精选优质文档-倾情为你奉上苏州瑞思机电科技有限公司网络控制板实训考核装备实验指导书（A）编制日期：2008年8月8日目 录实验一 PLC编程软件-1实验二 常用指令的使用（一）-3实验三 常用指令的使用（二）-5实验四 移位指令的使用-8实验五 几种移位指令的使用-10实验六 步进电机控制实验（一）-11实验七 步进电机控制实验（二）-12实验八：传感器控制实验-15实验九：整机控制实验-17简介网络控制板A教学系统的设计完全符合工业电气柜的设计模式，该电气面板由我们公司从事多年工业电气柜的工程师设计，是为提高学生动手能力和实践技能、生产的一套实用性实验设备。对实训的学生来说，具备了更强的现场认知模型。实验装置的地板采用网孔面板，所有元器件均固定在网板上面。视觉上更直观，搬运轻便，组装简单。在学生安全操作方面也做了多重保护，高低电压采用分离式布置，切控制电压均采用DC 24V安全电压，确保学生在实验中的人身安全。力求采用项目教学的方法介绍本装备所涉及的运动控制技术，使学生在知识的学习和综合应用，PLC的编程能力等方面能收到较好的效果。实验学习内容传感器、步进电动机、步进驱动器、PLC控制基本功能网络控制板A是一个控制方案式的运动控制线，在设计它的整体控制程序时，应首先从它的系统性着手，通过组建电机往返运动、电机高低速运行的实验，规划两者之间通讯数据，使系统组织起来。工作原理系统上电后，首执行复位操作；按复位按钮（X003），电机开始以第一速度反向复位运行，复位传感器检测到运动块并发出信号，此时复位完成。按启动按扭(X004)后，PLC启动步进电动机以第二速度正向旋转，通过丝杆带动运动块向前运行，中间检测传感器开始检测；当中间检测传感器检测到有物体，将给PLC发出信号,由PLC驱动步进电动机以第三速度正向旋转，当末端信号位检测到信号时，将给PLC发出信号，由PLC驱动步进电动机以第四速度反向旋转。最后运动块返回原位重新开始下一个流程。I/O地址表：网络控制板1地址表输入部分PLC标签含义X0B1复位传感器X1B2中间检测位X2B3末端信号位X3复位复位X4开始开始按钮X52B1上电指示信号输出部分Y01Y2脉冲输出控制Y12Y2方向控制Y2复位复位指示灯Y3开始开始指示灯实验一 PLC编程软件一、 实验目的 1、熟悉PLC编程软件的使用。 2、为以下学习实验打下软件基础二、 实验设备1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有FXGPWIN软件）2、PLC（三菱FX系列）一台。3、PC与PLC的通信电缆一根。4、网络控制板A设备一套实验步骤 1、将PC与PLC按正确方式连接。 2、将PLC的工作状态开关放在“STOP”处。 3、启动FXGPWIN软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，选择所使用的PLC类型（FX2N），再单击“确认”按钮。 4、将光标定位于左上角，选择功能图上的常开按钮，然后在跳出的对话框中输入该常开触点的编号X0；接着再选择功能图上的常闭按钮，输入该触点的编号X1，最后选择功能图上的线圈按钮，输入该线圈的编号M0；然后将光标移至下一行起始处，输入自保触点M0，然后将光标垂直上移一行，选择功能图上的竖线按钮，这样就完成了第一行的输入。 5、按步骤4完成所有语句的输入，最后输入程序结束语句END。END的输入方法：光标移至程序处，选择功能图上的特殊线圈按钮，然后输入END。程序输完后别忘了单击工具栏上的转换按钮。（只有将程序转换后才可将程序送入PLC，或对程序进行进一步的编辑与修改） 6、若要删除一行，可将光标移至要删除行的起始处，选择“编辑”菜单中的“删除行”命令即可；若要插入一行，可将光标移至要插入处，选择“编辑”菜单中的“行插入”命令；若删除后留有一些竖线，可将光标移至该竖线的右上侧，然后按功能图上的删除竖线按钮即可。 7、将编辑好的程序存盘。选择“文件”菜单中的“保存”或工具栏中的保存按钮，即可弹出保存对话框，在保存对话框中选择所保存的驱动器、文件夹、文件名等。 8、将编辑好的程序传入PLC。 步骤：选择“PLC”菜单中的“遥控运行/停止”，选择“中止”单选框，再单击“确定”按钮；然后选择“PLC”菜单中的“传送”，在跳出的“PC程序写入”对话框中选择“范围设置”，输入该程序的范围。 9、运行程序： 选择“PLC”菜单中的“遥控运行/停止”，选择“运行”单选框，再单击“确定”按钮，就可使PLC处于运行状态。 10、选择 “监控/测试”菜单中的“开始监控”，可在屏幕中看到运行过程中各触点的接通与断开状态，从而可检查程序中的错误。 实验二 常用指令的使用（一）一、 实验目的1、熟悉PLC的常用指令：LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF、SET、RST、END。2、熟悉PLC中的特殊辅助继电器M8002、M8012等。3、 初步掌握利用现有的指令编制一些简单的程序，加深理解以上指令的功能。4、进一步熟悉三菱PLC中程序的编制、调试及运行，熟练使用FXGPWIN软件。二、实验设备1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有FXGPWIN软件）2、PLC（三菱FX系列）一台。3、PC与PLC的通信电缆一根。4、网络控制板A设备一套三、实验步骤1、 将PC与PLC按正确方式连接。2、将PLC的工作状态开关放在“STOP”处。启动FXGPWIN软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，选择所使用的PLC类型（FX2N），再单击“确认”按钮。（1）上电后按X003按钮，Y002指示灯亮，松开按钮X003，Y002指示灯灭。（2）按下X003按钮，Y002指示灯亮，Y003指示灯不亮。按下X004按钮， Y002指示灯灭，Y003指示灯亮。（3）编制一程序完成如下功能：按X003（不带自锁），Y002亮，再按X003，Y002灭，如此循环往复。功能图如下：M0M2M3M1M8002X10=1X10=0X10=1X10=0Y10亮Y10亮Y10灭返回M0根据上述流程编制程序，送入PLC运行通过，并将程序存盘。（4）上述程序改用SET、RST指令完成。参考程序如下：实验三 常用指令的使用（二）一、实验目的1、熟悉PLC的定时器与计数器指令。2、熟悉FX2N中特殊辅助继电器M8013。3、初步掌握利用现有的指令编制一些简单的程序，加深理解以上指令的功能。4、进一步熟悉三菱PLC中程序的编制、调试及运行，熟练使用FXGPWIN软件。二、实验设备1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有FXGPWIN软件）2、PLC（三菱FX系列）一台。3、PC与PLC的通信电缆一根。4、 网络控制板A设备一套三、实验步骤1、将PC与PLC按正确方式连接。2、将PLC的工作状态开关放在“STOP”处。启动FXGPWIN软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，选择所使用的PLC类型（FX2N），再单击“确认”按钮。（1）编制一程序完成如下流程：M0M2M3M1返回M0M80022秒后，T0=13秒后，T1=14秒后，T2=15秒后，T3=1Y002开始闪Y002亮，Y003开始闪Y002、Y003一起闪Y002、Y003亮将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。注：在编写程序时，不能有双线圈输出（图1），应使用（图2）的编程方法。 有双线圈输出时，软件转换按钮是对程序进行进一步的编辑与修改（只对编写程序的语言）；这时系统认为无误并把程序传送到PLC里。但在运行时，会出现错误，并运行不可靠。 图1程序编写错误 图2合理编写方法（2） 用定时器指令编制一程序完成如下功能：上电后Y002开始闪，按X003后，Y003亮3秒，灭3秒，如此循环往复。M0M2M3M1返回M1M8002X003=13秒后，T1=13秒后，T2=1Y002开始闪Y003亮Y003灭根据上述流程编制程序，送入PLC运行通过，并将程序存盘。（3） 上述程序改用计数器指令完成。注：当你在设定计数器的数值时，计数器一旦计满，具有自保持功能。此时程序中，只有加入“RST”指令来复位置0 。实验四 移位指令的使用一、实验目的1、熟悉PLC的移位指令、送数指令。2、利用移位指令编制一些简单有趣的程序。3、初步掌握利用现有的指令编制一些简单的程序，加深理解以上指令的功能。4、初步掌握利用移位指令编制步进顺控程序的方法。二、实验设备1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有FXGPWIN软件）2、PLC（三菱FX系列）一台。3、PC与PLC的通信电缆一根。4、网络控制板A设备一套三、实验步骤1、将PC与PLC按正确方式连接。2、将PLC的工作状态开关放在“STOP”处。启动FXGPWIN软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，选择所使用的PLC类型（FX2N），再单击“确认”按钮。（一） 用移位指令编制一程序完成如下流程：M0M2M3M1返回M0M8002X003=1X004=1X003=1&X004=1T1=3SSSY002开始闪Y002亮，Y003开始闪Y002、Y003一起闪Y002、Y003亮将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。（二） 用移位指令编制一程序完成如下功能：M0M2M3M1M8002X003=1X003=0X003=1X003=0Y003亮Y003亮Y003灭根据上述流程编制程序，送入PLC运行通过，并将程序存盘。思考：对照实验二的方法，使用移位顺控指令来编制本程序有何优点？（三）再次使用移位顺控指令完成下题，体会移位顺控指令的编程方