投送学科一级学科：控制科学与工程二级学科：模式识别与智能系统如是学科交叉研究，所涉及的一级学科：二级学科：是否涉密：是否校验码：311f7493-c10b-4e99-a209-e520eab5ba57中 国 博 士 后 科 学 基 金面 上 资 助 申 请 书（第 52 批）申 请 者：-博士后全国统一编号： -申报单位：-项目名称：面向服务机器人的智能空间中的感知与操控技术研究研究方向：模式识别与智能系统通讯地址：-邮政编码：-Email：-固定电话：-移动电话：-申请日期：2012年08月20日中国博士后科学基金会制须知1. 申请者应认真阅读中国博士后科学基金资助规定和中国博士后科学基金面上资助实施办法，按有关要求逐项填写申请材料。2. 如申请项目涉密，不得在网上提交申请材料。申请者需下载申报软件，填写后打印3份申请材料，刻录光盘一张，一并报送设站单位进行审核。3.“投送学科”系指申请者所报项目的所属学科。若申报项目是学科交叉研究项目，应填写所涉及的学科名称。4.“项目名称”不得超过25个字。5.“研究方向”系指申请者所报项目的研究方向，不得超过15个字。 6. 填表必须实事求是，认真翔实，不得弄虚作假。一、个 人 信 息姓 名-性 别男出 生 日 期1981-08-17身份证号510212198108170515国 籍中国民 族汉族进站时间2012年01月15日预计出站时间2014年01月15日进站单位流动站0-工作站0-学位情况学位授予年月授予单位一级学科导师学士2003年06月重庆大学通信与信息工程田逢春硕士博士2009年06月重庆大学控制理论与控制工程柴毅主 要研究工作经历起止年月单 位研究内容项目分工2009-09至今重庆大学自动化学院面向服务机器人的智能空间关键技术研究总体设计与算法实现2008-01至2009-01加拿大guelph大学西红柿采摘机器人的视觉定位系统总体设计与算法实现2006-09至2009-06重庆大学自动化学院火箭视觉跟踪伺服系统总体设计与算法实现曾 获 得 的 研 究 成 果获得科研奖励或基金资助情况（可加项）获得时间项目名称奖励或资助名称等级排名2012-09-01面向服务机器人的智能空间关键技术研究国家自然科学基金青年基金国家级12010-09-01复杂动态环境下基于半监督学习的行为建模与识别研究重庆市自然科学基金面上项目省部级1参加或主持的科研项目（可加项）批准时间项目名称下达部门项目性质项目经费项目进展承担责任2012-09-01面向服务机器人的智能空间关键技术研究国家自然科学基金委自由探索性基础研究24项目启动阶段项目负责人2010-09-01复杂动态环境下基于半监督学习的行为建模与识别研究重庆市科委自由探索性基础研究3主要内容已经完成项目负责人2010-06-15JG2010038中国人民解放军总参谋部应用研究项目143结题验收项目主研2010-01-05基于视频内容的敏感信息检测重庆大学自由探索性基础研究5主要内容已经完成项目负责人2009-10-20PAS控制系统SOE功能开发横向科研项目自由探索性基础研究10结题验收项目主研发表的有代表性论文（包括已被录用、待发表的论文，可加项）发表时间论文题目学术刊物或会议名称学术刊物或会议类型收录情况排名2012-08-01An improved mean-shiftS tracking algorithm using pso-based adaptive feature selectionIntelligent automation & Soft Computing国际刊物SCI12012-04-01An improved gradient pursuits algorithmJournal of Computational Information Systems国际刊物EI22012-01-01Multifocus image fusion and denoising scheme based on homogeneity similarityOPTICS COMMUNICATIONS国际刊物SCI32011-12-01A novel tracking features selection method based on genetic algorithmJournal of Computational Information Systems国际刊物EI12011-08-01Fast-moving target tracking based on mean shift and frame-difference methodsJOURNAL OF SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS国际刊物SCI12011-07-01Ripe tomato detection for harvesting robot vision system in greenhouses,Transactions of the ASABE国际刊物SCI12011-01-01An improved mean-shift tracking algorithm based on adaptive multiple feature fusionInformatics in Control Automation and Robotics国际刊物EI12010-06-01A moving target tracking algorithm based on adaptive multiple cues fusion光电子激光国内核心期刊EI12010-04-01Application of improved mean-shift algorithm in rocket target tracking重庆大学学报（自然科学版）国内核心期刊EI12010-01-20An Improved Moving Target Tracking Algorithm Based on MeanshiftJournal of Computational Information Systems国际刊物EI12009-07-01A target tracking algorithm based on adaptive multiple feature fusionICINCO 2009 - 6th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics国际学术会议EI12009-04-01Ripe tomato extraction for a harvesting robotic system2009 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, SMC 2009国际学术会议EI12009-01-01Ripe tomato recognition and localization for a tomato harvesting robotic systemInternational Conference on Soft Computing and Pattern Recognition, SoCPaR 2009国际学术会议EI1出版的有代表性的专著（可加项）出版时间论著名称独著或合著出版社合著排名获专利情况（可加项）受理（授权）时间名称类型排名其他荣誉或成果（可加项）获得时间荣誉或成果二、申报项目基本信息名称中文面向服务机器人的智能空间中的感知与操控技术研究英文the perception and control technology research of service robot oriented intelligence space研究类别基础研究应用基础技术开发项目来源自选项目国家自然科学基金项目863高技术研究项目973计划项目国家社科基金项目其它国家级重点项目省市或部门重大项目其它项目研究经费来源及数额无项目简要介绍 面向服务机器人的智能空间技术研究具有重要的社会意义和研究价值，是服务机器人研究领域中一个具有挑战性的前沿方向。本项目针对服务机器人智能空间中对智能空间的感知和对服务机器人的控制这两大具有共性的关键问题展开研究。通过研究识别智能空间中的人、物、服务机器人等要素的数字化标准信源技术着手，建立智能空间中各要素的“泛物电子镜像”，实现空间要素从物理维度到信息维度的映射,在信息维度上构建智能空间的“镜像型虚拟空间”。进而突破时空条件约束，在信息维度上对智能空间进行“全景感知”，实时获取准确、完备、全局的智能空间要素及环境信息并对空间中发生的事件进行感知与理解；从系统全局优化的角度对服务机器人“科学操控”，优化、协调各类服务机器人为人提供支撑和服务。从而破解智能空间对空间要素及环境信息的感知与对服务机器人控制两大难题。探索一种依靠信息维度上的虚拟空间，解决物理维度智能空间中问题的新思路和新方法。关键词服务机器人 智能空间 环境感知 机器人控制 电子镜像三、项目立论依据内容包括：研究意义、国内外研究现状综述、项目创新之处、主要参考文献及出处（注：可加页）。3.1研究意义2005年全国1%人口抽样调查主要数据公报显示，我国60岁及以上人口为14408万人，占总人口的11.03%(其中，65岁及以上人口为10045万人,总人口的7.69%)1，按照联合国制定的人口老龄化标准，我国已经进入老龄化社会。与此同时，老年人口还将以年均3.32%的速度持续增长，预计到2015年可超过2亿，约占总人口的14%。其中，老年病患者约有50%需要护理服务。另外，我国还有各类残疾人约6000万，约占总人口的5%2。可以预见，在不久的将来，老年人和残疾人的护理将成为我国社会的重要负担。因