锁相放大器【摘要】锁相放大器可以理解为用噪声频带压缩的方法，将微弱信号从噪声中提取出来。本实验通过测量锁相放大器的工作参数和特性，掌握相关检测原理以及锁相放大器的正确使用方法。【关键词】锁相放大器、微弱信号放大一引言随着科学技术的发展，微弱信号的检测越来越重要。微弱信号检测是利用电子学、信息论、物理学和电子计算机的综合技术。它是在认识噪声与信号的物理特性和相关性的基础上，把被噪声淹没的有用信号提取出来的一门新兴技术学科。锁相放大器就是检测淹没在噪声中微弱信号的仪器。它可用于测量交流信号的幅度和位相，有极强的抑制干扰和噪声的能力，极高的灵敏度，可检测毫微伏量级的微弱信号。自1962年第一台锁相放大器商品问世以来，锁相放大器有了迅速发展，性能指标有了很大提高，现已被广泛应用于科学技术的很多领域。二、实验原理1、噪声在物理学的许多测量中，常常遇到极微弱的信号。这类信号检测的最终极限将取决于测量设备的噪声，这里所说的噪声是指干扰被测信号的随机涨落的电压或电流。噪声的来源非常广泛复杂，有的来自测量时的周围环境，如50Hz市电的干扰，空间的各种电磁波，有的存在于测量仪器内部。在电子设备中主要有三类噪声：热噪声、散粒噪声和1f噪声，这些噪声都是由元器件内部电子运动的涨落现象引起的。从理论上讲涨落现象永远存在，因此只能设法减少这些噪声，而不能完全消除。2、相干检测及相敏检波器微弱信号检测的基础是被测信号在时间上具有前后相关性的特点。相关反映了两个函数有一定的关系，如果两个函数的乘积对时间的积分不为零，则表明这两个函数相关。相关按概念分为自相关和互相关，微弱信号检测中一般都采用抗干扰能力强的互相关检测。设信号f1(t)为被检信号Vs(t)和噪声Vn(t)的叠加，f2(t)为与被检信号同步的参考信号Vr(t)，二者的相关函数为：由于噪声Vn(t)和参考信号Vr(t)不相关，故Rnr(t)=0，所以R12(t)=Rsr(t)。锁相放大器通过直接实现计算相关函数来实现从噪声中检测到被淹没信号。锁相放大器的核心部分是相敏检波器(phasesensitive detector,简称PSD)，也有称它为混频器(mixer)的，它实际上是一个乘法器。加在信号输入端的信号经滤波器和调谐放大器后加到PSD的一个输入端。在参考输入端加一个与被测信号频率相同的正弦（或方波）信号，经触发整形和移相变成方波信号，加到PSD的另一个输入端。若加在PSD上的被测信号为ui，加在PSD上的方波参考信号ur幅度为1，若用傅里叶级数展开，则方波的表达式为, （n=0，1，2）。 (1)于是PSD的输出信号为从式(2)可以看出，输出信号包含有下列各种频率分量： (3)在正常工作情况下，参考信号的基波频率与被测信号的频率是相等的，即wrwi。这时PSD的输出信号中含有直流成分， (4)经低通滤波器（LowPass Filter，简写为LPF）后，PSD输出信号中的交流成分被滤去，只有直流成分udc被输出，它的大小与输入信号和参考信号之间的位相差j有关。当j0时，输出信号最大 (5)可见，输出信号大小还和被测信号的幅值成正比。由于参考通道有精密可调的移相器，不管参考信号与被测信号之间的位相差原来是多少，总可以调节移相器，使在PSD输入端j0，从而输出达到最大值，经过校准一般让输出最大时代表输入信号的有效值。当jp/2时，udc=0。由以上讨论可以看出，在被测信号中若混杂有相同频率而不同位相的干扰信号时，经过PSD，会受到一定的抑制。图1画出了j具有几个典型数值时的ui、ur和的波形。图1 j为不同数值时的ui、ur、uoPSD和udc波形uuiroPSD(a) j=0。(b) j=270(c) j=180(d) j=90u dcuuuiroPSDuuuiroPSDuuuiroPSDu。（平均值）u dc（平均值）u dc（平均值）u dc（平均值）tttttttttttt从(3)式进一步可以看出，若输入信号为三次谐波，即出现了3wrwi的情况，这时3wr-wi分量就是直流分量，其数值为 (6)与wrwi的基波情况相比，除大小降低到13以外，其他情况一样。同理，如果wI=(2n+1)wr，则可得到相应的直流分量为。 (7)这表明被测信号中的奇次谐波成分在输出信号中仍占有一定比例，或者说，PSD-LPF系统对奇次谐波的抑制能力有一定限度，图2画出了PSD的谐波响应图。因此，在实际的锁相放大器内，在信号通道中，还设置有高通滤波器、低通滤波器和调谐放大器，以便对混杂在被测信号内的干扰和噪声先进行一定的抑制，然后再输给PSD，以加强整个锁相放大器对噪声和干扰的抑制能力。图2 PSD的谐波响应Vo1/311/51/71/9fr3fr5fr7fr9frDfN1DfN5谐波响应3、锁相放大器的基本工作原理锁相放大器是采用相干技术制成的微弱信号检测仪器，其基本结构由信号通道、参考通道和相敏检波器等三部分组成。图3为锁相放大器原理方程图。前置放大器低通高通滤波器调谐放大器触发器f、2f变换电路移相器相敏检波器低通滤波器直流放大器信号输入参考输入输出信号通道参考通道图3 锁相放大器原理方框图(1)信号通道待检测的微弱信号和噪声混合在一起输入低噪声前置放大器，经放大后进入前置滤波器，前置滤波器可以是低通、高通、带通或带阻滤波器，或者用这些滤波器的两种或两种以上的组合构成宽带或窄带滤波特性，用于防止在严重的噪声或干扰条件下使PSD出现过载，滤波后的信号经过调谐交流放大器放大到PSD所需电平后输入PSD。(2)参考通道参考通道用于产生相干检测所需的和被测信号同步的参考信号。参考通道首先把和被测信号同频率的任何一种波形的输入信号转换为占空比为1:1的方波形号，其频率和输入移相器的参考信号的频率fr相同。现代的锁相放大器还可以给出频率为2fr的方波信号，主要用于微分测量中相移电路可以精密地调节相位j2，使PSD中混频器的两个输入信号的相位差严格为零，获得最大的检波直流输出。方波信号通过移相器改变其相位，使得PSD输入的参考信号与被测信号同相位，即j=0。锁相放大器的PSD的直流输出信号一般要再经过滤波和直流放大，最后输出给测量仪表等。4、锁相放大器的主要特征参量(1)等效噪声带宽为了定量分析放大器抑制噪声的能力，我们先引入等效噪声带宽的概念。如图4所示的最简单的RC低通滤波器，它以复数表示的传输系数（即输出输入信号之比）为它的模为 (8)其等效噪声带宽为 (9)可见RC低通滤波器的等效噪声带宽B和时间常数RC成反比。显然,对于任何传输系数为的低通滤波器（K0为实数），等效噪声带宽B都等于1/4RC。对于PSD，考虑到在基波附近Df的输入噪声都将在输出端产生噪声分量，故PSD的基波等效噪声带宽应为RC低通滤波器等效噪声带宽的2倍，即：DfN1=2B=1/2RC。 (10)对于白噪声，由于谐波响应使锁相放大器总的等效噪声带宽为： (11)从抑制噪声的角度看，时间常数RC越大越好。但RC越大，放大器反应速度也越慢，幅度变化较快的信号的测量将受到限制。所以在锁相放大器中用减小带宽来抑制噪声是以牺牲响应速度为代价的。在测量中应根据被测信号情况，选择适当的时间常数，而不能无限度地追求越大越好。(2)信噪比改善信噪比改善是指系统输入端信噪比Vsi/VNi与输出信噪比Vso/VNo的比值，锁相放大器的信噪比改善常用输入信号的噪声带宽与PSD的输出噪声带宽之比的平方根表示：。 (12)(3)动态储备动态储备=20lg(OVL/FS)(dB)是指比满刻度输入信号大这么多倍(以分贝为单位)输入噪声仍然能够被仪器抑制。其中OVL为最大过载电平，FS为满刻度信号输入电平。(4)动态范围输出动态范围=20lg(FS/MDS)(dB)是指在确定的灵敏度条件下满刻度输出时的输入信号大小与最小可分辨信号大小之比。其中MDS为最小可分辨信号电平。(5)输入总动态范围输入总动态范围=20lg(OVL/MDS)(dB)是指在确定的灵敏度条件下，最大噪声信号大小与最小可分辨信号大小之比，它是评价仪器从噪声中提取信号能力的主要参数。它们之间关系可以用图4表示。动态储备输出动态范围输入总动态范围图4 动态范围与动态储备三、实验内容(一)、实验仪器图5是ND-501型微弱信号检测实验综合装置的面板图，该装置把微弱信号检测技术的基本实验部件装在一个插件盒内，由一个能同时插四个插件盒的带电源的机箱，通过插入不同的实验部件盒组成不同类型的微弱信号检测仪器。交流直流噪声电压表同步积分器相关器125多点信号平均器电源电源电源1025频率计多功能信号源宽带移相器相位计125低噪声前置放大器选频放大器有源低通、高通滤波器跟踪滤波器图5 ND-501型微弱信号检测实验综合装置(二)、锁相放大器的特性和工作参数测定本实验使用ND-501型微弱信号检测实验综合装置观察锁相放大器的特性并测量其工作参数。1、参考信号通道特性研究调节多功能信号源的输出信号为正弦波，用频率计测量其频率，用交流直流噪声电压表测量信号的幅度，调节输出信号的频率为1kHz左右，幅度大小为100mV左右。然后按图6所示接线，按下宽带移相器0移相按钮，调节0100相位调节按钮，用示波器观察宽带移相器的输入和输出信号的波形的变化，最后使相位差计显示参考信号和输入信号的相位差分别为0、90、180、270对比画出宽带移相器的输入和输出信号的波形。改变信号的幅值和频率，观察同相输出信号幅值和频率的变化，并做简要分析。调节信号源，使输出波形分别为三角波和方波，重复上述观测。多功能信号源输出宽带移相器输入同相输出相位计信号输入参考输入示波器CH1CH2图6 参考通道特性观测2、相敏检波器的特性研究及主要参数测量(1)相敏检波器PSD输出波形和电压测量按图7接线，置交流放大倍数为1，直流放大倍数为10，相关器低通滤波时间常数置1秒，调节宽带移相器的相移量，用示波器观察信号、参考信号及PSD的输出波形并分析它们之间的关系，测量相关器输出直流电压大小与信号、参考信号之间幅值及相位差的关系，用相位计测量j值大小，记录参考信号和输入信号的相位差分别为0、90、180、270时，PSD输出直流信号udc在示波器上输出的波形。与图1比较，分析相关器的原理。图7 相关器PSD波形观测多功能信号源输出宽带移相器输入同相输出相位计信号输入参考输入示波器CH1相关器参考输入