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录前言i第一章 ZEMAX软件简介11.1 简介11.2 用户界面11.3 主视窗的操作(Main Windows Operations)21.4 光学系统的建立31.4.1 设计要求31.4.2 初始结构31.4.3 其他光学特性参数输入方法41.4.4 ZEMAX中像质评价方法9第二章 ZEMAX优化与操作符212.1 Merit Function(评价函数)的构成要素212.2 评价函数的“默认”(缺省)构成方法212.3 修改成自定义评价函数法24第三章 像差设计在ZEMAX中的实现313.1 Default Merit Function和现有像差控制符的局限性323.1.1 轴上点的像差操作符的局限性323.1.2 轴外物点的像差操作符的局限性323.2 常见像差控制在评价函数中的实现333.2.1 轴上球差、色差的控制操作符333.2.2 轴外初级像差的控制操作符343.2.3 轴外物点视场孔径高级像差的定义及其控制操作符383.3 像差设计举例39第四章 像差设计实例494.1 望远镜物镜或准直物镜的设计4923第一章 ZEMAX软件简介1.1 简介ZEMAX Optical Design Program(ZEMAX)是由美国ZeMaX Development Corporation公司开发的专用光学设计软件包,软件逐步升级,我们使用的版本是2007。 ZEMAX是Windows平台上的视窗式的用户界面,操作习惯和快捷键风格如同Windows。1.2 用户界面 ZEMAX的视窗类型,和Windows的基本一致,打开不同的视窗可以执行操作不同的任务,可分为:u 主视窗 (Main Window)ZEMAX启动以后,进入主视窗(图1.1)。主视窗顶端有标题栏(title bar)、菜单栏(menu bar)和工具栏(tools bar)。u 编辑视窗(Editor Window)ZEMAX中有6种不同的编辑器(Editors):即镜头数据编辑器(Lens Data Editor),评价函数编辑器(Merit Function Editor)、多重组态编辑器(Multi-configuration Editor)、公差数据编辑器(Tolerance Data Editor)、用于补充光学面的附加数据编辑器(Extra Data Editor)、以及非序列元件编辑器(Non-sequential Components Editor)。图1.1 ZEMAX主视窗界面u 图形视窗(Graphic Window)最常用的有草图(Layout)、扇形图(Ray fans)、调制传递函数(MTF Plots)图等。u 文本视窗(Text Windows)设计的文字资料,如详细数据(Prescription Data)、像差数据等显示在文本视窗中。u 对话框(Dialogs)固定大小,在过程中跳出来的视窗(鼠标拖曳不能改变大小)。用于定义或更新视场(Fields)、波长(Wavelengths)、孔径(Apertures)、面型(Surface types)等。1.3 主视窗的操作(Main Windows Operations) 主视窗在执行ZEMAX后显示出来,可以用鼠标拖动改变大小,如图1.1所示。上部有标题栏、菜单栏、快捷按钮。底部状态栏中显示当前镜头系统的焦距(EFFL)、F数(WFNO)、入瞳直径(ENPD)、系统总长(TOTR)。主视窗中的快捷按钮和状态栏中内容可以自定义,菜单栏中有:u 文件(File) 展开后有文件的打开(Open),新建(New),存储(Save),另存为(Save as)等,偏好(Preference)可以修改文字大小,快捷按钮和状态栏中的内容。u 编辑器(Editors) 栏中包括ZEMAX中所有编辑器命令,展开后可打开Lens data editor,Merit function editor。u 系统(System) 定义或更新光学系统的光学特性数据,例如相对孔径、视场和选取的工作波长等。u 分析(Analysis) 它是ZEMAX中的非常重要的菜单之一,是用来进行像质评价和分析的主要工具,对于其中的每一项的数据的含义,单位要很好地理解。主要有:Fans中的球差(Ray aberration),点列图(Spot diagrams)、调制传递函数(MTF)、点扩散函数(PSF)、波像差(Wavefront)、圆内能量集中度(Encircled Energy);杂项(Miscellaneous)中的场曲与畸变(Field Curv/Dist)、轴向球差(Longitudinal aberration)和垂轴色差(Lateral Color)。 u 工具(Tools) 也是ZEMAX中的非常重要的菜单之一,分成七块:第一块用来进行光学镜头的局部优化(Optimization)、全局优化(Global / Search /Hammer Optimization)等;第二块分析镜头的公差,计算传递函数的点列图,波差等变化量表。第三块是材料选择,有察勘玻璃库或向库中新增添或删除玻璃条目,寻找简单的透镜数据并插入到透镜数据编辑器中。第四块是镀膜模型。第五块是系统中镜头的孔径的定义,可以与渐晕系数配合共同使用。第六块主要用来整体设计(1)按焦距或放大率缩放当前系统;(2)在当前系统中加入或删除折转发射镜。第七块以后讨论。u 报告(Report)形成镜头设计结果的报告,可以作为每一个光学面的形成报告(Surface data);也能为镜头系统形成高斯参数或光学特性参数的报告(System data);还可以给出设计结果的详细数据报告(Prescription data)。u 宏编程(Macros)执行已经编译好的宏程序。宏程序的编程过程:(1)使用一般的文本编辑器或使用ZEMAX自身的编辑功能创建扩展名为“*.ZPL”文件,该文件置于ZEMAX目录下的Macros目录中;(2)使用ZEMAX提供的命名或函数库进行程序编写;(3)用Macros菜单下的“Run/Edit Zpl Macros”执行宏程序。宏程序可以提取光线追迹数据、像质指标等,可以定义新的优化设计用的操作符。执行时,宏程序作用的对象是当前显示的镜头系统。u 外部程序接口(Extensions) ZEMAX环境中,使用该接口可以执行外部扩展名为“*.EXE”的执行程序,用来与ZEMAX交换数据,或ZPL宏不能完成的功能。外部程序可以用C语言等编程工具完成。u 视窗(Windows)与帮助(Help)菜单1.4 光学系统的建立1.4.1 设计要求 如要设计的系统要求:f = 200 mm,视场角 2 = 30,D/f1/10。物距为:(1)物距位于有限远,近轴放大率为1;(2)物距位于无限远。1.4.2 初始结构1. 选取方法初始结构选取方法有二,一是从国内外的光学设计手册,专利,镜头数据库中选取;如果手中没有以上资源,则需进行计算,找出满足光焦度,视场等光学特性要求得雏形,来作为初始结构。下面以第二种方法为例,建立起满足特性的初始结构。2. 计算建立初始结构 由总光焦度和视场要求:至少要有两个组份构成,有总光焦度 (1.1) 设两组分光焦度相等,即,则(1.1)式变为 (1.2) 式(1.2)中为已知量,为未知量,解二次方程可得: (1.3)如果使用双凸透镜,且两个凸面曲率半径大小相等,则曲率半径为: (1.4) 代入设计要求,选择透镜材料为ZF1(nd1.64767,vd33.87),工作波长为0.55 m, 则初始结构在ZEMAX中的数据为: 表1.1 例题的初始结构参数1.4.3 其他光学特性参数输入方法1General 输入相对孔径 General功能可以由“System”“General”选择,还可以通过桌面上“Gen”快捷键来打开,General对话框如图1.2所示。图1.2 General 对话框由图1.2可以看出,General对话框中具有Environment,Polarization,Misc.,Non-Sequential,Aperture,Title/Notes,Glass Catalogs,Ray Aiming等项。相对孔径的定义在Aperture中设置。最常用的选项解释如下:A. ApertureAperture Type 用于定义相对孔径,即轴上物点的光束大小。定义的种类有:(1) Entrance Pupil Diameter(入瞳直径) 当物体位于无限远时,可以用它来定义相对孔径,此时的Aper Value中输入具体的入瞳直径数值,选择Lens Units为Millimeter(毫米)。(2) Image Space F/#(像方F数) 无论物体位于无限远还是有限远,都可以用像方F数来定义相对孔径。其物理意义是“近轴有效焦距(EFFL)/入瞳直径”,此时在Aper Value中输入F数。(3) Object Space Numerical Aperture(物方数值孔径) 当物体位于有限远,可被用来定义相对孔径,其含义为N.A.nSin(),n为物方介质折射率, 为高斯边缘光线孔径角,如图1.3所示。图1.3 Oblect Space N.A. 示意图在Aper Value中输入N.A.值。(4) Float by Stop Size(由光阑大小决定) 这是定义轴上物点光束孔径的另一种方法,由Lens data Editor中光阑(Stop)面的“Semi-Diameter”大小来决定,此时“Lens Data Editor”中的光阑大小值右边显示“U”,表示Stop Surface的孔径被用户固定,无法给出Aperture,数值输入栏则自动变暗不能被操作。(5) Paraxial Working F/#(近轴工作F数) 定义式为: (1.5)式中为系统像方折射率,为高斯边缘像方光线孔径角。在计算过程中,认为系统无像差,按照理想系统的边缘光线追迹方法。在Aper Value中输入F数,注意前面的Image Space F/#区别。(6) Object Cone Angle(物方锥角) 亦物方孔径角。当物体位于有限远,可用轴上物点发出的边缘光线来定义光束孔径,以物空间边缘光线的半角,即图1.4中的U来定义,单位“度”,可以大于90。图1.4 Oblect Cone Angle定义示意图B. General 对话框中其他功能(1) Apodization Type(定义光瞳
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