GNSS 接收机使用说明书目录一、产品介绍 1二、产品特点 2三、技术参数 3四、接收机说明 4五、接收机配置 5六、云平台挂载设置 86.1 新建项目 86.2 挂载设备 96.3 添加测点 106.4 设备交互 11七、监测数据浏览 147.1 采集记录 147.2 过程线图 147.3 角度数据 157.4 拍照 15一、产品介绍GDM 体化GNSS接收机是基于北斗GNSS定位技术与MEMS传感器技术相结合，高度 集成化应用于野外地质灾害监测的普适型GNSS接收机。支持CORS虚拟基站及RTK，优 化组合算法，剔除误报。特有的动静态组合监测，支持动态调整监测频率，可实现高精度静态毫米级监测精 度，也可实现高频动态厘米级监测精度，可为应急抢险监测提供实时数据。针对地质灾害监测的特点，接收机具备云服务功能，可定期上报设备位置、网络状 态、信号强度、卫星数量、供电系统电压电流等信息，云平台可远程对设备进行重启、 设置、升级等操作。低功耗设计，可有效减少搭载的太阳能供电系统配比，同时降低供 电系统成本。GDM接收机创新型加入摄像头全景拍照，全景4摄像头随时全景拍照查看周边情况，观察监测点周边环境情况，日常可用于排查异常故障；发生预警时第一时间可获取现场周边实时情况。二、产品特点阀值触发功能MEMS传感器技术与北斗GNSS定位技术相结合，支持CORS虚拟基站及RTK，优化组 合算法，剔除误报，支撑中长期预警与短临预警，动静态结合监测，支持动态调整监测 频率，可实现高频动态厘米级监测，也可实现高精度静态毫米级监测。云服务功能GDM GNSS接收机具备自检功能，可定期上报设备位置、网络状态、信号强度、卫星 数量、供电系统电压电流等信息，监测云平台可远程对设备进行重启、设置、升级等操 作。低功耗设计系统功耗极大降低，有效减少搭载的太阳能供电系统配比，100AH蓄电池可实现连 续 30 个阴雨天正常工作，降低供电系统成本。摄像头全景拍照GDM GNSS接收机可选配4个摄像头，随时全景拍照查看周边情况，观察监测点周边 环境情况，日常可用与排查异常故障，发生预警时第一时间可获取现场周边实时情况。一体式设计GDM GNSS接收机采用一体化设计，高度集成，安装简化，机身采用高强度复合材料， 抗3米自由跌落。三、技术参数GNSS接收机型号GDM信号跟踪通道432通道信号BDSB1/B2/B3、GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5a/E5b精度及可靠性静态定位精度平面：(2.5+0.5X10-6XD)mm；高程：(5+0.5X10-6XD)mmRTK动态定位精度平面：(8+1X10-6XD)mm；高程：土(15+1X10-6XD)mm首次定位时间冷启动60s热启动15sRTK初始化时间10s (基线小于10km)信号重捕获2s工作模式工作模式1GNSS+MEMS绝对位移和相对位移结合监测工作模式2动静态结合监测工作模式3自适应休眠式监测，依据电量自动调整工作频率模式调节可自动调节和人工调整存储功能内置存储8G存储格式RAW更新率1s、 2s、 3s数据格式差分格式支持RTCM3.X输出格式支持RTCM3.X数据更新率1Hz、 2Hz通讯配置及协议无线通讯NB、 4G、 5G、 Lora、 WIFI有线通讯支持RS485、RS232输出远程控制支持云端远程监控、远程升级、远程配置、远程跟踪接口多传感器融合监测数据及电源接口1 个 5 芯 LEMO 接口 （RS232+ 电源）；1 个 14 芯 LEMO 接口 （RS485+USB 口 +电源+开关量），支持外接各类传感器MEMS集成MEMS加速度传感器，MEMS动态监测与GNSS监测融合，支持动 态调整监测频率，MEMS传感器触发功能摄像头4个监测摄像头，可监测现场环境（选配）电气指标电源DC9-36V,支持通电自启，反接保护，内置光电隔离功耗2W指示灯1个电源灯、1个卫星灯、1个差分信号灯、1个网络信号灯物理参数尺寸209.4mm*136.2mm重量W2kg环境特性工作温度-40C +75C存储温度-55C +85C防护等级IP68相对湿度100%无冷凝四、接收机说明显示灯说明：电源灯：红色，开机状态常亮，断电状态熄灭； 网络信号灯：黄色，联网过程闪亮，联网成功常亮，无网状态熄灭 数据传输灯：绿色，传输状态闪亮，断开状态熄灭； 卫星灯：蓝色，搜星成功状态常亮，搜不到星状态熄灭。五、接收机配置网页配置手机或者平板通过连接GDM接收机自带WIFI （密码12345678），在网页端输入 192.168.6.1 （账户huasi，密码12345678）可以进入到接收机的配置界面，主界面有 “位置”、“设备”和“设置”三个菜单。1、位置位置菜单包含“位置信息”、“卫星列表”以及“星空图”三个子菜单。huasi 7113：21 ：31.B16aOOE*卫垦列駁* asa&设备0 19S22開5占笳輛伽驀現 6tb.7? m巳知徃卫JL馥 31PCQP 1.4图 5.1 位置信息huasi 7Q位悅信恵 事卫臭列農*星空图工设番全平逢 SPS+T GL40弘 SfiAS+0PRNCtlaxyAiium11/HI ZEL封目Ell15A5Baic/E$M10GPS33D.B1136D52392S3102TB7D12GPS12D.4C9659AiM729J126.D753CI924DDieGPS204.299017 护列培4 丁51.3174344弱000 023GFS何阿伽466.2$&3264“ 000 0243210262112117图 5.2 卫星列表huflsi *设置菜单包含8 个子菜单，分别是：网络设置、卫星设置、系统设置、升级固件、 静态文件、工作模式、IMU设置、修改密码。进入“网络设置”界面可以设置接收机的连接方式以及 IP 和端口，工作模式可以 选择接收机的工作模式、差分电文以及采集频率。土设茁0 iSH* 卫升绒固件特裔丈件*工忤轿式 iMUisa輝改密祀hul v連播方式TCPifi传apn CM NETAPW岳户窖AFNftFBIPxttfi 120.236.171.57Hk 口 BOTD图 5.5 网络设置图 5.6 工作模式六、云平台挂载设置6.1 新建项目点击云平台主界面左上角功能图标，点击“项目管理”，点击“新建项目” ,见图 6.1-2。输入“项目名称”，点击地图上面项目所在地理位置，会自动生成项目经纬度 信息，输入“项目信息”、“项目地址”，见图6.1-3。点击“创建”,云平台新建项目 完成。图 6.1-1 系统主页面图 6.1-2 新建项目图 6.1-3 项目信息填写6.2 挂载设备项目建好后，找到创建的项目,点击项目名称进入该项目控制台,见图 6.2-1。点击 左侧选栏中的“设备管理”，点击“添加设备”。点击“设备型号”右边下拉按钮，见图6.2-3。选择设备型号“GDM系列”，设备 名称、监测设备类别与采集器类型默认，设备名称可自定义。输入 GNSS 监测机的“序 列号”，点击“创建”，挂载GNSS监测机完成。图 6.2-1 设备管理图 6.2-2 添加设备图 6.2-3 添加设备信息填写6.3 添加测点点击“项目管理”，见图 6.3-1。 点击“编辑”，点击“+”号，添加自定义名称的新监测项目与测点，点击“确定” 见图 6.3-2。点击左侧监测项目名称，点击对应测点，进入测点信息界面。选择“测点类型”、 “监测设备”、“采集器”，点击保存，见图 6.3-3。图 6.3-1 添加测点流程图 6.3-2 添加测点流程hi4HEB图 6.3-3 测点信息填写6.4 设备交互在平台挂载好设备后，可以通过设备配置界面的通讯指令，对设备进行交互。CORA卸I图6.4-3采集配置填写七、监测数据浏览7.1 采集记录“监测数据”菜单下包含监测点的所有原始采集数据。选择对应项目下的监测点编 号，点击“监测数据”，选择“时间范围”，点击“查询”，可以查看指定时间内监测 点采集记录，见图 7-1。7.2 过程线图点击“过程线图”，可查看 GNSS 接收机的过程线图，见图 7-2。图 7-2 过程线图7.3 角度数据点击“角度数据”，可查看GNSS接收机的X、Y、Z三个方向的角度数据，见图7-3。图7-3角度数据7.4 拍照点击“GDM拍照”，可以操作GNSS接收机（摄像头为GDM选配）进行拍照，共4个摄 像头，点击1次“拍照”便可连续拍4张照片（GDM主机4个方位的摄像头，每个摄像头 轮流各拍1张）。数秒后刷新页面，拍摄的现场照片就可以进行浏览了，见图7-4。图7-4 GDM拍照