、简答题1、控制系统具有哪些特点？答：（1）控制对象复杂、控制要求多样；（2）控制方案丰富；（3）控制多属慢过程参数控制；（4）定值控制是过程控制的一种主要控制形式；（5）过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成。2、为什么常采用阶跃信号作为输入？答：对于一个稳定的控制系统（所有正常工作的反馈控制系统都是稳定系统），要求分析其 稳定性、准确性和快速性，就需要对系统的过渡过程进行分析研究。为了简化分析，在保证 系统安全的条件下，只对一些典型的扰动形式引起的过渡过程进行分析，其中最常用的是阶 跃输入。阶跃输入形式简单、容易产生，便于分析、计算和进行试验。3、什么是零点迁移？什么情况下零点迁移？答：（1）抵消固定压差实现零点对齐的措施称为“零点迁移”（2）零点迁移其实质是改变测量仪表的零点，同事改变了测量范围的上、下限。如果固 定压差为负则需负迁移，如果固定压差为正则需正迁移。4、控制仪表的发展有哪些阶段？答：第一阶段为基地式控制仪表；第二阶段为单元组合式控制仪表；第三阶段为以微处理器为中心的控制仪表。5、基本控制规律是什么？有哪些基本控制？各自有什么特点？为什么积分控制、微分控制 不能单独使用？答：（1）基本控制规律是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系。（2）比例控制（P）、比例积分控制（PI）、比例微分控制。（3）控制器的比例度P越小，它的放大倍数Kp越大，它将偏差放大的能力越强、控 制力也越强，反之亦然；存在余差是比例控制的缺点。 积分时间Ti越小，积分作用越强，反之积分之间Ti越弱；积分控制器组成控制 系统可以达到无余差。 Td为微分时间常数，Td越大，微分作用越强，Td等于零时，微分作用消失；微 分的特点是能起到超前控制的作用。（4）积分作用输出信号的变化速度与偏差e及1/T成正比，但其控制作用是随着时间 累计才逐渐增强的，控制动作缓慢，控制不及时，因此积分作用一般不单独使用，常常把比 例与积分组合使用。当偏差存在但不变化时，控制作用为零，因此微分作用不能单独使用，必须和比 例作用组合使用。6、过程控制系统设计可分为几个步骤？答：（1）熟悉和理解生产对控制系统的技术要求与性能指标；（2）建立被控过程的数学模型；(3) 控制方案的确定；(4) 控制设备选型；(5) 试验(或仿真)验证。7、串级控制系统的特点？答：在系统结构上，船及控制系统有两个闭合回路：主回路和副回路，主、副调节器串联工 作；主调节器输出作为副调节器设定值，系统通过副调节器输出控制执行器动作，实现对主 参数的定值控制。串级系统的主回路是定值控制系统、副回路是随动控制系统，通过他们的 协调工作，使主参数能够准确地控制在工艺规定的范围之内。8、前馈控制的特点？答：(1)前馈控制器是“按扰动来消除扰动对被控参数的影响”又称“扰动补偿”(2) 前馈控制是开环控制；(3) 前馈控制器的控制规律由过程特性决定，不同的过程特性，其控制规律不同；(4) 一个前馈控制通道只能一直一个扰动对被控参数的影响。9、前馈控制的局限性？答：(1)在实际工业过程中的干扰很多；(2)决定前馈控制器控制规律的是被控过程的动特性Gf (s)、Go】(s)调节阀Gv (s)， 而他们的精确表达式是很难得到的。10、比值控制系统的种类？他们的优缺点？答：(1)开环比值控制系统优点：结构简单、投资少。缺点：该系统富流量无抗干扰能力。(2) 单闭环比值控制系统优点：不但能实现副流量跟随主流量变化，而且可以克服副流量本身干扰对比 值的影响。缺点：主流量不受控制。(3) 双闭环比值控制系统优点：增强主流量抗干扰能力，使之变得比较平稳，升降负荷比较方便。 缺点：结构比较复杂，使用的仪表较多，系统投运、维护比较麻烦。(4) 变比值控制系统二、知识点第1章绪论1、过程控制通常是指连续牛产过程的自动控制，是自动化技术最重要的组成部分之一。2、过程控制系统=检测和控制仪表+被控过程3、过程控制系统分类:（1）按设定值的形式不同划分：定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。（2）按系统结构特点划分：反馈控制系统、前馈控制系统、前馈一反馈复合控制系统。4、系统从原来的平衡状态.经过动态过程到达新的平衡状态的动态经历为控制系统的过渡 控制。5、定值控制系统过渡过程有4种基本形式：单衰减过程、振荡衰减过程、等幅振荡过程、 振荡发散过程。6、控制系统的性能指标：是指系统克服扰动造成的偏差而回到设定值的快速性、准确性和 平稳性。第2章检测仪表7、热电动势：两根不同的导体（或半导体）A、B组成闭合回路，当A、B相接的两个接点 温度丕同时，则在回路中产生一个电动势，称为热电动势。8、压力：是指由气体或液体均匀垂直地作用干单位面积上的力。*9、差压：两未知压力之差，称为差压。10、表压：一般是指被测压力与大气压力之差.称为表压。*11、真空度（负压）：如果被测压力低干大气压力，则被测压力与大气压力之差值称为负压 或真空度。*12、测量压力、压差或真空度的仪表很多，按其转换原理的不同，大致可分为四大类：液柱 式压力计、弹性式压力计、电气式压力计、活塞式压力计。13、弹性式压力计在使用时，为保证测量精度和弹性元件的使用寿命，被测压力下限应不低 干量程的1/3; 上限应不高干量程的3/4 （被测压力变化缓慢时）或2/3（被测压力变化频繁 时。14、差压式（也称节流式）流量计是基干流体流动的节流原理.利用流体流经节流装置时产 牛的压力差而实现流量测量的。15、零点讦移：抵消固定压差实现零点对齐的措施称为“零点讦移”第3章控制仪表16、基本控制种类：比例抨制、比例积分抨制、比例微分抨制。17、余差是比例控制的缺点。18、微分的特点是能起到超前控制的作用。19、积分作用一般不单独使用，常常把比例与积分组合使用。20、微分作用不能单独使用，必须和比例作用组合使用。21、DDZ-3型仪表采用国际电工委员会（IEC ）推荐的统一信号标准，现场传输信号为 DC420mA，控制室联络信号为DC15V。第4章执行器及安全栅22、气动调节阀由执行机构和调节机构（阀）两部分组装而成。23、调节阀的流量大小不仅与阀的幵度有关，还和阀的前后的压差高低有关。24、阀门的固有流量特性:直线流量特性、等百分比（对数）流量特性、快开特性。25、安全火花防爆仪表和安全栅是构成安全火花防爆系统的二要素。第5章被控过程的数学模型26、建立被控数学模型的基本方法有二种，即机理法和实验测试法。27、在扰动作用破坏其平衡工况后.被控过稈在没有外部干预的情况下自动恢复平衡的特 性，称为自衡特性。第6章简单控制系统的设计与参数鉴定28、LT ：液位变送器LC :液位控制器TT :温度变送器TC :温度控制器FC :流量控制器29、牛产中希望借助控制系统保持恒定值（或按一定规律变化）的参数称为被控参数.也称 被控变量。30、在控制系统中，把用来克服干扰对被控参数的影响.实现控制作用的变量称为控制变量 （也称 操纵变 量）。31、当控制变量选定以后，其他所有未被选中的变量均被视为系统的干扰。32、控制变量选择的一般原则：（1）控制变量应是可控的。（2）控制变量一般应比其他干扰对被控参数的影响灵敏。为此，应通过合理选择控制变 量.使控制通道的放大系数K0大，时间常数T0小，纯滞后时间T0越小越好。（3）为使干扰对被控参数的影响小，应使干扰通道的放大系数心尽可能小、时间常数 Tf尽可能大。扰动引入系统（控制通道）的位置要远离被控参数，尽可能靠诉调节阀（控制 器）。（4）被控过程存在多个时间常数，在选择设备及控制参数时，应尽量使时间常数错开， 使其中一个时间常数比其他时间常数大很多，同 时注意减小其他时间常数。(5) 在选择控制变量时，除了从提高控制品质的角度考虑外，还要考虑工艺的合理性与 牛产效率及牛产过稈的经济性。33、(1)正作用：当设定值不变时，随着测量值的增加，调节器的输出也增加，则称为“正 作用”方式；同样，当测量值不变设定值减小时.调节器输出增加.称为“正作用”方式。(即输入增加，输出也增加。(2)反作用：反之，如果测量值增加或设定值减小.调节器输出减小.则成为“反作用” 方式。(即输入增加.而输出减少c)34、简单控制系统参数整定，就是通过一定的方法和步骤，确定系统处干最佳过渡过程时, 调节器比例度P，积分时间Ti和微分时间Td的具体数值。第7章复杂控制系统35、串级控制系统的特点：在系统结构上，串级控制系统有两个闭合回路：主回路和副回路，主、副回路调节 器串联工作；主调节器输出作为副调节器设定值，系统通过副调节器输出控制执行器动作, 实现对主参数的定值控制。36、前馈控制特点：幵环控制、一个前馈控制通道只能抑制一个干扰对被控参数的影响。