六足爬行机器人设计-

目录1 引言1.1 智能爬行搜救机器人机器人研究目的和意义.11.2智能爬行搜救机器人研究概况及发展趋势.12 机械结构与芯片简介2.1 机器人机械结构.32.2 机器人运动原理.32.3 驱动装置选择.52.4 机器人实物图.62.5 硬件结构介绍.72.6 单片机芯片介绍.82.7 编码解码芯片介绍.133 控制系统结构设计3.1 上位机控制.163.1.1 程序语言及串口通讯.163.1.2 人机交互界面.173.2 基于无线的智能控制.193.2.1 无线发射模块.193.2.2 无线接收模块.234 结论.29参考文献.30致谢.31文华学院毕业设计1 引言1.1 智能爬行搜救机器人研究目的和意义本文近年来，多发的自然灾害（如地震、火灾、洪水）、人为的恐怖活动、武力冲突及各种生化病毒、有毒物质、辐射等恐怖不断威胁着人类的安全，使得人们普遍关注对各种灾害的应急能力、灾后的快速响应处理能力。在突发恐怖事件、自然灾害及意外伤害发生后，巨大的灾害往往造成大范围的建筑物坍塌和人员伤亡，现场