进水口2500KN/1600KN/200KN双向门机调试大纲目 录u 概述.2u 现场调试注意事项.3u 调试前的准备工作.4u 配电系统调试.5u 主起升系统调试.6u 主小车系统调试.11u 主小车检修葫芦调试.15u 主起升液压抓梁系统调试.15u 副起升系统调试.16u 副小车调试.22u 副小车检修葫芦调试.25u 副起升液压抓梁系统调试.25u 大车系统调试. . .27u 整机运行试验.30u 附表1：调试前电气设备检查表u 附表2：设备运行数据记录表一、 概述 1、门机电气系统简介：糯扎渡电站进水口2500KN/1600KN/200KN双向门机电气控制系统主要由主起升变频调速控制系统、主小车变频调速控制系统、副起升变频调速控制系统、副小车变频调速控制系统、大车走行变频调速控制系统、主起升液压抓梁控制系统、副起升液压抓梁控制系统、触摸屏（CRT）控制系统等八部分组成。整个变频调速控制系统均采用“PLC” + 变频调速 + 触摸屏技术。变频调速系统采用ABB公司ACS800、ACS550系列产品，可编程序控制器采用法国施耐德Premium系列产品，触摸屏采用台湾维纶MT607O系列产品。通过本公司软件开发以及各种控制参数的设定，实现整个系统的平滑调速。该产品具有以下特点：l 全中文信息显示l 明显改善钢结构性能l 调速范围宽、性能超群l 结构简单、可靠性高、易维护l 提高工作效率及起重能力l 节能效果显著2、本手册使用指南： 本手册全面系统的介绍了门机进行电气调试的整个环节及每个调试环节需注意的事项。请在调试前仔细阅读本手册，调试过程中严格按照大纲所列的调试项目进行。二、现场调试注意事项 设备上电之前一定要仔细检查线路确保接线正确，电气柜内所有的施工工具及其它一切杂物都应清除； 因实行分步调试计划即每施工完成一个机构调试一个机构调试完成后接着施工，这就要求施工人员在调试时停止施工。设备运转周围不得有闲杂人员； 为确保人员和设备的安全设备上电调试之前门机的接地系统应先做好； 门机自第一次上电调试以后即被视为带电设备，任何时候在电气设备上进行施工作业都必须先确认电源已断开； 调试时受施工现场的限制很多时候安全保护设备（如限位）都没有安装，因此司机在操作门机时应精力集中听从现场负责人的指挥； 因现场各种施工设备用电的需要临时拉的用电电缆很多加上现场堆放的杂物多如果在调试时使用将很可能引发设备故障，所以调试时应停止这些设备的使用特别是电焊机更不能使用； 设备应做好防雨措施，如发现设备已淋雨则禁止再上电运行； 每天调试完离开工地前必须断开总电源。三、调试前的准备1、需准备的工具： 安装有UnityPro调试软件的笔记本电脑、编程电缆、兆欧表（500V）、万用表、钳形电流表、对讲机、手电筒、电气原理图、变频器编程手册、常用的电工工具 2、现场需做的准备： 对所调试机构周边的杂物进行清除； 用兆欧表对电机、电缆的绝缘进行测量； 司机室、电气房及运行机构旁各安排一个人配合调试作业； 机械部分提前做好运行准备工作； 对起升机构进行调试时应提前脱开电机负载使其处于空载状态； 柜间连线及电气柜到设备的线路检查；四、配电系统调试 1、调试前检查： 对电源进线电缆进行对地与相间调试，绝缘达到2兆欧以上才能上电。确认电气柜内的所有开关都是断开位置。 2、配电调试：1) 配电控制系统逐级上电量测电压；2) 主副司机室内启动、停止控制测试；3) 监视PLC程序看配电系统里每个开关的辅助触点输入PLC是否正确；4) 主司机室急停测试；5) 副司机室急停测试；6) 主小车机房急停测试；7) 副小车机房急停测试；8) 相序继电器断相保护模拟测试；9) 相序继电器错相保护模拟测试；10) 数显电压表、数显电流表读数检查；11) 主副司机室电源启动指示灯测试；12) 照明变压器通电检查；13) 电气柜内照明、风扇运行检查；14) 主司机室照明系统通电检查；15) 主小车机房照明系统通电检查；16) 副司机室照明系统通电检查；17) 副小车机房照明系统通电检查；18) 主小车集中润滑装置通电检查；19) 副小车集中润滑装置通电检查；20) 大车集中润滑装置通电检查；五、主起升系统调试 1、主起升系统需调试的主要设备:起升变频器、起升联动控制台、减速箱循环油泵系统、安全制动器控制系统、电缆卷筒控制系统、电机散热风机、工作制动器 2、主起升系统调试步骤：1) 线路的检查：i. 检查变频器接线是否正确（电机线、编码器线、控制线）；ii. 检查起升制动电阻接线是否正确每箱电阻间的连线是否牢固，电阻焊接处有无开裂，电阻绝缘陶瓷有无破损，电阻阻值与图纸设计是否一样；iii. 用500V兆欧表测量所有动力电缆及电机的绝缘是否合格（起升电机及制动电阻电缆必须从变频器上拆下来才能进行测量），如所测值低于2兆欧禁止上电运行；iv. 用万用表从电气柜内测量每个电机的相间阻值是否平衡，如不平衡应检查是线路问题还是电机缺相； 2）辅助机构通电试运行：i. 断开起升断路器QF21、QF22后，在主司机室操作起升控制台并观察PLC输入点变化是否正确；ii. 合上工作制动器控制断路器QF23，强制吸合KM21、KM22观察主小车机房上工作制动器是否动作；iii. 合上起升电机散热风机断路器QF25，强制吸合KM25后观察主起升电机散热风机是否工作，风机的旋转方向与电机上标的方向是否一致；iv. 合上减速箱循环油泵断路器，对油泵电机强制给电观察电机转向是否与电机上标示方向一样。电机旋转方向确认正确后再看压力表是否达到了规定值，监视PLC上压力触点是否正确动作；v. 合上安全制动器断路器QF25，在安全制动器控制箱上本地操作打开安全制动器。安全制动器完全打开后调整4个接近开关的位置并监视其对应PLC输入指示灯是否正确动作； 3）变频器调试：i. 将安全制动器与工作制动器强制打开确保电机试运行时处于空载状态；ii. 电机辨识运行：变频器上电后进行出厂恢复（99.03=YES）并将变频器切换到面板控制，执行完后将电机参数输入变频器的99组参数。如下表 参数标号设置值参数说明99.01English语言选择99.02CRANE应用宏选择99.04DTC电机控制模式99.05380V电机额定电压99.06153A电机额定电流99.0750HZ电机额定频率99.08590R/MIN电机额定转速99.0975KW电机额定功率99.10STANDARD电机辨识方式选择（标准辨识）设置完以上参数后面板上会出现“ID-RUN SEL”的警告信息，此时只要按面板上的“RUN”键即可启动辨识运行。辨识运行时电机的运行方向应为上升方向。警告！电机辨识运行中，电机将以50%-80%的额定转速运行。在电机进行辨识运行前应请确认电机运行是安全的！iii. 变频器控制、保护参数设置：参数标号设置值参数说明10.01INTERNAL ACK制动应答（内部应答）10.02NOT SEL不使用10.03NOT SEL不使用10.04NOT SEL不使用10.05NOT SEL不使用10.06NOT SEL不使用10.07NOT SEL不使用10.08DI1恒速输入110.09DI2恒速输入210.16DI5故障复位14.02BRAKZ LIFT机械制动14.03FAULT(-)变频器故障20.01-590r/min最小运行速度20.02590r/min最大运行速度20.03最大输出电流20.04300%最大正输出转矩20.05300%最大负输出转矩20.06OFF关闭直流过压控制器20.07ON激活直流欠压控制器21.02500ms预励磁时间27.01ON激活制动斩波器27.02FAULT制动电阻过载保护30.02FAULT面板通讯中断时的动作30.04FAULT电机热过载时的动作30.05DTC电机热保护模式30.10FAULT电机缺相时的动作30.11FAULT接地故障时的动作50.011024编码器每转脉冲数50.02A_-B DIR编码器脉冲计算方法50.03FAULT编码器故障时的动作50.04100ms编码器监控时间50.05True编码器用于速度反馈50.07FAULT编码器脉冲信号丢失时的动作64.01True选择独立运行模式64.10