线性系统理论试卷(1).doc-

一、给定多项式矩阵如下：1. 计算矩阵的行次数，判断系统是否行既约？2. 计算矩阵的列次数，判断系统是否列既约？3. 寻找单模矩阵，将多项式矩阵化为史密斯型。方法1、进行初等变换成二、设系统的传递函数矩阵为右MFD ，其中：，试判断是否右互质；如果不是右互质，试通过初等运算找出其最大右公因子。最大右公因子进行列变换可得三、给定的一个左MFD为：试判断这个MFD是否是最小阶的；如果不是，求出其最小阶MFD。四、确定下列传递函数矩阵的一个不可简约左MFD：五、给定系统的传递函数矩阵为试计算出相应的评价值，并写出其史密斯-麦克米伦型。六、给定传递函数矩阵如下：试定出其零、极点，并计算出其结构指数。七、给定系统的传递函数矩阵如下：试求出一个控制器型实现。八、确定下列传递函数矩阵的一个不可简约的PMD九、给定系统的传递函数矩阵如下：试设计一个状态反馈K,使得状态反馈系数的极点为：，，