训练一：选择题1. 设一阶系统的传递函数为 丄，则其时间常数和增益分别是（C）2s 5A. 2，3 B. 2，1.5 C. 0.4，0.6 D. 2.5，1.52. 系统的传递函数（C）。A. 与外界无关B.与系统的初始状态有关C. 反映了系统、输入、输出三者之间的关系D. 完全反映了系统的动态特性3. 以下关于线性系统时间响应的说法正确的是（C）。A. 时间响应就是系统输出的稳态值B. 由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成C. 由强迫响应和自由响应组成D. 与系统的初始状态无关4. 以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（C）。A. 稳态偏差值取决于系统结构和参数B. 稳态偏差值取决于系统输入和干扰C. 稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关D. 系统稳态偏差始终为05. 已知某环节频率特性Nyquist图如图所示，则该环节为(C)A. 比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节Irul.6. 已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，贝卩系统包含(D)个环节B.1C.2A. 0D.37.已知单位反馈系统传递函数G(s)s 2s(s 2)(s 7)则该系统(B)。A. 稳定 B.不稳定 C. 临界稳定 D.无法判断8. 关于开环传递函数Gk(s)、闭环传递函数Gb(s)和辅助函数F(s) 1 Gk(s)三者之间的关系为(B)。A. 三者的零点相同B. Gb(s)的极点与F(s) 1 Gk(s)的零点相同；C. Gb(s)的极点与F(s) 1 Gk(s)的极点相同；DGb（s）的零点与F（s） 1 Gk（s）的极点相同9. 已知开环稳定的系统，其开环频率特性的Nyquist图如图所示,则该闭环系统（B）A. 稳定 B.不稳定 C. 临界稳定 D.与系统初始状态有关10.设系统的传递函数为G（s）32 23s 3则此系统稳定的 K值范s 2s s K围为（C）。A. K0 C.2K0 D. 20K011闭环控制系统中（C）反馈作用A. 以输入信号的大小而存在B. 不一定存在C. 必然存在D. 一定不存在12. 关于反馈的说法正确的是（D）A. 反馈实质上就是信号的并联（信息的传递与交互）B. 正反馈就是输入信号与反馈信号相加C. 反馈都是人为加入的D. 反馈是输出以不同的方式对系统作用13. 开环控制系统的控制信号取决于（D）A. 系统的实际输出B. 系统的实际输出与理想输出的差C. 输入与输出的差D. 输入14. 以下关于系统模型的说法正确的是（B）_A. 每个系统只能有一种数学模型B. 系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型C. 动态模型比静态模型好D. 静态模型比动态模型好15.系统的单位脉冲响应函数为w（t）o.it，则系统的传递函数为（AA.0.1B.C.D.16. 关于叠加原理说法正确的是（C）A. 对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出B. 叠加原理只适用于线性定常系统C. 叠加原理只适用于线性系统D. 叠加原理适用于所有系统17. 设一个系统的传递函数为-e s，则该系统可看成为由（A）串2s 1联而成。A. 惯性环节与延时环节B. 比例环节、惯性环节与延时环节C. 惯性环节与导前环节D. 比例环节、惯性环节与导前环节18. 系统的传递函数（B）A. 与外界无关B. 反映了系统、输入、输出三者之间的关系C. 完全反映了系统的动态特性D. 与系统的初始状态有关19. 系统的单位脉冲响应函数为w（t） 3e0.2t，则系统的传递函数为（A）A. G(s)B. G(s)C. G(s)D. G(s)3s 0.20.6s 0.20.2s 30.6s 320. 一阶系统的传递函数为G（s）Z，若容许误差为2%,则其调整时s 2间为（B）C.7D.3.521. 已知机械系统的传递函数为G（s） 鼻则系统的阻尼比为（A）s s 4A. 0.25B. 0.5C. 1D. 222. 若二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为wn ,则其有阻尼固有频率Wd （ C）A. WnB.Wn C.WnD.与 W.无关25.二阶欠阻尼系统的上升时间为（C）A. 系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间B. 系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间C. 系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间D. 系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98%的时间23. 以下二阶欠阻尼系统性能指标只与其阻尼比有关的是（D）A. 上升时间B. 峰值时间C. 调整时间D. 最大超调量24. 以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（C）A. 稳态偏差只取决于系统结构和参数B. 稳态偏差只取决于系统输入和干扰C. 稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关D. 系统稳态偏差始终为025. 单位反馈系统的开环传递函数为Gk（s）500 ，则在单位斜s（s 1）（s 5）坡述如下的稳态误差为（D）A. 500B. 1 / 500C. 100D. 0.0126. 以下系统中存在主导极点的是（D）.A G(s)B. G(s)4(s2s 4)(s 1)C. G(s)4(s2 s 4)(2s 1)(s 1)D. G(s)4(s2 s 4)(s 10)(s 20)27. 以下说法正确的是（C）A.时间响应只能分析系统瞬态特性B. 频率特性只能分析系统稳态特性C. 时间响应分析和频率特性分析系统都能揭示系统动态特性D. 频率特性没有量纲28. 以下关于频率特性与传递函数的描述、错误的是（C）A. 都是系统的数学模型B. 都与系统的初始状态无关C. 与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系D. 与系统的微分方程无关29.系统的传递函数为G（s）哉，则其频率特性为D）G(jw)G(jw)G(jw)G(jw)3s 0.23w 0.23.w20.043話(o.2jw)30.已知系统开环频率特性的Nyquist图如图所示，则该系统的型次为（C）C.II型 D.无法确定31. 以下系统中属于最小相位系统的是（B）A G(s)C. G(s)1-O.OIs10.01s1B. G(s)1 0.01s1D. G(s)s(1-0.1s)32. 一个线性系统稳定与否取决于（A）A.系统的结构和参数B. 系统输入C.系统的干扰D.系统的初始状态33. 一个系统稳定的充要条件是（C）A. 系统的全部极点都在s平面的右半平面内B. 系统的全部极点都在s平面的上半平面内C. 系统的全部极点都在s平面的左半平面内D. 系统的全部极点都在s平面的下半平面内34.已知系统特征方程为3s4 10s3 5s2 s 2 0，则该系统包含正实部 特征根的个数为（CA. 0B.1C.2D.335. 已知系统的相位裕度为45,则（C）A.系统稳定B.系统不稳定C. 当其幅值裕度大于0分贝时，系统稳定D. 当其幅值裕度小于或等于0分贝时，系统稳定36. 对于二阶系统，阻尼比越大，则系统（B）A. 相对稳定性越小B. 相对稳定性越大C. 稳态误差越小D. 稳态误差越大37. 一个系统的开环增益越大，则（ A）A. 相对稳定性越小，稳态误差越小B. 相对稳定性越大，稳态误差越大C. 相对稳定性越小，稳态误差越大D. 相对稳定性越大，稳态误差越小38. 所谓校正（又称补偿）是指（ B）A. 加入 PID 校正器B. 在系统中增加新的环节或改变某些参数C. 使系统稳定D. 使用劳斯判据39. 以下校正方案不属于串联校正的是（ D）A. 增益调整B. 相位超前校正C. 相位滞后校正D .顺馈校正40. 增大系统开环增益，可以（ B）A. 提高系统的相对稳定性B. 降低系统的相对稳定性C. 降低系统的稳态精度D. 加大系统的带宽，降低系统的响应速度41. 开环控制系统的控制信号取决于（ D）C 输入与输A 系统的实际输出； B 系统的实际输出与理想输出之差；出之差 D 输入42. 机械工程控制论的研究对象是（D）A机床主喘定系统的控制论问题；B高精度加工机床的控制论问C自动控制机床的控制论问题D机械工程领域中的控制论问43. 闭环控制系统的特点是系统中存在（C）、A执行环节B运算放大环节C反馈环节D比例环节44. 对控制系统的首要要求是（C）A系统的经济性B系统的自动化程度C系统的稳定性D系统的响应速度45. 以下关于系统数学模型的说法正确的是（AA只有线性系统才能用数学模型B所有的系统都可用精确的数学模型表示C建立系统数学模型只能用分析法D同一系统可以用不同形式的数学模型进行表示46. 系统的单位脉冲相应函数为w（t）=0.1t ，则系统的传递函数为（A）A”B0.1CgD 丄ssss47. 传递函数G（s）亠丄的零点、极点和比例系数分别是（D）s 3s 2A零点为z0.5，极点为pi1, p22，比例系数为1B零点为z0.5，极点为pi1, p22，比例系数为2C零点为z0.5，极点为pi1,p22，比例系数为1D零点为z0.5，极点为P11,p22，比例系数为248. 线性系统的单位斜坡相应为Xo（t） t T Te t/T，则该系统的单位脉冲相应为（D）At/T 口t/T t/T 厂“、1 t/Tw（t） 1 eB w（t） 1 Te C w（t） eD w（t） e49. 已知典型二阶系统的阻尼比为0.5，贝卩系统的单位阶跃响应呈现为（C）A等幅振荡B发散的振荡C收敛的振荡D恒值50. 要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采取的措施为（D）Awn不变增大 B不变，减小WnC增大，减小WnD减小，增大Wn要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的措施是（A） Awn不变增大 B不变，减小WnC增大，减小WnD减小，增大Wn51. 以下系统中不属于最小相位系统的是（B）A G(s)B G(s)11 0.01s11 0.01sC G(s)10.01s 1D G(s)1s(10.1s)52. 一阶系统的传递函数为G(s)，在输入Xi(t) 4cos(t 30)作用下的s 1稳态输出为（B）BQDA xo(t)4 cos(t 15o)B xo(t)2.2cos(t 75)C Xo(t) 2 . 2 cos(t 15o)D xo(t)4 cos(t 15o)53. 已知某环节频率特性的奈奎斯特图唯一单位圆，则该环节的幅频 特性为（B）A 0.1 B 1