太原理工阳泉学院本科生毕业设计 GKZ高空作业车液压和电气控制系统目 录摘要3第一章 绪论 31.1 高空作业车的的现状和发展趋势61.2 课题的来源和意义8第二章 液压系统设计 92.1 本参数及主要技术性能指标 92.1.1 行驶状态主要技术参数 9 2.1.2 作业状态主要技术参数 9 2.1.3 作业车平台作业工作状态图 9 2.1.4 机构简述 112.2 液压系统的构成13 2.3 各系统工作原理简述132.4 主要机构液压回路的设计与分析14 2.4.1 升机构的回路设计 14 2.4.2 伸缩机构回路设计 162.4.3 回转机构回路设计 17 2.4.4 变幅机构回路设计 17 2.4.5 整体液压回路设计 182.5 主要液压元气件的选择与计算202.5.1 液压泵的确定 202.5.2 上下臂液压缸确定 212.5.3 液压马达选择 232.5.4 换向阀的选择 242.5.5 油箱有效容的积确定 25第三章 电气控制系统设计 263.1 电气控制方案的确定 26 3.1.1 高空作业机构的电气控制电路 26 3.1.2 通讯装置 27 3.1.3 选择开关装置 27 3.1.4 总的控制电路 27 3.2 电气元器件的选择 28 3.2.1 按钮的选用 28 3.2.2 行程开关的选用 30 3.2.3 热继电器的选用 30 3.2.4 熔断器的选用 303.2.5 电线的选择 313.2.6 照明电器选择 313.2.7 变压器的选择 32第四章 电气控制面板的操作334.1 转台处控制箱操作面板及其操作件介绍334.2 平台（吊篮）控制箱操作面板及操作元件344.3 高空作业电气部分操作方法354.4 高空作业操作中注意事项35附录37附录1 37附录2 37附录3 39附录4 39附录5 40结论42后记43参考文献44GKZ高空作业车液压和电气控制系统及PLC设计摘 要高空作业车广泛用于建筑、市政、机场、工厂、园林、住宅等场所，从事消防、抢险救灾、安装、维护等工作。本文针对徐州海伦哲工程机械有限公司GKZ14型高空作业车，进行了大量的理论研究和实验测试。本设计是对该车的重要组成部分-液压系统和电气控制系统及PLC进行设计和研究，其液压系统由上车液压系统和下车液压系统组成。两者之间由中心回转接头连接(垂直升降式高空车除外),上车液压系统由变幅系统、伸缩系统和回转系统三个基本系统组成。在整个液压系统设计中，采用制动器控制克服了液压马达存在内泄而平衡阀不能锁住停在空中的重物，使重物可靠地停在空中。制动器采用恒压外控，可以进一步降低平衡阀的开启压力，提高回路效率。从安全性、可靠性角度看，高空车不同于一般的工程机械, 其特点是作业频率不高, 负荷较小, 但要求安全性, 可靠性较高。因此, 高空车应具备紧急停止装置。高空车在各执行机构动作的终点位置设限位装置, 尤其是对于折叠臂式及混合臂式的高空车应设中臂限位装置, 以确保整车的稳定性。高空车的变幅系统和伸缩系统的速度必须加以控制, 以防止产生“超速”现象。因此，为保证高空作业车的工作稳定、可靠、安全，作业灵活，效率高，设计出优良的液压系统和电气控制系统及PLC就显得尤为重要。 关键词：高空作业车；制动器；内泄；恒压外控；限位装置。Hydraulic and electricity control system design of the high-altitude working machineAbstractThe high-altitude working machine has been widely used in architecture, city planning, airport, factory, garden, house and other place. It plays an important role in fire protection, dealing with an emergency, construction, installation, maintenance and so on. Aiming at the GKZ14 high-altitude working machine of XhZhou HaiLun machinery Group, It does a lot of theoretical research and experiment test.This design is carries on the design and the research to this vehicleimportant constituent - hydraulic system and the electricitycontrol system, its hydraulic system by boards the hydraulic systemand alights the hydraulic system to be composed. Two between (verticalfluctuation type upper air vehicle is an exception) by the centerswivel joint connection, boards the hydraulic system by the amplitudesystem, the expansion and contraction system and the rotary systemthree basic systems is composed. In the entire hydraulic systemdesign, used the brake control to overcome in the oil motor existenceto release but the by-pass valve not to be able to lock in stops inthe airborne heavy item, caused the heavy item reliably to stop inairborne. The brake uses outside the constant pressure to control, mayfurther reduce the by-pass valve to open the pressure, enhances thereturn route efficiency.From the security, the reliable angle looked that, the upper airvehicle is different with the general project machinery, it scharacte ristic is the work frequency is not high, load smaller, butthe request security, the reliability is higher. Therefore, the upperair vehicle should have the urgent stop device. The upper air vehiclesupposes the spacing installment in each implementing agency movementend position, regarding folds the arm type and the mix arm -like upperair vehicle in particular should suppose the arm spacing installment,guarantees the entire vehicle the stability. The upper air vehicleamplitude system and the expansion and contraction system speed mustperform to contro