红外遥控系统原理及单片机红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。由于红外线遥控装置具有体 积小、功耗低、功能强、成本低等特点，因而，继彩电、录像机之后，在录音机、音响 设备、空凋机以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。工业设备中，在高 压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下，采用红外线遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电 气干扰。1红外遥控系统通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成。应用编解码专用集成电路芯片来 进行控制操作，如图1所示。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器；接收 部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。图1红外线遥控系统框图2遥控发射器及其编码遥控发射器专用芯片很多，根据编码格式可以分成两大类，这里我们以运用比较广 泛，解码比较容易的一类来加以说明，现以日本NEC的UPD6121G组成发射电路为例说 明编码原理（一般家庭用的DVD VCD音响都使用这种编码方式）。当发射器按键按下 后，即有遥控码发出，所按的键不同遥控编码也不同。这种遥控码具有以下特征：采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0565ms、间隔0.56ms、周期引导弼菱发码连发码为1125ms的组合表示二进制的0”以脉宽为0565ms、间隔1685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的1 ”，其波形如图2所示。bit 0bitT 一一斗01t1”F2 25rw图2遥控码的0”和1”（注：所有波形为接收端的与发射相反）上述0”禾口 1 ”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率，达到降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射，如图3示。引导吗糸统I系蜕码2廩鸳/vvvv11I I 師、一 $1 -訂 乂 S5 話訐 50 訂L T57 T rp 1图3遥控信号编码波形图UPD6121G产生的遥控编码是连续的32位二进制码组，其中前16位为用户识 别码，能区别不同的电器设备，防止不同机种遥控码互相干扰。该芯片的用户识别码固定 为十六进制01H ;后16位为8位操作码（功能码）及其反码。UPD6121G最多额128 种不同组合的编码。遥控器在按键按下后，周期性地发出同一种32位二进制码，周期约为108ms。一 组码本身的持续时间随它包含的二进制0”和1 ”的个数不同而不同，大约在4563ms 之间，图4为发射波形图。图4遥控连发信号波形当一个键按下超过36ms，振荡器使芯片激活，将发射一组108ms的编码脉冲, 这108ms发射代码由一个引导码（9ms）,个结果码（4.5ms ），低8位地址码（9ms18ms）高8位地址码（9ms18ms ） ,8位数据码（9ms18ms ）和这8位数据的反码（9ms18ms ）组成。如果键按下超过108ms仍未松开，接下来发射的代码（连发码）将仅由起始码（9ms ）和结束码（2.25ms ）组成。5卄対45111A图6连发码图5引导码3遥控信号接收接收电路可以使用一种集红外线接收和放大于一体的一体化红外线接收器，不需要 任何外接元件，就能完成从红外线接收到输出与TTL电平信号兼容的所有工作，而体积和 普通的塑封三极管大小一样，它适合于各种红外线遥控和红外线数据传输。接收器对外只有3个引脚：Out、GND Vcc与单片机接口非常方便，如图7所示。图7 脉冲信号输出接，直接接单片机的IO 口 GND接系统的地线（0V）; Vcc接系统的电源正极（+5V）;4遥控信号的解码红外线 遥控器的解码程序，它可以把红外遥控器每一个按键的键值读出来，并且通过实验板上P1 口的8个LED显示出来，在解码成功的同时并且能发 出嘀嘀嘀”的提示音。；红外遥控接收MAIN:JNBP2.2,IR;遥控扫描LJMP MAIN;在正常无遥控信号时，一体化红外接收头输出是高电平，程序一 直在循环。； 解码程序IR:；以下对遥控信号的9000微秒的初始低电平信号的识别，波形见图5。MOV R6,#10IR_SB:ACALL DELAY882;调用882微秒延时子程序JBP2.2,IR_ERR0R平如果有就退出解码程序;延时882微秒后判断P22脚是否出现高电DJNZ R6,IR_SB果出现高电平就退出解码程序；重复10次，目的是检测在8820微秒内如识别连发码，和跳过4.5ma的高电平JNBP2.2, $ACALL DELAY2400;等待高电平避开9毫秒低电平引导脉冲.、亠 JNBP2.2,IR_Rp；这里为低电平，认为是连发码信号，见图ACALL DELAY2400延时4.74毫秒避开4.5毫秒的结果码6。以下32数据码的读取，0和1的识别 请看图2IR_4BYTE:MOV R3,#8IR_8BIT:JNBP2.2,$;等待地址码第一位的咼电平信号LCALL DELAY882；咼电平开始后用882微秒的时间尺去判断信号此时的高低电平状态MOV C,P2.2;将P2.2弓|脚此时的电平状态0或1存入C中JNC IR_8BIT_0；如果为0就跳转到IR_8BIT_0LCALL DELAY1000IR_8BIT_0:MOV A,R1;将R1中地址的给ARRCA；将C中的值0或1移入A中的最彳氐位MOV R1,A；将A中的数暂时存放在R1中DJNZ R3,IR_8BIT；接收地址码的高8位INCR1对R1中的值加1,换下一个RAM数据DJNZ R2,IR_4BYTE；接收完16位地址码和8位数据码和8位；存放在 1AH/1BH/1CH/1DH 的 RAM 中MOV R1,#1AHMOV R2,#4设定1AH为起始RAM区解码成功JMP IR_GOTOIR_Rp:；重复码执行处；按住遥控按键时，每过108ms就到这里来JMP IR GOTOIR_ERROR:；错语退出LJMP MAIN ；退出解码子程序；遥控执行部份IR_GOTO:；这里还要判断1AH和1BH两个系统码或用户码，用于识别不同的遥控;MOV A,1AH;CJNEA,#xxH,IR ERROR ;用户码1不对则退出;MOV A,1BH;CJNEA,#xxH,IR ERROR ;用户码2不对则退出判断两个数据码是否相反MOV A,1CHCPL ACJNE A,1DH,IR ERROR;两个数据码不相反则退出遥控执行部份;MOV A,1DH;判断对应按键;CJNE A,#xxH,$+6;LJMP-d跳到对应按键执行处;CJNE A,#xxH,$+6;LJMP-d跳到对应按键执行处MOV P1,1DH；将按键的键值通过P1 口的8个LED显示出来！CLR P2.3蜂鸣器鸣响一嘀嘀嘀一的声音，表示解码成LCALLDELAY2400LCALLDELAY2400LCALLDELAY2400SETBP2.3；蜂鸣器停止清除遥控值使连按失效MOV 1AH,#00HMOV 1BH,#00HMOV 1CH,#00HMOV 1DH,#00HLJMP MAIN延时子程序882DELAY882: ;1.085x (202x4)+5)=882MOV R7,#202DELAY882_A:NOPNOPDJNZ R7,DELAY882_ARET;1000DELAY1000: ;1.085x (229x4)+5)=999.285MOV R7,#229DELAY1000_A:NOPNOPDJNZ R7,DELAY1000_ARET ;2400DELAY2400: ;1.085x (245x9)+5)=2397.85MOV R7,#245DELAY2400_A:NOPNOPNOPNOPNOPNOPNOPDJNZ R7,DELAY2400_ARETEND 单纯的课本内容，并不能满足学生的需要，通过补充，达到内容的完善 教育之通病是教用脑的人不用手，不教用手的人用脑，所以一无所能。教育革命的对策是手脑联盟，结果是手与脑的力量都可以大到不可思议 单纯的课本内容，并不能满足学生的需要，通过补充，达到内容的完善