凸轮机构中的作用力与压力角1）凸轮机构的压力角不考虑摩擦时，凸轮和推杆之间推力作用 线与推杆上力作用点的速度方向线间所夹的锐 角a称为凸轮机构的压力角，简称压力角。（2）凸轮机构的压力角对凸轮机构受力的 影响如右图，根据力的平衡条件，分别由二月厂0,二乌=0,二呱丸可得:-Fsin（i2 + 戲）+ （尽 _ cos 總=-Q + Pcos(a +-(尽 + &) sin 鶴R2 cos 鶴(/ +心)一尽 cos qb = 0由以上三式消去 R1 和 R2 ，经整理得Qcos (a + 9 )(l+2b/ )sin (a + 9 )tg91 1 2式中P为凸轮对推杆的作用力；Q为推杆 所受的载荷（包括推杆的自重和弹簧力等）； Ri、R2分别为导轨两侧作用于推杆上的总反 力；5、92为摩擦角。由上式可知，在推杆受同样载荷数 Q 的情况下，压力角 a 增大，则维持推杆运动所需凸轮 对推杆的作用力P将增大，当压力角a增大到或超过某一临界值ac时，凸轮机构将发生自锁， 由上式可得临界压力角 ac 为：理=arctg/(l +当 a 接近 ac 时， P 值急剧增大，导致机构的效率降低和严重磨损，因此从凸轮机构受力的观 点看，压力角愈小愈好。（3）凸轮机构的许用压力角由于减小凸轮的推力和减小凸轮的尺寸对压力角提出相反的要求，兼顾凸轮的受力和尺寸的 要求，根据工程实际要求，规定了凸轮机构的最大压力角amaxa（许用压力角），其值远小 于ac。推程：直动推杆a=30，要求尺寸尽可能小时a=45。；摆动推杆a=3545；回程：a=70。80式中 P 为凸轮对推杆的作用力； Q 为推杆所受的载荷（包括推杆的自重和弹簧力等）； R1、 R2分别为导轨两侧作用于推杆上的总反力；5、92为摩擦角。