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飞思卡尔智能车总结范本先静下心来看几篇技术报告,可以是几个人一起看,边看边讨论,大致了解智能车制作的过程及所要完成的任务。看完报告之后,对智能车也有了大概的了解,其实总结起来,要完成的任务也很简单,即输入模块-控制-输出。(1)输入模块。各种传感器(光电,电磁,摄像头),原理不同,但功能都一样,都是用来采集赛道的信息。这里面就包含各种传感器的原理,选用,传感器电路的连接,还有传感器的_、传感器的抗干扰等等需要大家去解决的问题。(2)控制模块。传感器得到了我们想要的信息,进行相应的ad转换后,就把它输入到单片机中,单片机负责对信息的处理,如除噪,筛选合适的点等等,然后对不同的赛道信息做出相应的控制,这也是智能车制作过程中最为艰难的过程,要想出一个可行而又高效的算法,确实不是一件容易的事。这里面就涉及到单片机的知识、c语言知识和一定的控制算法,有时为了更直观地动态控制,还得加入串口发送和接收程序等等。(3)输出模块。好的算法,只有通过实验证明才能算是真正的好算法。经过分析控制,单片机做出了相应的判断,就得把控制信号输出给电机(控制速度)和舵机(控制方向),所以就得对电机和舵机模块进行学习和掌握,还有实现精确有效地控制,又得加入闭环控制,pid算法。明确了任务后,也有了较为清晰的控制思路,接下来就着手弄懂每一个模块。虽然看似简单,但实现起来非常得不容易,这里面要求掌握电路的知识,基本的机械硬件结构知识和单片机、编程等计算机知识。最最困难的是,在做的过程中会遇到很多想得到以及想不到的事情发生,一定得细心地发现问题,并想办法解决这些问题。兴趣是首要的,除此之外,一定要花充足的时间和精力在上面,毕竟,有付出就会有收获,最后要明确分工和规划好进度。飞思卡尔智能车总结范本(二)刚进入大学半年,我就有幸参加飞思_智能车比赛。说实话,刚报名参加这项赛事的时候我只是抱着好奇的心态去参加,可是真的进入了这个团队的时候,我发现这个活动是多么的吸引我,让我顿时在枯燥的学习生活中找到了乐趣。活动现在也已经接近尾期了,回顾这一段时间在这个活动中所经历的,真是感慨万千啊。刚进入飞思_智能车比赛的时候,因为有一些事儿,所以前两周就缺席了活动的前期培训,结果我被安排到了最后一组,最后一组的条件相对来说还是要差一点哎,当时我还挺沮丧的,可是转念一想也没什么,在哪一组都是学习的机会,即使条件再差,也要硬着头皮上,甚至要比其他组都做的更好,就像_说的一句话,没有条件也要创造条件,这样想我的心情也好多了。从这之间,我也领悟到了一个道理,没有什么事情都是按照你想的思路去发展的,对于很多的不确定因素,我们要灵活的去处理,体验这种过程也是一种成长。刚进入飞思_智能车这个项目的时候,我对电子产品还不甚了解。当我真正的接触到了之后,我发现原来电子产品是这么的神奇。一些电子元件焊在一块小的电路板上,一块单片机,就构成了一个小小的系统,自己还可以给这个系统编入程序,让它按照你要求的指令你完成各项指令。当老师给我们演示的时候,我当时就被深深的吸引了。以前只是拿着做好的电子产品玩,连那些元器件也很少见,更没想到这些元器件的组合会那么的神奇,以至于改变我们的世界,改变了我们的生活。这次参加飞思_智能车的比赛,不仅让我学到了很多,而且也遇到一些挫折和麻烦。在前期的培训中,各个不同专业的老师都来给我们辅导,给我们补习知识,说真的,当时参加这个活动的时候我们对这方面就是一张白纸。从最基础的电子元器件的认识开始,到电路图、设计原理、焊接、再到后来kiel软件的运用和编程,虽然有很多我们现在都做的,运用的不太熟悉,但是我还是很高兴,因为它激发了我的兴趣,特别是焊接和编程这一块,使我的动手能力极大的提高了。在这次的活动中虽然收获了很多快乐,但也实际操作中也难免遇到了一些小麻烦。第2页共2页
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