EPEC2023 控制模块用户手册一、 一般描述本文档对2023控制器硬件做了一个详细的说明，系统设计人员必须详细的阅读本使用手册。如果您在使用中发现和文档不一致或本文档有错误的地方，希望您能不吝赐教和我们联系，使我们能够更好 的为您服务。我们的联系方式如下：上海派恩科技有限公司地址：上海市东方路8号良丰大厦28楼D座电话：021 传真：021 mail：二、控制器简单描述本控制器有丰富的输入输出口：开关量输入、05V电压输入、0电流输入、脉冲输入、相位差90度脉冲计 数输入、开关量输出、PWM输出，有两个CAN 口，用户可以根据自己的控制要求自由配置输入输出口以满足系统的 控制要求。特点：ISO 高速 CAN1 口，CANOPENISO 高速 CAN2 口，工作电压1030V推荐工作电压24V程序循环时间10ms248个16位参数，可以掉电保存过压保护咼温保护输出短路保护使用镀金、自锁、密封的AMPSEAL接插件一个8针AMPSEAL接插件，电源和CAN总线三个23针AMPSEAL接插件，I/O 口 重量0.7Kg128K/256K程序代码空间 128K数据代码空间防护等级IP67抗冲击抗振动应用伐木机械路面设备建筑机械破碎设备工业设备农业设备自动化应用凿岩机械监控功能供电电压硬件或程序代码模块温度参考电压软件狗由硬件狗监控，当硬件狗发现软件出现出现死循环后300ms后重新启动模块。三、输入输出点详细说明1.可配置I/O点数DI:开关量输入AI：模拟量输入PI：脉冲量输入D0:开关量输出PWM:脉宽调制输出DIAIPIDODOPWM数量开关量输入模拟量输入脉冲量输入开关量输出开关量输出脉宽调制输出16VV16VV8VVV12VV52I/O总点数每个点的具体的功能由使用决定。2开关量输入或模拟量输入 21 、这 4 个点即可以作为开关量输入也可以作为模拟量输入，作为模拟量输入可以配置为电压输入或者电流输入，默 认是电压输入。这 4 个针脚作为模拟量输入时是成组配对的，是第一组，是第二组，和是第三组，每一组可独立配置为电压输入 或电流输入，例如如果配置为电流输入，则也必须作为电流输入。这种类型的点可以用作检测模拟量信号，当输入端高阻抗时可以检测05V的电压信号，当输入端低阻抗时可以 检测0的电流信号。例如如果这些点是高阻抗输入时可以连接手柄输入。通过输入阻抗配置将输入分成不同的组， 每一组的输入阻抗由输入阻抗配置寄存器 InputImpedanceConfigurationRegister中的某一位控制，输入阻抗寄存器可以通过HW库函数中的SET_AI_TYPE函数进行 可编程的。可以通过 HW_N 库函数里的 SET_AI_TYPE 函数分别设置每一组作为电压输入或电流输入，具体请参考 SET_AI_TYPE 函数使用说明。注意：当输入配置为低阻抗输入时，输入不能够满足正常的电压范围，输入的最高电压不能超过15V。在PLC编程时每一点对应一个IW地址，地址里的值就是相应的A/D转换值。 这些针脚也可以作为开关量输入，一般情况下不推荐使用这些针脚作为开关量输入，在高阻抗电压输入配置下， 对于电压的变化非常敏感，即作为开关量输入的逻辑高低电平差值比较小，作为第阻抗输入时，如果将这些针脚连接 到24V可能会彻底损坏这些针脚。当作为DI输入使用为反向DI输入，即开关量的另外一端需要接地。在IX地址区有一个位地址与之相对应。输入阻抗配置表：当I IRC的某位为0则该组都为高阻抗输入。电气特性：符号参数条件最小最大单位V|输入电压模拟量检测范围V|输入电流模拟量检测范围mAV|H输入咼电平注释130V注释215VV|L输入低电平VI|H输入高电流注释227mA|L输入低电流注释2mAR|输入阻抗连接4042kQ注释2215225QTIRETotalInputReferred ErrorV注释2mAn|Time Constant ofInput Low PassFilter注释1ms注释一：输入阻抗配置为高阻抗输入（2200。电阻没有接上）注释二：输入阻抗配置为低阻抗输入（220Q电阻接上）内部原理图：高阻抗输入，最小逻辑高电平2V,最大逻辑低电平1V。注意如果是低阻抗输入，最大电压不能超过15V。内部原理图：低阻抗输入，可以检测0的电流。22可以作为DI输入也可以作为Al输入，当作为Al输入时只能用作模拟量电压输入，能够检测05V的电压输入。 在控制器编程时有一个相应的IW区的地址与其对应，地址里的值就是A/D转换结果。这些针脚也可以作为开关量输入，一般情况下不推荐使用这些针脚作为开关量输入，在高阻抗电压输入下，对于 电压的变化非常敏感，即作为开关量输入的逻辑高低电平差值比较小。当用作DI输入时，在IX地址区有一个位地址 与之相对应。电气特性：符号参数条件最小最大单位Vi输入电压模拟量检测范围VVih输入咼电平30VV|L输入低电平VRi输入阻抗8183kTIRETotalInputRefferred Error土VniTime Constant ofInput Low PassFilterms电路原理图：高阻抗输入，可以用于检测05V的电压。i电路原理图：DI输入，最小逻辑高电平2V，最大逻辑低电平1V23可以作为DI输入也可以作为AI输入，当作为AI输入时只能用作模拟电压输入，能够检测046V的电压输入, 如可以用该点检测电瓶的电压。在控制器编程时有一个相应的IW区的地址与其对应，地址里的值就是A/D转换结果。当用作DI输入时，在IX地址区有一个位地址与之相对应。电气特性：符号参数条件最小最大单位Vi输入电压模拟量检测范围46VVih输入咼电平46VV|L输入低电平VRi输入阻抗9193kTIRETotalInputRefferred Error土VniTime Constant ofInput Low PassFilterms电路原理图：模拟电压输入，其实控制器内部同样检测的是05V的电压，由于控制器内部通过一个82K的电阻和一个10K的电阻分压后检测，所以在控制器的针脚上反映的可以检测046V的电压。电路原理图：DI输入，最小逻辑高电平19V,最大逻辑低电平9V24该输入点即可以作为DI输入，也可以作为AI输入。当作为AI输入时，该针脚可以用于连接温度传感器或者类似的传感器。该点内部通过一个欧电阻接5V,为外部传 感器提供了检测电流。在控制器编程时有一个相应的IW区的地址与其对应，地址里的值就是A/D转换结果。当用作DI输入时，在IX地址区有一个位地址与之相对应。电气特性：符号参数条件最小最大单位Vi输入电压模拟量检测范围VRo传感器输出阻抗模拟量检测范围1.4VkQV|H输入咼电平注释120VV|L输入低电平VRi输入阻抗接+5VkQTIRETotalInputRefferred Error土VniTime Constant ofInput Low PassFilter82115s注释一：超过最大值会导致输入电损坏。电路原理图：模拟电压输入电路原理图：DI输入，最小逻辑高电平2V，最大逻辑低电平1V25 、这些点即可以作为Al输入也可以作为DI输入。作为AI输入只能作为电压输入，可以检测05V电压输入。在控制器编程时有一个相应的IW区的地址与其对应，地址里的值就是A/D转换结果。 当用作DI输入时，在IX地址区有一个位地址与之相对应。电气特性：符号参数条件最小最大单位Vi输入电压模拟量检测范围VVih输入咼电平30VV|L输入低电平VRi输入阻抗kTIRETotalInputRefferred Error土VniTime Constant ofInput Low PassFilterms电路原理图：模拟量电压输入，电压检测范围05V。QA电路原理图：开关量输入，最小逻辑高电平2V，最大逻辑低电平1V26 、 、这些点即可以作为模拟量输入也可以作为开关量输入。当作为模拟量输入时能够检测05V电压或检测范围0。作为低阻抗输入，可以检测0电流信号。注意：这些针脚是低阻抗输入，不能够承受正常的输入电压范围，最大能够承受的电压是15V。在控制器编程时有一个相应的IW区的地址与其对应，地址里的值就是A/D转换结果。作为DI输入使用时必须非常小心，如果这些针脚连接到24V可能会导致这些针脚损坏。当用作DI输入时，在IX 地址区有一个位地址与之相对应。电气特性：符号参数条件最小最大单位Vi输入电压模拟量检测范围VIi输入电流模拟量检测范围mAV|H输入咼电平15VV|L输入低电平VI|H输入高电流27mAI|L输入低电流mARi输入阻抗215225kTIRETotalInputRefferred Error土VniTime Constant ofInput Low PassFilters电路原理图：电流输入，检测电流范围0。022, 7nA C电路原理图：开关量输入，开关量输入，最小逻辑高电平2V,最大逻辑低电平IV。最大输入电压不能超过15V。电路原理图：电压