和硫酸。抽出的电解液在净化过程中，常将其中的铜.镍等有价元素以硫酸盐的形态产出，硫酸则返回电解系统重复使用 。在铜电解车间，通常设有几百个甚至上千电解槽，每一个直流电源串联其中的若干个电解槽成为一个系统。所有的电解槽中的电解液必须不断循环，使电解槽内的电解液成分均匀。在电解液循环系统中，通常设有加热装置，以将电解液加热至一定的温度。电解工序有两种方法，电解精练法（简称电解法）和电解容积法（简称电积法）。电解精练是以粗金属为阳极，以精金属为阴极，在该金属的盐溶液（电解液）中进行的。在直流点的作用下，阳极金属不断溶解，以离子形式向阴极迁移聚集，产生纯净的金属。电解精练常常是火法冶金过程的最后精练工序。电解沉积法常常是湿法冶金过程的最后精练工序。就电解工序本身而言，两者的区别在于，电解法采用可溶阳极，而电积法采用不溶阳极。铜的精练，除了少部分采用电解沉积法外，大部分采用电解精练法。而铜的电解精练法，由于所使用的极板的不同，通常又有三种方法：常规电解精练法，永久性阴极板法和薄形阳极板法。铜电解过程的铜的精炼一般采用电解法，它是在电解槽中进行的，电解时要求阳极板均匀排列在电解槽中，每块阳极板要求垂直放置，要求阳极板与阴极板亨间的距离一致，因此，在电解之前，需要对阳极板进行加工，加工工序主要有两道，一是将整块阳极板压平、校耳，压平的目是使整块阳极板于阴极板的距离都一致，校耳的目的是为了方便后面的铣耳加工；二是铣削阳极板