ANCO Engineers,Inc. Boulder,Colorado,USA www.ancoengineers.com1 ANCO公司简介ANCO 公司位于美国科罗拉多州丹佛博尔德市，公司拥有超过45年生产电液伺服测试系统、振动台和其它动态试验系统的经验。ANCO公司的典型用户有美国国家航空和宇宙航行局（NASA），美国核能部，韩国现代重工，日本东芝，日本松下等。提供给中国的系统包括给国家地震工程研究中心（台北）的偏心质量激振系统和中华大学的作动器和疲劳测试装置，中国水科院双向土工离心机振动台，贵州大学单向液压振动台，西南交通大学水平单向振动台，温州大学高铁加载模拟系统等。ANCO公司及其电液伺服测试系统的优势主要表现在以下几个方面：ANCO公司规模不大，但工作效率很高，对于客户的要求，可以在几个小时或几天内很快地做出回应。ANCO可以很好地理解用户的技术、科研和预算要求，可以根据用户的这些要求为用户设计出最佳的方案。ANCO公司既是电液伺服测试系统的制造者，也是电液伺服测试系统的使用者。在ANCO自己的实验室可以提供这些试验，我们已经与许多大学和政府部门的实验室合作完成了许多学术研究任务。因此，ANCO公司可以很好地了解振动台客户对技术的要求。ANCO已经开发了振动台的几个关键性的技术，包括：用于台面引导的无间隙滚筒轴承，采用弯曲接头消除球型连接间隙，采用全电子驱动系统，以及通过几个相互独立的振动台研究相关的地基运动等。ANCO公司的振动台大多尽可能地采用标准件。因此客户可以很容易地购买到更换的部件，从而节省资金和加快更换速度。这些部件包括MOOG伺服阀，THK，BOSCH或INA线性轴承，National Instrument LabView 硬件或软件，以及来自几个供货商的数字式控制器。ANCO与客户当地的公司保持紧密的联系，从而可以为用户提供来自美国ANCO的快速支持和服务。在中国，我们与EPC合作，EPC总部设在香港，在全国拥有11个办事处。凭借这些品质和优势，1971年以来，ANCO在全球安装了超过100个振动台。附件A列出了由ANCO负责安装、调试完成的富有代表性的振动台设备。如要了解更详细的信息，请浏览ANCO公司的网址(www.ancoengineers.com)。网页上有ANCO振动台的图片和详细说明。中国独家代理商：欧美大地仪器设备中国有限公司 http:/www.epccn.com基本参数台面尺寸：30cm x 30cm50cm x 75cm60cm x 60cm额定荷载：20kg80kg运动方向：水平单向/双向测试频率:020Hz加速度:额定荷载时1g(1.5g)教学和科研地震模拟振动台Teaching & Researching Shake Table 概述教育和科研地震模拟振动台是经济型的一维/二维教学用振动台，主要用于地震工程学、振动学、系统动力学、控制工程、数据采集与处理等方面的科研与演示。该系统提供了两种数字控制器：1) 经济型的ANCO FOX TROT开环手持式控制器，包含预编程序数据库和用户提供的地震波信号。2) 基于DANCE的强大ANCO PC闭环平衡控制器，16通道数据采集，地震数据库和正弦扫描。技术参数 总重量90/160 kg，不需要锚具； 最大位移量：+/- 12 cm； 峰值速度：50 cm/s； 可以作为一个250N或1.2kN的结构振动器； 需要单相3/6 kW (R-201/R-202)的电力； 允许一名乘客乘坐体验地震运动，如在科学公园和博物馆； 包含SPECTIME程序用于用户自定义的地震波-时间频谱。用途该系统提供如下的教育主题：l 示范所有结构都具有几个模式和共振频率的概念；l 演示不同类型的地震运动导致的不同的结构响应，例如地质条件、地震大小和距离；l 说明结构阻尼的本质；l 根据不同的设计理念通过一定的材料来建立抗震结构；l 表明不恰当的设计的和微小的变化如何导致大的安全问题；l 增强学生对地震运动中能量分布以及能量分布如何影响结构地震响应的理解；l 表明振动台可以作为一个振动器来驱动实验室结构，证明真正的结构具有共振频率；l 使学生体验到在伺服控制系统中的信号生成和处理；l 使学生能够执行结构控制实验。系统组成1) 滚轴螺杆传动滚轴螺杆传动 （ROLLER SCREW DRIVES）接收+/- 1 V驱动信号，相应地可以达到+/-100%的位移。驱动信号通过FOX TROT或者用户自定义来提供。在位移命令下使用电动伺服电机内部编码器和数字PID伺服回路驱动滚轴螺杆。根据平台上的荷载负重，频率应超过20Hz。2) 手持式数字控制器FOX TROT是一个开环手持式数字控制器，给滚轴螺杆提供了一个或者两个通道的位移驱动信号。该控制器采用MP3格式的文件，它包含一个计算机程序，可以将外部真实或者生成的地震波信号转换成MP3格式并下载到FOX TROT，程序还可以对驱动信号的加速度数据进行双倍积分来计算驱动位移。手动调整电位器的输出信号允许振动台的振幅达到0-100%。 作为开环控制器， FOX TROT不使用反馈加速度计，在重述驱动信号方面具有良好的精度。 R-191 R-201R-2023) 闭环控制器DANCE是一个基于PC的一维/二维闭环控制器，通过加速度计进行反馈，从而改善振动台的精度。通过振动台的反馈模块和16通道的数据采集装置来改善精度和记录真实的响应，从而执行一个均衡过程。所有的数据能够显示（时间关系曲线、FFT和反应谱）和输出供其它项目使用，包含PC、反馈加速度计和电源。4) SPECTIME程序它允许用户输入所需的响应频谱（RRS）的破发点，然后计算类似RRS的时间关系曲线。这个时间关系曲线输入到FOXTROT或者DANCE来驱动振动台。5）附加设备额外的加速度计和ICP电源去频迭滤波器T型平台连接物或固定物体的扣件用于研究的样本模型包括多层建筑、管路系统、水箱和绝缘的仿造电子机箱建议采用振动台进行的8个实验方案的工作手册。伺服电机地震模拟振动台Servo-Electric Seismic Shake Table 基本参数台面尺寸：2.2m x 1.2 m其他可定制额定荷载：1000kg运动方向：水平单向水平双向三向测试频率:035Hz加速度:额定负载时加速度1g概述地震模拟振动台可以很好的再现地震过程，进行人工地震波实验，它是实验室中研究岩土体地震反应和破坏机理的最直接方法，目前振动台在科研、生产的应用越来越广泛。系统组成 ANCO伺服电机振动台由伺服电机、伺服控制器、振动台面、振动台控制程序系统组成。伺服电机单向振动台可以在一个方向（单向），两个方向(双向)，三个方向（三向）进行振动,模拟地震波，可以在计算机下运行地震模拟、Spectime、扫频、波形生成、颤振模块、瞬态模块、报告生成模块等。技术参数 可以进行正弦波和随机波的振动试验； 振动台精度（运动精度在10%到100%之间）； 振动台有地震波迭代控制功能，相关系数高于0.9； 在正弦波激振时，加速度的谐波失真会小于15%； 台面加速度均匀性将优于15%；. 最大倾覆力矩为100 kN-m； 1吨负载,加速度1g，峰值速度为0.8 m/s，峰值位移为+/- 4 cm伺服电机振动台系统组成系统部件1) 伺服电机伺服电机是振动台系统的动力输出系统部件。本套系统采用直驱电机，直接驱动就是将一台转矩电机直接连接到驱动负载上。此种结构可实现与负载的刚性耦合，从而消除了与联轴器、传动带和齿轮箱等相关的问题，具体直接驱动、无齿轮、无摩擦、无机械间隙、高刚性、低转速、寿命长、可靠性好、高转矩、结构紧凑、体积小、功率密度大、重量轻等优点。伺服电机三向地震模拟振动台 2）伺服控制器伺服控制器将使用编码器反馈以及一个PID伺服控制器，可以提供更高的频率。3）振动台面振动台面是模型箱的放置平台，台面要有足够的刚度，承载能力足够大，采用铝合金材质。4）控制程序振动台控制程序负责地震模拟振动台整个实验过程的设置，包括地震模拟振动控制，实验数据采集、实验结果分析，报告生成等。公共教育振动台Public Education Shake Table 基本参数尺寸及载重：0.6m0.6m（1人）1.5m1.5m（4人）2.5m2.5m（20人）3.0m3.0m（40人）6.0m6.0m（80人）运动方向：单向双向三向加速度： 最大1g概述公共教育地震模拟振动台可被用在综合性大学、科学博物馆、灾难预警及教育组织，以及其他公共教育机构，为公众提供一个感受真实地震状况的模拟环境。在振动台模拟环境中的切身体验，配合一些教育性的展览品、视频及讲座，能够培训孩子和大人们面对地震时作出更好的反应，减少恐慌，增强安全程序并降低惊吓。另外，这些振动台也适用于研究与地震安全相关的某些工程问题。地震研究激发了新的工程学概念及建筑模式，促使更安全的建筑物被建造、这不仅保护了生命安全，也使地震过后的维修费用相应减少。振动台同样可用于其他产品及建筑的研究，例如墙体的可承受性，包括附有书架和照片的墙，挂有吊灯和天花板的墙，或者可能被家具或设备压倒的墙。安全装置：l 加速度受控通过限制动力发生器使加速度不超过1g；l 软停止，运动结束时的缓冲装置能减少冲撞震动；