19)中华人民共和国国家知识产权局(12 )发明专利申请(10)申请公布号CN105269819A(43)申请公布日2016.01.27(21)申请号 CN201510706198.X(22)申请日 2015.10.27(71)申请人 青岛尤尼科技有限公司地址266000山东省青岛市李沧区北崂路1022号中艺1688创意产业园D2楼205(72)发明人 王红;徐勤山;孙韶峰(74)专利代理机构 青岛联智专利商标事务所有限公司代理人 崔滨生(51)Int.CIB29C67/00;B33Y30/00;权利要求说明书说明书幅图(54)发明名称一种多喷头 3D 打印机及其协同打印方法(57)摘要本发明公开了一种多喷头3D打印机及其协同打印方法，包括运动机构及控制单元；所述 运动机构包括机体、固定在机体上的 XY 运动组件 及 Z 轴运动机构、位于 Z 轴运动机构上的打印平 台；所述 XY 运动组件上设有 N 个相互独立运动的X轴运动机构、N个相互独立运动的Y轴运动机构及N个相互独立工作的送丝机构；所述N21,且