teLD:樹腻/酣（SF/UAG）RUM适斤STOP （加恥卡H甫：拥卡吋沖卡电池用于牡漩酗耿触片西门子CPU226可编程控制器CPU226集成24输入/16输出共40个数字量I/O点。可连接7个扩展模块， 最大扩展至248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。26K字节程序和数据存 储空间。6个独立的30KHz高速计数器，2路独立的20KHz高速脉冲输出，具有 PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由 方式通讯能力，I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高的控制系统，具有更 多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集 成特殊功能。，!；f 血：酣选商关厲血居TOP扩瞬口（适用衣輔bU）（CPU 224l CFU224XF細J纯可臓）图 1-1S7-200 微型 PLCCPU226外围接线：对于大多数输入来讲，都是24VDC输入，因为S7-200的数字量输入点内部 为双向二级管，可以接成漏型（图12）或源型（图13）,只要每一组接成一 样就行。对于数字量输入电路来说，关键是构成电流回路。输入点可以分组接不 同的电源，这些电源之间没有联系也可以。0000011(+TT1(00Q0Q(900Q1M.0 1.5 3J1M 1L+ .C.2图1-2漏型接法图1-3源型接法CPU2260C/GC/DC出00电埠000000000000、000000000000IM O.a 0.1 0.3 氐直 JJ.5 Q.s ft?l.t f总心 1.42M 1-5 1.6 -.7 ?IL S 1 5 E_ ? 3 2.4 S S f.0 2 7 M L-00000000000000,LiniII- f ri Tr00000000000000i t j i i i : i-1-1 -i I 伽 让+心口 p.i 至更页7庙亦 3 鉀1 dETJ I “卜丄小心匚丢24VDC电则出图1-4 CPU226外围典型接线图存储器的数据类型与寻址方式1.数据类型(1)数据类型及范围SIMATIC S7-200系列PLC数据类型可以是布尔型、整型和实型(浮点数)。实数采用32 位单精度数来表示，其数值有较大的表示范围：正数为+1.175495E-38+3.402823E+38；负 数为-1175495E38-3.402823E+38。不同长度的整数所表示的数值范如表38所示。3.8蹩議长倉娶范国整敢圧度无齋号整散叢示范围有捋号整敢競示范围+进制覆示+為进制秦示+逬期棗示4六进制秦示字节位）0-2550-FF-12S-127S0-7F字囲f出位）0655350-FFFF-32763-327S000-7FFF孜字D （ 32 S ）0-4294? 672? 50 FFFFFFFF21473647soaooooo7FFFFFFF（2）常数在编程中经常会使用常数。常数数据长度可为字节、字和双字，在机器内部的数据都以二 进制存储，但常数的书写可以用二进制、十进制、十六进制、ASCII码或浮点数（实数） 等多种形式。几种常数形式分别如表39所示。S3.9常敢表示进制书写格武举例|十进制进制数值1052十珀（5制1冊六进制佰二进制对二进制值21010_0011_1101_0001ASCII 码ASCII码文林LShowt&ntuma.s7浮点数1实数）直阳MEEE右*19即标唯+1.0367S2E-36（正数）-1.032-35 f 负数）S7-200将编程元件统一归为存储器单元，存储单元按字节进行编址，无论所寻址的是何种 数据类型，通常应指出它在所在存储区域和在区域内的字节地址。每个单元都有惟一的地 址，地址用名称和编号两部分组成，元件名称（区域地址符号）如表310所示。3.10元件名称元件辞号f吿称）所在散据区城值寻址搐式其他寻址恪式IC输入讎电器）数字量输入映像位区Ax.yATxQ输出讎电器7数字量输入映像位区Ax.yATxM（邇用辅助缠电器）内制存储器标志位区Ay.yATkSM（特蛀标志竝电器）特跌存储器标志位区Ax.yATxSCJl序捋制继电黑）顺序控制继电器存储黑医Ax.yATxVc变量存储器、变量存時器区Ax.yATx局部变呈存储黠）局部存储器区Ax.yATxTC定时蛊）定时器存楠器区Ay无G计数器）计数器存储器区Ay无抑（模拟星输入映像寄冉器）模拟量输入存储器区无ATxRQ【模拟量输出映像寄存器）模拟量输出存储器区无ATkAC C累加器3累加器区Ay无HC C高速计数器J高速计数器国Ay无按位寻址的格式为：Ax.y必须指定元件名称、字节地址和位号，如图38所示。图38中MSB表示最高位，LSB表 示最低位。LSBMSBI 4 .5I 14 .2基本指令41位操作类指令基本逻辑指令基本逻辑指令在语句表语言中是指对位存储单元的简单逻辑运算，在梯形图中是指对触点 的简单连接和对标准线圈的输出。一般来说，语句表语言更适合于熟悉可编程序控制器和逻辑编程方面有经验的编程人员。 用这种语言可以编写出用梯形图或功能框图无法实现的程序。选择语句表时进行位运算要 考虑主机的内部存储结构。1. 标准触点指令（ 1）（ 2）（ 3）（ 4）（ 5）（ 6）（ 7）（ 8）LD：装入常开触点（LoaD） LDN：装入常闭触点（LoaD Not）A：与常开触点（And）AN：与常闭触点（And Not）。O：或常闭触点（Or）ON：或常闭触点（Or Not） NOT：触点取非（输出反相）= ：输出指令程序实例：其梯形图和语句表程序结构如图4.2所示。0.0IC)Netyvor k 2QO/1Networ k 3IHOTI图 4.2 标准触点 LAD 和 STL 例QU .3LD10.0装入常开触点OI0.1或常开触点A10.2与常开触点=Q0.0输出触点如果本梯级中将10.1的触点改为Q0.0的常开触点，则成为电机起动停止控制环节的梯形图。LDN 10.0装入常闭触点ONI0.1或常闭触点ANI0.2与常闭触点Q0.1/LD10.0/OI0.1/AI0.2/NOT取非，即输出反相=Q0.3/Networ k 1脉冲负跳变2. 正负跳变指令（正）负跳变触点检测到脉冲的每一次（正）负跳变后，产生一个微分脉冲 指令格式： （EU）ED （无操作数）LDEULDED/输入常开触点脉冲正跳变输出触点图 4.5 跳变应用3. 置位和复位指令（1）S,置位指令（2）R,复位指令置位即置1,复位即置0。置位和复位指令可以将位存储区的某一位开始的一个或多个（最 多可达255个）同类存储器位置1或置0。这两条指令在使用时需指明三点：操作性质、开 始位和位的数量。各操作数类型及范围如表46所示。Network 1SET, RESET10.0 10.1Q1.0LDI0.0I0.1Q1.0装入常开触点与常开触点输出触点Met wo r k 210.010.1QO.Or-C s1Q0.2K R3LDI0.0I0.1Q0.0, 1个触点置1Q0.2, 3个触点置0/将Q0.0开始的1将Q0.2开始的3图4.7置位复位4.立即指令（2）（3）（4）立即触点指令=1,立即输出指令SI,立即置位指令RI,立即复位指令Netvwrk 1 INSTANT INSTRUCTION：I0.00.00.1-C 1 )LDI0.0/装入常开触点=Q0.0输出触点，非立即=IQ0.1立即输出触点SIQ0.2, 1/从Q0.2开始的1个触点被立即置1Netwcr k 210.00.2L-C 51 )1LDII0.0Q0.3立即输入触点指令/0.34.6操作数范围位bitPOOL 型数量NVB ? IB ? QB ? MB ? SMB ? LB ? SB ? AC ? WD ? LEBYTE 型图4.9立即指令程序413复杂逻辑指令1. 栈装载与指令ALD,栈装载与指令（与块）。在梯形图中用于将并联电路块进行串联连接。 在语句表中指令ALD执行情况如表4.8所示。丧招令HLL）苦称说RRSTACK 010假设执行前,so=i, Sl=0STACK 1LIS2卞指弩对堆社中旳第一昙so KI第二层SISTACK 2S2S3旳值进仃进耘与匹套洁昊血回10即：S3S4SO=SO*S1STACX： 434S3=10STACK 5S5S6=0STACK 6S6S7丸行亢丰転令后堆拦串厅二穫i蛰，深岌减1STACK 7S7S3STkCK2S2X2. 栈装载或指令OLD,栈装载或指令（或块）。在梯形图中用于将串联电路块进行并联连接。 在语句表中指令OLD执行情况如表4.9所示。表4.9指令0_D智茬执疔前州亍后STACK 011假设丸厅前，SO-1 , Sl-0STACK 10S2朮増冷对堆扶中的策一层SO和策二层S1的值进STACK 2S2S3行址辑或远算，结果京回按顶.即：STACK 33334S0-SD+S1STACK 4S455= 140STACK 5353u=1STACKD36S7执订左本扌旨守启览栈曰订一移1 T单元，屁度漏1STACK 737S3i lAUK. SS3X3. 逻辑推入栈指令LPS,逻辑推入栈指令（分支或主控指令）。在梯形图中的分支结构中，用于生成一条新的 母线，左侧为主控逻辑块时，第一个完整的从逻辑行从此处开始。注意